HALCON机器视觉课件全解.ppt

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1、 该例子位于：主要功能： 根据图片大小，测量出管脚的实际宽度和距离。（如右图所示）实现方法： 画出一矩形确定ROI，将管脚信息包含在内，根据灰度值检测到管脚的边缘。再由边缘的变换次序（从灰度值从大到小和小到大） ，得出边缘对，计算边缘对的距离和相对距离，得出管脚宽度和距离。功能及实现方法功能及实现方法第一步：读入图片并初始化项目第一步：读入图片并初始化项目读入图像获取图像信息：返回宽度，和高度创建大小适合的窗体设置系统字体初始化如果为0则，设为-1（任意值）If语句表达方式判断大小指令使之窗口按比例缩小设置系统显示字体获取操作系统名称，放入OS判断前三位，如果为win则为windows操作系统

2、设置字体，格式为：-FontName-Height-Width-Italic-Underlined-Strikeout-Bold-CharSet-以-作为开始和结束斜体下划线粗体*则为系统默认，1为确认，0为否定第二步：确立矩形框，设定第二步：确立矩形框，设定ROI以矩形两条中心轴交点作为原点，与X轴形成的角度提取边缘最近的点作为参考像素中心点的行坐标中心点的列坐标中心轴角度主轴半径测得的图像窗口宽和高功能：为取得一垂直于矩形中心轴的边缘直线输出图像的窗口代码第三步：根据设定的参数进行测量第三步：根据设定的参数进行测量高斯平滑滤波器中的参数灰度门槛值返回所有边缘对，如果设定为last则只回最后

3、一对，如果为first则只回第一对得出一垂直与矩形中心轴线的边缘直线功能：提供一垂直于矩形中心轴线的边缘直线， 为Transition为“positive”则当边缘灰度值由黑到白转变时，矩形主轴的位置将返回到RowEdgeFirst和ColumnEdgeFirst中，当边缘灰度值由白到黑转变时，矩形主轴的位置将返回到RowEdgeSecond和ColumnEdgeSecond中,如果为“negative”则情况恰好相反。提取到的边缘只返回主轴上的单个点，放入到AmplitudeFirst和AmplitudeSecond当中。IntraDistance为一个数组，返回每对边缘的距离，InterD

4、istance也为一个数组，返回每连续对边缘的距离。第四步：使测量结果可视化第四步：使测量结果可视化显示图像用边缘线条显示画出该矩形显示出测量的边缘线条和结果（包括引脚的宽度和距离）显示矩形ROI计算数组元素的个数显示边缘线数值的显示位置大小的设定计算得出边缘线条的起始点和结束点设定显示的颜色，宽度，并显示由于窗体被缩放，所以需要重新确定位置从该指令中的出的字体大小为按照文本窗口的像素大小设定的在适当的位置显示数值获取当前图像的起始坐标点和结束坐标点获取窗体的信息，按照无放大缩小的像素进行测量得出缩放前后的比例功能：获取文本显示所需要的范围大小需要显示的文本信息文本显示有一个基准线，Ascent为上升值，Descent为下降值，加起来便是高正常显示文本所需要的宽和高得出在图像中显示所需大小文本左上脚的坐标，以一个大写字母为依据功能为设置文本放置的位置显示字符串显示边缘，管脚宽度和相互之间的距离Thank you！结束结束