HGP电梯安装调试手册2.docx

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1、HGP电梯安装调试手册2 2.2 电气系统介绍 变频门机电气控制系统由DMC 、DMD 两块电子板构成，其中信号输入、输出的主 控 电子板是DMC 板。DMC 电子板上的接线端子（WAGO ）、指示灯和开关位置如下图所示： 板上部分指示灯和功能设定开关的功能说明如下： DMC 板上的指示灯、开关说明 L1亮表示有开门信号输入； L2亮表示有关门信号输入； L3亮表示有平层信号输入； L4亮表示有自学习信号输入； L5灭表示有开门极限信号输入； L6灭表示有安全触板信号输入； L7灭表示有关门极限信号输入； L8亮表示有直流24V 输入； L9亮表示有直流5V 输入； L10L15亮表示有电机三

2、相控制波形信号输出； L16亮表示有故障信号输出； L17亮表示有门宽测试信号输出（进入门宽测试状态）； L18亮表示有ORS 信号输出； L19亮表示有屏蔽触板信号输出； L2021在门低速运动时闪动表示有编码器信号输入； L22亮表示有光电（光幕）信号输入。 L10 L15 L12 L14 L11 L13 L22 L6 L4 L2 L20 L21 L7 L5 L3 L1 DMC 电子板 JF JE SW1 JD JC JA SW2 JB L9 L8 L19 L17 L18 L16 JS1 JS2 LED1 DMD 电子板 JA JE JD LED2 JB JC SW2：微机复位键（自复位开

3、关）； SW1：门宽测试键（自锁型开关）； JS1：程序选择（跳线）； JS2：门速度选择（跳线）。 DMD 板上的指示灯说明 LED1亮表示有直流5V 输入； LED2亮表示有直流155V 电压。 门机系统的工程安装、接线根据相应的回路图进行。 在完成变频门机的接线后，需对电机的相间电阻值进行测量。测量的方式是：在 门机系统断电的情况下对DMD 板上JE 端子进行组合式的测量，电阻的测量值见下表： 在变频门机送电后，需对系统的电压进行测量和确认。 a.在不接板间FA 插接电缆的情况下，上电后，DMC 板上JB 的I1、I2间的交流电压有效值为AC110V 10%。 b.测量指示灯L9两侧的测

4、试点VCC5V 与GND5V 的电压，应在5V 10%，测量指示灯L8两侧的测试点VCC24V 与GND24V 的电压，应在24V 10%。 c.慢慢转动门电机，编码器随之转动，正常情况下，可以看到L20、L21两个发光二极管不断闪烁。 3.低速试运行 3.1 低速试运行前必须进行磁极位置校正（防止匀速、安装过程中磁极位置变化而发 生事故） 方法一：将电机铭牌参数磁极位置（英文铭牌为SM-OFFSET ）的数值写入变频器参 数F7.09中 注意：控制柜输出U 、V 、W 相和电机U 、V 、W 相须一一对应，不能接错 方法二：如果要重新进行磁极位置校正按以下方法调整： 摘下钢丝绳，打开抱闸，确

5、认同步电机处于自由旋转状态； 用MENU/ESC 键切换到菜单操作状态； 设定F0.02（操作方式）为0，操作面板控制； 设定F1.10（自动调谐保护）为1； 端子 阻值（） O1-O2 1920% O1-O3 O2-O3 设定F1.11（自动调谐进行）为1； 用RUN键对电机进行参数调谐操作； 若调谐能正常启动，变频器键盘会出现“正在调谐”提示，同时电机开始缓慢 转动，调谐结束后，变频器键盘会出现“自动调谐结束”提示，确认变频器参数F7.09（磁极初始角）的数值变化； 若调谐不能正常启动，电机出现轻微振动后停止或者变频器报警E125（编码器故 障），请确认编码器插接头连接是否正常。 重复步骤

6、，若调谐还是不能正常进行，请将变频器参数F7.01（码盘方向） 参数修改10(若出厂值为0，则01)，F0.04(运行方向切换)参数修改10，再次重复步骤进行调谐。 连续按两次MENU/ESC键，退到停机状态； 用RUN键作键盘运行； 用STOP键减速停机； 键盘运行正常后，设定F0.02（操作方式）为1，距离控制；将电梯恢复常态进行低速试运行。 注意：“方法二”用于特殊状况要进行磁极位置校正，一般电梯调试只考虑“方法一”进行设置，要用到“方法二”，请联系工程技术科作现场指导 3.2低速运行 低速试运行流程图如下 将电梯置于正常状态 确认安全回路正常 检查主控板的输入、输出信号正常（见注意2）

7、 在控制板键盘设定MODE 3 SET 进入机房检修模式 按INC/SET 键尝试上下行 在控制板键盘设定MODE 0 SET 退出机房检修模式，尝试轿厢内检修运行，并检查开关门是否正常 打轿顶检修开关，尝试轿顶检修运行，并检查轿厢安全开关是否正常 确认变频器F7.09参数与电机铭牌参数磁极位置的数值一致；确认控制柜输出U 、V 、W 相和电机U 、V 、W 一一对应 1电梯不能起动，检查厅轿门开关、关门极限开关、上下极限开关、SDS 开关和轿厢与控制柜通讯正常 2反向正常运 行，修改变 频器参数 注意：1.为了安全，第一次低速试运行必须在机房操作（MODE-3-SET，机房检修操作与FMT板

8、一致）； 2.检修运行前，使用主控板MCUB上的小键盘和LED检查主控板的输入、输出信号是否正常。 在检查过程中，注意对以下回路进行检查：上下行限位开关信号输入回路、安全回路、轿 门及厅门门锁信号输入回路、检修信号输入回路； 3.轿厢盘至中间层。 3.3 安全回路的确认 按GVF-电梯资料的步骤完成。 3.4变频门机的门宽自检测 变频门机的门宽测定、开关门速度调整和故障检出，结合HGP的图纸按GVF-III 电 梯的有关资料所指示的步骤完成。 注意：1.为了达到较好的开关门效果，新安装的电梯需进行一次门宽测定； 2.变频门机所检出的故障会在MCUB板内产生故障记录，以便于工程人员的查找。具体

9、方法详见HGP电梯故障分析。 4.高速试运行前检查和调整 按GVF-电梯的有关资料所指示的步骤完成。 5.高速试运行 5.1层高测定 5.1.1层高测定运行前的确定 确定DLS、ULS限位开关、位置感应器，以及各层楼隔磁板已经安装设置好。 通过操作主控板上小键盘的MODE 1 SET操作，确定DLS、ULS限位开关、强 迫减速开关、平层位置感应器在主控板上的输入状态正常。（要对输入点地址 的状态进行确认，需使用主控板上的小键盘进行操作，可参考主控板小键盘 使用说明）。 确定轿顶没有工具等容易跌落的杂物妨碍电梯高速运行。 5.1.2层高测定的操作顺序 将电梯轿内开关恢复到正常状态，在机房用主控板

10、的小键盘对电梯进行机房检 修 操作（MODE 3 SET），使电梯以低速运行到最低层楼，使轿厢处于最低层平层 位置。 用主控板上的小键盘对电梯进行层高测定操作（MODE 2 SET）。电梯以低速从 最低层起动向上做层高测定运行。 电梯到达最高层楼平层位置，撞限位开关停车但不开门，使用主控板上的小 键盘恢复到电梯的正常运行模式（MODE 0 SET），退出层高测定模式，楼层高 度测定完成，并且30秒后无召唤自返基站。 注意：1.电梯在进行层高测定时，不要改变电梯的运行状态，否则会破坏电梯的 层高自测定运行状态，使层高测定终止。 2.使用主控板上的小键盘时，需非常小心，避免误进入层高测定模式 （M

11、ODE 2 SET），以致层高数据的丢失。 层高测定完成后，用变频器专用键盘检查变频器的数据， F4.00地址中应写 入正确的隔磁板数，F4.09F4.41（132层）中应该写入相应的层高脉冲数。 5.2高速试运行 在层高测定完成之后进行高速试运行。 以“轿内检修运行”方式使轿厢运行至中间层平层，将检修开关打到“正常”状态，然后轿内人员从轿厢内出来，轿厢不留人，此时电梯自动关门。在机房使用电梯手持编程器（GHP）对电梯发出召唤（具体操作请参考GHP使用说明），并确认电梯加速正常，运行稳定，且在被召唤的层站上减速、平层。最后进入轿厢，任意登记几个长短站的内召唤，并确认电梯加速正常，运行稳定，且在

12、被召唤的层站上减速、平层。 注意：在机房人员要提防电梯会出现异常运行，在异常运行时应随时可以切断主电源开关。 5.3电梯对重配置 对重的配置按下公式进行计算： 对重重量=轿厢标称载重重量50%+轿厢重量 5.4平层调整 原理：由于HGP电梯对于轿厢的位置采用距离控制方式，以隔磁板为参照物进行平层的，工程上只能通过调整相应层楼的隔磁板进行平层精度调整。具体方法步骤如下： (1) 将电梯在自动状态下，由最顶层向下逐层停靠，记录每一层的E1； (2) 将电梯在自动状态下，由最低层向上逐层停靠，记录每一层的E2； (3) 重复做步骤（1）、（2）以确认每一次停靠时每一层的E1的测量误差为24mm， 每

13、一层的E2的测量误差为24mm； (4) 如果不符合以上要求，则在检修状态下，逐层调整每层的隔磁板： A 、若E1（或E2）值为正值，则将隔磁板向下调整(E1+E2)/2值； B 、若E1（或E2）值为负值，则将隔磁板向上调整(E1+E2)/2值。 (5) 在调整隔磁板后，重新进行层高测定程序； (6) 再次进行平层检查，若平层误差超过5mm ，则重复步骤1-5； 注意：1. 在调整隔磁板后，电梯必须重新进行层高测定程序； 2. E 表示平层误差，即电梯平层时，轿厢地坎与厅门地坎之间的高度差。当轿厢地坎 比 厅门地坎高时为“+”，低时为“-”； 3. 同一层的E1和 E2的“+”、“-”号是相

14、同的，若出现同一层的E1为“+”，而 E2 为 “-”，或者E1为“-”， E2 为“+”时，请通知工程技术科。 5.5 起动补偿调整 轿厢在空载状态下调整轿底的负荷检测装置 （如右图）。 (1) 松开锁紧螺母； (2) 旋转调整螺母，使负荷检测装置的树脂部分 的上端面和轿底负荷检测装置挡板的距离为81mm ； (3) 紧固锁紧螺母。 5.6 轿内负荷检测设置 调整好轿底的负荷检测装置后，需要对电梯的负荷零点和负荷满载进行设置。 其方法有以下两种： (1) 使用手持编程器（GHP ）进行设置。（具体操作请参照GHP 使用说明） (2) 使用变频器操作面板进行设置，方法如下： A ：负荷零点设置

15、步骤 清空轿厢，使电梯处于空载状态； 使用变频器操作面板读取功能码 F5.00 的值，并记下此值； 使用变频器操作面板把功能码 F5.00 的值写入到 F5.01中，负荷零点设置完成。 B ：负荷满载设置步骤 使电梯处于满载状态； 使用变频器操作面板读取功能码 F5.00 的值，并记下此值； 使用变频器操作面板把功能码F5.00 的值写入到 F5.02中，负荷满载设置完成。 C ：HGP 电梯轿底称重装置由涡流传感器和WD110微动开关组成，完成了电梯负荷满载设置后需要对WD110微动开关进行调整，使负载在110%时WD110微动开关动作，起超载保护作用。WD110微动开关动作时轿顶蜂鸣器响，

16、正常运行状态时， 负荷检测装置 挡板 调整螺母 锁紧螺母 固定板 81mm 树脂部分 轿门不能关闭。 6.起动舒适感调整 起动舒适感的调整, 首先需要正确的调整110%的轿厢载重检测开关，然后尝试空载的上、下行和满载的上、下行，按下表的方向修改起动补偿力矩（需要使用变频器专用 7.功能确认 参考HGP电梯功能说明对HGP电梯的功能进行检查。 五、MCUB 板使用说明 1. MCUB 板简介 微机MCUB 是一块具有高集成度的微机板，集成了电梯中的变频控制，逻辑控制，串行通讯等3大功能，完全替代了GVF-电梯中FMT 、TD3100、SCL-A 这三个模块。MCUB 板由32位逻辑控制 CPU

17、、8位串行通讯CPU 、16位变频核心控制和变频管理控制CPU 、 程序存储器、输入输出、串行通讯口、CAN 控制口、PC 通讯口和小键盘及数码显示等模块组成。其外观图及各部分名称如下所示： (1) (2) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12) (13) (14) (16) (15) (17) (18) (19) (20) (21) (22) (23) (25) (26) (24) (3) （1） 功率模块插接口：CN1 （2）功率模块插接口：CN2 （3） 同步电机编码器扩展接口：CN9 （4）变频控制CPU 在线升级接口：CN5 （5） INV 键盘

18、插口：CN3 （6）RS232接口：CN12 （7） 异步电机旋转编码器接口：CN11 （8）并联、群控TCAN/RS485接口：FR （9） 板载48V 继电器：15BX （MY4） （10）板载48V 继电器：50B （MY4） （11）运行接触器驱动端子：Z10 （12）板载48V 继电器：40D （MY4） （13）抱闸接触器驱动端子：Z15B （14）板载48V 继电器：100R （MY4） （15）48V 信号输出接口：FE （16）24V 信号输出接口：FD （17）上行强迫减速开关输入接口：SDSU （18）下行强迫减速开关输入接口：SDSD （19）48V 信号输入接口：FC

19、 （20）24V 信号输入接口： FB （21）24V 信号输入接口：FA （22）串行通讯接口：SCL （23）小键盘(3键) （24）七段LED 显示（3位） （25）串行程序在线升级接口：CN302 （26）变频控制CPU 在线升级接口：CN4 2.小键盘介绍 2.1硬件介绍 在MCUB 的右上角有三个小按钮和三个7段数 码显示，称之为小键盘。通过对小键盘的不同操 作，可以使三个7段数码显示出电梯的不同信息 以及对电梯进行一些操作。 小键盘的外观如右图所示： 对应图中左中右三个键分别定义为MODE 、 INC/ST 、SET 键。 2.2 一般操作 MCUB 板定义了7个状态号，分别为0

20、、1、2、3、4、5、6，各状态对应的功能见下表（电梯小键盘功能列表）。在任何状态下，按下MODE 键，显示的就是当前状态的状态号。要进入某个状态时，先按下MODE 键，然后用INC/ST 键调状态号，这时LED3按照0、1、2、3、4、5、6、0、1、2依次循环变化显示。调到需要进入的状态号后，按下SET 键即可进入该状态。同时按下三个按钮或者任意两个按钮，操作无效，操作人员在完成一次小键盘操作后，一定要调回到MODE 0 SET 状态才能离开。 MODE INC /ST SET LED0 LED1 LED2 1）MODE 0 SET 电梯正常运行时（无故障），3个LED显示运行方向和层楼位

21、置，其中LED0显示的是电梯的运行方向（表示方式与FMT板一致），LED1和LED2显示电梯层楼位置。当系统只有变频器类故障时，变频器类故障码（E101E140）与层楼位置交替显示；当系统只有控制系统类故障时，控制系统类故障码（E010E094）与层楼位置交替显示；当系统既有变频器类故障又有控制系统类故障时，变频器类故障码（E101E140）、控制系统类故障码（E010E094）与层楼位置交替显示。当同一类故障（变频器类、控制系统类）有几个故障同时存在时，只显示故障码排在前面的一个故障，当最前面的故障消除后，再显示排在下面的故障。 2）MODE 1 SET 该状态下可显示电梯的19个基本状态，

22、并且可以查看18组I/O信号子状态。进入该状态后（MODE 1 SET），三个LED显示的是电梯的基本状态，其具体意义请参看下表（电梯运行基本状态显示定义表）。在基本状态下按INC/ST键，则进入查看18组I/O 信号子状态。此时LED0显示的是子状态的组号，共有18组，可按INC/ST键调组号，组号按照0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F、G、H、基本状态、0、1、2、3依次循环变化显示。其中BE组还分别有6个子组，序号是05，当进入BE 组的显示后，LED0B_0组，则LED0交替显示B和0， 在有子组号显示的情况下每按一次1，到子组号5以后回循环回0。而LED1和LED2I/O值。18组I/O信号子状态的具体意义请参照MCUB板使用说明。