最新单片机原理及其嵌入式应用实验精品课件.ppt

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1、2基本实验基本实验 程序框架程序框架 开关量输入输出开关量输入输出(IO)实验实验 串行通信及串行通信及AD转换实验转换实验 键盘编程实验键盘编程实验 液晶显示实验液晶显示实验 数码管显示实验数码管显示实验 FLASH编程实验编程实验 定时器溢出中断实验定时器溢出中断实验 定时器输入中断捕捉定时器输入中断捕捉实验实验9* *-文件说明文件说明-* *文件名文件名: :PrgFrame.ASM PrgFrame.ASM * *硬件连接硬件连接: :PTA.1PTA.1接指示灯接指示灯 * *程序描述程序描述: :指示灯指示灯PTA.1PTA.1闪烁闪烁 * *目的目的: :第一个第一个Motor

2、ola MCUMotorola MCU程序框架程序框架 * *说明说明: :提供提供Motorola MCUMotorola MCU的编程框架，供教学入门使用的编程框架，供教学入门使用 * *-10* *-口地址定义口地址定义-PTA EQU $0000 PTA EQU $0000 ;A;A口数据寄存器口数据寄存器DDRA EQU $0004 DDRA EQU $0004 ;A;A口数据方向寄存器口数据方向寄存器11RAMstartAddr equ $0040 ;RAMRAMstartAddr equ $0040 ;RAM的起始地址（因芯片不同可以更改）的起始地址（因芯片不同可以更改）Flas

3、hStartAddr equ $8000 ;FlashStartAddr equ $8000 ;程序开始地址（因芯片不同可以更改）程序开始地址（因芯片不同可以更改）* *数据区定义（变量名定义）数据区定义（变量名定义） org RAMstartAddr ;RAMorg RAMstartAddr ;RAM的起始地址的起始地址N1 rmb 1 ;N1 rmb 1 ;变量变量N1,N1,缓冲使用缓冲使用12* *主程序主程序 org FlashStartAddr ;org FlashStartAddr ;程序起始地址程序起始地址MainInit: ;MainInit: ;复位后程序从此开始执行复位后

4、程序从此开始执行 ; ;系统初始化系统初始化 SEI ;SEI ;禁止所有中断禁止所有中断 LDHX #$023F ;LDHX #$023F ;堆栈初始化，放入堆栈初始化，放入GP32GP32的的RAMRAM最高端最高端 TXSTXS JSR Init0 ; JSR Init0 ;调系统初始化子程序调系统初始化子程序Init0Init0，初始学习时跳过此处初始学习时跳过此处 ; ;I/OI/O初始化初始化 BSET 1,DDRA ;BSET 1,DDRA ;设置设置PTA.1PTA.1为输出为输出 BSET 1,PTA ;BSET 1,PTA ;初始时，初始时，PTA.1PTA.1指示灯指示灯

5、 暗暗 MainLoop: ;MainLoop: ;程序总循环入口程序总循环入口 BCLR 1,PTA ;PTA.1BCLR 1,PTA ;PTA.1指示灯指示灯“亮亮” MOV #$2,N1 ;MOV #$2,N1 ;延时子程序延时子程序DelaySubDelaySub的时间长度入口的时间长度入口 JSR DelaySub ;JSR DelaySub ;调用延时子程序调用延时子程序 BSET 1,PTA ;BSET 1,PTA ;初始时，初始时，PTA.1PTA.1指示灯指示灯 暗暗 MOV #$4,N1 ;MOV #$4,N1 ;延时子程序延时子程序DelaySubDelaySub的时间长

6、度入口的时间长度入口 JSR DelaySub ;JSR DelaySub ;调用延时子程序调用延时子程序 ;- ;- JMP MainLoop ;JMP MainLoop ;转总循环入口处转总循环入口处13Init0: ;Init0: ;系统初始化系统初始化Init0Init0子程序子程序 LDA #%00000001 ;LDA #%00000001 ;初始化初始化CONFIG2CONFIG2 STA $001E STA $001E LDA #%00111101 ; LDA #%00111101 ;初始化初始化CONFIG1CONFIG1 STA $001F STA $001F CLR $0

7、036 ; CLR $0036 ;初始化初始化PTCLPTCL MOV #$01,$0036 MOV #$01,$0036 MOV #$01,$0038 MOV #$01,$0038 MOV #$2C,$0039 MOV #$2C,$0039 MOV #$80,$003A MOV #$80,$003A BSET 5,$0036 BSET 5,$0036 BSET 7,$0037 BSET 7,$0037 BSET 4,$0036 BSET 4,$0036 RTS RTS* *-中断矢量中断矢量- - ORG $FFFE ORG $FFFE ; ;复位矢量复位矢量 DW MainInitDW M

8、ainInit14延时子程序DelaySub: ;延时0.1秒 PSHH ;保据寄存器HX PSHX DelaySub1: LDHX #$FFFF DelaySub2: PSHA ;保护寄存器A LDA #$FFDelaySub3: DBNZA DelaySub3 PULA DBNZX DelaySub2 DBNZA DelaySub1 PULX PULH RTS15开关量输入输出开关量输入输出(IO)实验实验 实验实验目的目的 实验器材实验器材 硬件接线硬件接线 程序功能程序功能 程序清单程序清单 备注说明备注说明A.3-0A.7-4-A.3-0 COMA COMA STA PTA STA

9、PTA LDA PTB LDA PTB ; ;取开关取开关PTB0PTB0状态状态,0-,0-闭合闭合 AND #%00000001 AND #%00000001 ; ;剩下剩下PTB0PTB0位位 STA TmpVar STA TmpVar ; ;放入变量放入变量TmpVarTmpVar26 NOPNOP LDA PTC LDA PTC ; ;取开关取开关PTC0PTC0状态状态,0-,0-闭合闭合 AND #%00000001 AND #%00000001 ; ;剩下剩下PTC0PTC0位位 NOPNOP ADD TmpVar ADD TmpVar ; ;经过此运算经过此运算 若若A=0,

10、A=0,两个均闭合两个均闭合 ; ;若若=1,=1,有一个闭合有一个闭合;=2,;=2,均未闭合均未闭合 CBEQA #$0,Light0 CBEQA #$0,Light0 ; ;比较比较, ,相等转移相等转移, ,A=0A=0转向转向Light0Light027 NOPNOP CBEQA #$1,Light1 CBEQA #$1,Light1 ;A=1;A=1转转Light1Light1 NOP NOP ;A=2,;A=2,两排均不亮两排均不亮 LDA #$FF LDA #$FF ; ;两排灯均不亮两排灯均不亮 1- 1-不亮不亮 STA PTBSTA PTB STA PTC STA PTC

11、 BRA IO_End BRA IO_End ; ;转转IO_END,IO_END,延时延时28Light0:Light0: LDA #$00 LDA #$00 ; ;两排灯均亮两排灯均亮 0- 0-亮亮 STA PTBSTA PTB STA PTC STA PTC BRA IO_End BRA IO_End ; ;无条件转无条件转IO_ENDIO_ENDLight1:Light1: LDA Light_BC LDA Light_BC ; ;两排灯之一亮两排灯之一亮 0- 0-亮亮 STA PTB STA PTB ; ;驱动驱动B B口灯口灯 NEGA NEGA ; ;求补命令求补命令 STA

12、 PTC STA PTC ; ;驱动驱动B B口灯口灯 STA Light_BC STA Light_BC ; ;保存状态保存状态29IO_End:IO_End: LDA #$FE LDA #$FE ; ;延时延时Delay1:Delay1: LDX #$FC LDX #$FCDelay2:Delay2: NOP NOP NOP NOP NOP NOP DBNZX Delay2 DBNZX Delay2 DBNZA Delay1 DBNZA Delay1 BRA Start BRA Start ; ;无条件转开始处无条件转开始处* *-30* *-子程序子程序-* *Init0: Init0:

13、 ; ;系统初始化系统初始化Init0Init0子程序子程序 LDA #%00000001 LDA #%00000001 ; ;初始化初始化CONFIG2CONFIG2 STA $001E STA $001E LDA #%00111101 LDA #%00111101 ; ;初始化初始化CONFIG1CONFIG1 STA $001F STA $001F CLR $0036 CLR $0036 ; ;初始化初始化PTCLPTCL MOV #$01,$0036 MOV #$01,$0036 MOV #$01,$0038 MOV #$01,$0038 MOV #$2C,$0039 MOV #$2C

14、,$0039 MOV #$80,$003A MOV #$80,$003A 31 BSET 5,$0036BSET 5,$0036 BSET 7,$0037 BSET 7,$0037 BSET 4,$0036 BSET 4,$0036 RTS RTS* *-复位矢量复位矢量- - ORG $FFFE ORG $FFFE ; ;复位矢量复位矢量 DW MainInitDW MainInit32备注说明: 仅作为基本教学例程仅作为基本教学例程33串行通信及串行通信及ADAD转换实验转换实验 实验目的实验目的 实验器材实验器材 硬件接线硬件接线VBVB界面界面 软件功能软件功能 程序清单程序清单 备注

15、说明备注说明34实验目的实验目的:A/DA/D转换，转换，单片机异步串行通信单片机异步串行通信 35实验器材实验器材: :1.SD-1型在线编程实验仪型在线编程实验仪2.导线若干导线若干36硬件接线硬件接线:VCCPTC3PTA7PTA6PTA5PTA4PTA3PTA2PTA1PTA0PTC0PTC1PTC2MOTOROLA GP32 MCU PTC4PTB7PTB6PTB5PTB4PTB3PTB2PTB1PTB0VCC37VB界面：界面：38软件功能软件功能: 由由PORTBPORTB口的模拟量输入，通过单片机的口的模拟量输入，通过单片机的A/DA/D转换器采集转换器采集8 8路数据，并放在

16、路数据，并放在ADBUFADBUF开开始的地址中。始的地址中。 再在再在INBUFINBUF中放开关量。中放开关量。 发发8686给给PCPC机作为握手信号，进行通信测机作为握手信号，进行通信测试，试，PCPC机判断后确认，发机判断后确认，发8686作为确认信作为确认信号，单片机收到号，单片机收到8686后，把模拟量后，把模拟量0-70-7和开和开关量送关量送PCPC机显示。机显示。39程序清单：程序清单： 文件说明文件说明 口地址定义口地址定义 SCI寄存器寄存器 A/D寄存器寄存器 数据区定义数据区定义 主程序主程序 A/D转换转换 串行通信输出串行通信输出 串行通信输入串行通信输入 从从

17、PC机接收数据，机接收数据，并存储后送并存储后送PTA输输出出 把在把在INBUF和和ADBUFF的数据送的数据送PC机输出机输出 中断矢量中断矢量40* *-文件说明文件说明-* * *文件名：文件名：sci.assci.as* *硬件连接：硬件连接：PORTAPORTA口输出它的口输出它的PTA7-0PTA7-0接接OUTOUT的的7-07-0号号* *指示灯（指示灯（A0A0作为运行指示不受其它数据控制）作为运行指示不受其它数据控制）PORTBPORTB作为作为ADAD输入连接，输入连接，* *PORTBPORTB口为模拟量输入口口为模拟量输入口, ,PORTCPORTC的的C0-4C0

18、-4接接ININ的的5 5个拨位开关个拨位开关0-40-4作为开关作为开关* *输入串行口与微机串行口相接（输入串行口与微机串行口相接（96009600，N N，8 8，1 1）* *程序描述：程序描述：1.1.由由PORTBPORTB口的模拟量输入，通过单片机的口的模拟量输入，通过单片机的A/DA/D转换器采集转换器采集8 8* *路数据，并放在路数据，并放在ADBUFADBUF开始的地址中开始的地址中* * 2.2.再在再在INBUFINBUF中放开关量中放开关量* * 3.3.发发8686给给PCPC机作为握手信号，进行通信测试机作为握手信号，进行通信测试, ,PCPC机判断后确机判断后

19、确* * 认认, ,发发8686作为确认信号，单片机收到作为确认信号，单片机收到8686后后, ,把模拟量把模拟量 0-7 0-7和和* * 开关量送开关量送PCPC机显示机显示* *目的：目的：A/DA/D转换，单片机异步串行通信转换，单片机异步串行通信 * *-* *41* *-口地址定义口地址定义-PTA EQU $0000 PTA EQU $0000 ;A;A口数据寄存器口数据寄存器PTB EQU $0001 PTB EQU $0001 ;B;B口数据寄存器口数据寄存器PTC EQU $0002 PTC EQU $0002 ;C;C口数据寄存器口数据寄存器PTD EQU $0003 P

20、TD EQU $0003 ;D;D口数据寄存器口数据寄存器DDRA EQU $0004 DDRA EQU $0004 ;A;A口数据方向寄存器口数据方向寄存器DDRB EQU $0005 DDRB EQU $0005 ;B;B口数据方向寄存器口数据方向寄存器DDRC EQU $0006 DDRC EQU $0006 ;C;C口数据方向寄存器口数据方向寄存器DDRD EQU $0007 DDRD EQU $0007 ;D;D口数据方向寄存器口数据方向寄存器DDRE EQU $0008 DDRE EQU $0008 ;E;E口数据寄存器口数据寄存器42* *-SCISCI寄存器寄存器-SCS1 E

21、QU $0016 SCS1 EQU $0016 ;SCI;SCI状态寄存器状态寄存器1 1B-SCTE EQU 7 B-SCTE EQU 7 ; ;发送缓冲区空标志位发送缓冲区空标志位B-TC EQU 6 B-TC EQU 6 ; ;发送完成标志位发送完成标志位B-SCRF EQU 5 B-SCRF EQU 5 ; ;接收器满标志位接收器满标志位SCDR EQU $0018 SCDR EQU $0018 ;SCI;SCI数据寄存器数据寄存器* *-A/DA/D寄存器寄存器-ADSCR EQU $003C ADSCR EQU $003C ;A/D;A/D转换状态和控制寄存器转换状态和控制寄存器B

22、-COCO EQU 7 B-COCO EQU 7 ; ;转换完成标志位转换完成标志位ADR EQU $003D ADR EQU $003D ;A/D;A/D转换数据寄存器转换数据寄存器ADCLK EQU $003E ADCLK EQU $003E ;A/D;A/D转换输入时钟寄存器转换输入时钟寄存器RAMstartAddr equ $0040RAMstartAddr equ $0040 ;RAM ;RAM的起始地址（因芯片不同可以更改）的起始地址（因芯片不同可以更改）FlashStartAddr equ $8000FlashStartAddr equ $8000 ; ;程序开始地址（因芯片不同

23、可以更改）程序开始地址（因芯片不同可以更改）43* *-数据区定义（变量定义）数据区定义（变量定义）- - ORG RAMstartAddrORG RAMstartAddr ;RAM ;RAM的起始地址的起始地址INBUF RMB 1 INBUF RMB 1 ;1;1字节存放字节存放5 5位开关量位开关量ADBUF RMB 8 ADBUF RMB 8 ;8;8字节存放字节存放8 8路路A/DA/D转换结果转换结果ONOFF RMB 1 ONOFF RMB 1 ;1;1字节存放从字节存放从PCPC的数据的数据 TMPVAR RMB 1 TMPVAR RMB 1 ; ;暂存使用暂存使用44* *-

24、主程序主程序- - ORG ORG FlashStartAddr ;FlashStartAddr ;程序起始地址程序起始地址MainInit:MainInit: NOP NOP LDA #$3E LDA #$3E ;A/D;A/D初始化初始化2 2分频、使用内部总线时钟分频、使用内部总线时钟 STA ADCLKSTA ADCLK LDA #$FF LDA #$FF ; ;定义定义PORTAPORTA输出输出 STA DDRASTA DDRA LDA #$00 LDA #$00 STA PTA STA PTA STA ONOFF STA ONOFF ;ONOFF=0;ONOFF=0 LDA #$

25、00 LDA #$00 ; ;定义定义PORTBPORTB，PORTCPORTC作为输入作为输入 STA DDRBSTA DDRB STA DDRC STA DDRC45* *-A/DA/D转换转换-Main: Main: NOP NOP ; ;循环获得循环获得8 8路路ADAD值值 LDHX #$0 LDHX #$0 ;H;H：X=0X=0GA-REPEAT:GA-REPEAT: TXA TXA ;X;X寄存器送到累加器寄存器送到累加器 STA ADSCR STA ADSCR ; ;选定一路选定一路A/DA/D，启动转换启动转换 BRCLR 7,ADSCR,BRCLR 7,ADSCR,* *

26、 ; ;等待等待A/DA/D转换完成转换完成 LDA ADR LDA ADR ;A/D;A/D转换结果给转换结果给A A STA ADBUF,X STA ADBUF,X ;A;A给给 ADBUF+XADBUF+X，储存数据储存数据 AIX #1 AIX #1 ; ;下一存储单元下一存储单元 CPX #$08 CPX #$08 ; ;判断判断8 8路转换是否完成路转换是否完成 BNE GA-REPEAT BNE GA-REPEAT ; ;循环循环8 8次转换次转换8 8个通道模拟量个通道模拟量46* *-串行通信输出串行通信输出-GET-IN:GET-IN: LDA PTC LDA PTC ;5

27、;5位开关量采集位开关量采集 STA INBUF STA INBUF ; ;暂放暂放INBUFINBUF NOP NOP LDA #$56 LDA #$56 ; ;把把8686（1616进制数进制数5656）为握）为握 ; ;手信号送出到手信号送出到PCPC中中 BRCLR 7,SCS1,BRCLR 7,SCS1,* * ; ;等待以前数据全部发出，等待以前数据全部发出， ; ;SCTESCTE置置1 1，发送缓冲区空，发送缓冲区空 STA SCDR STA SCDR ; ;发送缓冲区空时，发送缓冲区空时， ; ;可向可向SCISCI数据寄存器送数数据寄存器送数 47* *-串行通信输入串行通

28、信输入- NOPNOP LDHX #0 LDHX #0WS-REPE1:WS-REPE1: BRSET 5,SCS1,WS-RECE1 BRSET 5,SCS1,WS-RECE1 ; ;测试测试SCRFSCRF位，位， ; ;判断接收缓冲器是否满判断接收缓冲器是否满 NOPNOP NOP NOP AIX #1 AIX #1 ; ;延时等待延时等待 CPHX #$FFFFCPHX #$FFFF BNE WS-REPE1 BNE WS-REPE1 BRA DISP1 BRA DISP1 ; ;超时退出超时退出WS-RECE1:WS-RECE1: LDA SCDR LDA SCDR ; ;读取收到的

29、数据读取收到的数据 48 CMP #$56 CMP #$56 ; ;判断是否为确认信号判断是否为确认信号8686 BNE DISP1 BNE DISP1 ; ;不是退出，是就开始通信不是退出，是就开始通信 NOPNOP LDHX #0 LDHX #0WS-REPE2:WS-REPE2: BRSET 5,SCS1,WS-RECE2 BRSET 5,SCS1,WS-RECE2 ; ;测试测试SCRFSCRF位，位， ; ;判断接收缓冲器是否满判断接收缓冲器是否满 NOPNOP NOP NOP AIX #1 AIX #1 ; ;延时等待延时等待 CPHX #$6688CPHX #$6688 BNE

30、WS-REPE2 BNE WS-REPE2 ; ;超时退出超时退出 BRA DISP1BRA DISP149* *-从从PCPC机接收数据，并储存后送机接收数据，并储存后送PTAPTA输出输出-* *-（A.0A.0不受影响）不受影响）-WS-RECE2WS-RECE2 LDA SCDR LDA SCDR NOP NOP AND #$FE AND #$FE ;A0=0;A0=0 STA TMPVAR STA TMPVAR ; ;暂时缓存暂时缓存 LDA ONOFFLDA ONOFF AND #$1 AND #$1 ; ;留下留下A.0A.0 ORA TMPVAR ORA TMPVAR ; ;处

31、理接收的数据，放在处理接收的数据，放在A A中中 STA ONOFF STA ONOFF ; ;储存接收数据在储存接收数据在ONOFFONOFF中中 NOP NOP ; ;送送A/DA/D值值50* *-把在把在INBUFINBUF和和ADBUFFADBUFF的数据送的数据送PCPC机输出机输出- LDHX #$0LDHX #$0SA-REPEAT:SA-REPEAT: LDA INBUF,X LDA INBUF,X BRCLR 7,SCS1, BRCLR 7,SCS1,* * ;SCTE;SCTE置置1 1， ; ;发送缓冲区空发送缓冲区空 STA SCDR STA SCDR ;A;A给给S

32、CDRSCDR，发送出去发送出去 AIX #1AIX #1 CPX #$09 CPX #$09 ;9;9个数据输出个数据输出 BNE SA-REPEATBNE SA-REPEAT51DISP1:DISP1: NOP NOP LDA ONOFF LDA ONOFF EOR #$1 EOR #$1 ; ;把原把原A.0A.0取反，使灯闪烁取反，使灯闪烁 STA ONOFFSTA ONOFF STA PTA STA PTA BRA MAIN BRA MAIN* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

33、* * * * * * * * * * * *-中断矢量中断矢量- - ORG $FFFE ORG $FFFE ; ;复位矢量复位矢量 DW MainInit:DW MainInit:52备注说明备注说明: 单片机与单片机与PCPC机使用串行异机使用串行异步通信。在此程序下，通过步通信。在此程序下，通过PCPC机下的机下的VB6.0VB6.0控制程序构成一定控制程序构成一定功能的微机控制系统。功能的微机控制系统。53键盘编程实验键盘编程实验 实验目的实验目的 实验器材实验器材 硬件接线硬件接线 软件功能软件功能 程序清单程序清单 备注说明备注说明54实验目的实验目的:键盘查询，键盘中断，键盘查

34、询，键盘中断，键值识别，键盘编码键值识别，键盘编码. .55实验器材实验器材: :1.SD-1型在线编程实验板型在线编程实验板2.导线若干导线若干56硬件接线硬件接线: :红线为学生接线红线为学生接线PTC3PTA7PTA6PTA5PTA4PTA3PTA2PTA1PTA0PTC0PTC1PTC2MOTOROLA GP32 MCUPTC4内置电阻内置电阻VCC57 2 DE 键值表键值表: : 1 EE 3 BE 4 7E 5 ED 6 DD 7 DD 8 7D 9 EB 0 DB A BB B 7B C E7 D D7 E B7 F 77键值键值定义定义58软件功能软件功能: : 开始运行时，

35、指示灯开始运行时，指示灯7 7亮，等待键盘按键。亮，等待键盘按键。 按下按下“D”D”键进入运行状态，指示灯键进入运行状态，指示灯7 7闪闪烁。烁。 在指示灯在指示灯7 7闪烁状态，按闪烁状态，按“0-9”“0-9”任意一任意一键，指示灯键，指示灯3-03-0显示对应的二进制值（显示对应的二进制值（0 0为灯亮，为灯亮，1 1为灯暗，如为灯暗，如1 1的二进制为的二进制为00010001，显示应为显示应为“亮亮亮暗亮亮亮暗”），按），按“A-F”A-F”任任意一键，指示灯意一键，指示灯3-03-0全暗。全暗。59程序清单程序清单: : 程序说明程序说明 口地址定义口地址定义 数据区定义数据区定

36、义 主程序主程序 键盘中断初始化键盘中断初始化子程序子程序 扫描读键值子程序扫描读键值子程序 键盘中断子程序键盘中断子程序 键盘转化为具体值键盘转化为具体值子程序子程序 延时程序子程序延时程序子程序 中断矢量中断矢量60* *-程序说明程序说明-* * *文件名：文件名：key.asmkey.asm* *使用使用4 4* *4 4键盘实现输入控制键盘实现输入控制* *硬件连接：硬件连接：* * PTA7-4PTA7-4接接4 4根键盘列线（根键盘列线（X4-1X4-1），），PTA3-0PTA3-0接接4 4根键盘行线根键盘行线* * （Y4-1Y4-1）* * PTC4 PTC4接指示灯接指

37、示灯7 7（OUT7OUT7），），PTC3-0PTC3-0分别接指示灯分别接指示灯3-03-0（OUT3-0OUT3-0）* *程序描述：程序描述：1.1.开始运行时，指示灯开始运行时，指示灯7 7亮，等待键盘按键亮，等待键盘按键* * 2. 2.按下按下“D”D”键进入运行状态，指示灯键进入运行状态，指示灯7 7闪烁闪烁* * 3. 3.在指示灯在指示灯7 7闪烁状态，按闪烁状态，按“0-9”“0-9”任意一键，指示灯任意一键，指示灯3-03-0* *显示对应的二进制值（显示对应的二进制值（0 0为灯亮，为灯亮，1 1为灯暗，如为灯暗，如1 1的二进制为的二进制为00010001* *显示

38、应为显示应为“亮亮亮暗亮亮亮暗”），按），按“A-F”A-F”任意一键，指示灯任意一键，指示灯3-03-0全暗。全暗。* *目的：键盘查询，键盘中断，键值识别，键盘编码目的：键盘查询，键盘中断，键值识别，键盘编码* *-* *61*-口地址定义口地址定义-DDRA EQU $0004 ;A;A口数据方向寄存器口数据方向寄存器PTA EQU $0000 ;A;A口数据寄存器口数据寄存器PTAPUE EQU $000D ;A;A口上拉电阻允许寄存器口上拉电阻允许寄存器DDRC EQU $0006 ;C;C口数据方向寄存器口数据方向寄存器PTC EQU $0002 ;C;C口数据寄存器口数据寄存器I

39、NTKBSCR EQU $001A ; ;键盘状态和控制寄存器键盘状态和控制寄存器INTKBIER EQU $001B ; ;键盘中断允许寄存器键盘中断允许寄存器62* *-数据区定义（变量定义）数据区定义（变量定义）- ORG $0090ORG $0090TMPVAR1 RMB 1 TMPVAR1 RMB 1 ; ;变量变量TMPVAR1TMPVAR1，缓冲使用缓冲使用TMPVAR2 RMB 1 TMPVAR2 RMB 1 ; ;变量变量TMPVAR2TMPVAR2，缓冲使用缓冲使用KBVALUE RMB 1 KBVALUE RMB 1 ; ;存放键盘按键值存放键盘按键值PTCSTATE R

40、MB 1 PTCSTATE RMB 1 ;PTC;PTC口状态变量口状态变量RAMstartAddr equ $0040RAMstartAddr equ $0040 ;RAM ;RAM的起始地址（因芯片不同可以更改）的起始地址（因芯片不同可以更改）FlashStartAddr equ $8000FlashStartAddr equ $8000 ; ;程序开始地址程序开始地址（因芯片不同可以更改）（因芯片不同可以更改）* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

41、*63 ORG ORG FlashStartAddrFlashStartAddr ; ;程序起始地址程序起始地址* *-主程序主程序-MainInit:MainInit: NOP NOP LDA #$00 LDA #$00 ; ;定义定义C C口之前复位口之前复位PTCPTC STA PTC STA PTC LDA #%00011111 LDA #%00011111 ; ;定义定义C C口口4-04-0为输出为输出 STA DDRC STA DDRC ;C;C口接指示灯口接指示灯 STA PTC STA PTC ; ;初始时指示灯熄灭初始时指示灯熄灭 BCLR 4,PTC BCLR 4,PTC

42、 ;PTC4;PTC4为为0 0，指示灯，指示灯7 7点亮点亮 ; ;表示进入开始状态表示进入开始状态64;-;-A A口接键盘，查询等待按键口接键盘，查询等待按键- - LDA #$00 LDA #$00 ; ;定义定义A A口前复位口前复位PTAPTA STA PTA STA PTA LDA #%00001111 LDA #%00001111 STA DDRA STA DDRA LDA #%11110000 LDA #%11110000 STA PTAPUE STA PTAPUE65MainIni1:MainIni1: JSR KBA JSR KBA ; ;取得键值在取得键值在A A中中

43、STA KBVALUE STA KBVALUE ; ;键值放在键值放在KBVALUEKBVALUE中中 ; ;作为作为KBdefKBdef的入口的入口 JSR KBdef JSR KBdef ; ;具体值在具体值在A A中中 cmp #$46 cmp #$46 ;ASCII;ASCII（“F”“F”）是否为是否为$46$46 BNE MainIni1 BNE MainIni1 ; ;不是等待不是等待“F”F”键键;-;-设置键盘中断设置键盘中断-JSR KBInit JSR KBInit ; ;已按已按“F”F”键，进入运行状态，键，进入运行状态， ; ;执行键盘中断初始化子程序执行键盘中断初

44、始化子程序 BCLR 1,INTKBSCR BCLR 1,INTKBSCR ; ;开放键盘中断开放键盘中断 CLICLI66 ; ;-开始总循环处理键盘开始总循环处理键盘-Start:Start: NOP NOP; ;-使灯闪烁使灯闪烁- BCLR 4,PTC BCLR 4,PTC ;PTA4=0;PTA4=0，电亮指示灯电亮指示灯7 7 LDA #$08LDA #$08 JSR Delaysub JSR Delaysub BSET 4,PTC BSET 4,PTC ;PTA4=1;PTA4=1，熄灭指示灯熄灭指示灯7 7 LDA #$08LDA #$08 JSR Delaysub JSR D

45、elaysub 67 JSR Kbde JSR Kbde ; ;执行键盘转化为具体值子程序，执行键盘转化为具体值子程序， ; ;转成键定义值转成键定义值 CMP #$39 CMP #$39 ; ;测试是否是测试是否是0-90-9 BHI Start1 BHI Start1 ; ;大于大于ASCIIASCII（“9”“9”）到到Start1Start1 SUB #$30 SUB #$30 ; ;数字实际值数字实际值= =ASCIIASCII值值-$30-$30 STA PTC STA PTC ; ;送送PTCPTC口口, ,由指示灯由指示灯3-03-0显示显示 BRA StartBRA Star

46、tStart1:Start1: LDA #$FF LDA #$FF ; ;大于大于ASCIIASCII（“9”“9”）, ,消灭指示灯消灭指示灯 STA PTCSTA PTC JMP Start JMP Start ; ;继续循环处理继续循环处理68* *- -键盘中断初始化子程序（从键盘中断初始化子程序（从KBInitKBInit开始）开始）-* *功能：对被定义为键盘中断的引脚初始化，但未开放键盘中断功能：对被定义为键盘中断的引脚初始化，但未开放键盘中断* *占用占用CPUCPU内寄存器：内寄存器：A A* *-KBInit:KBInit: LDA #$00 LDA #$00 ; ;定义定

47、义A A口之前复位口之前复位PTAPTA STA PTA STA PTA LDA #%00001111 LDA #%00001111 ; ;定义定义A A口口7-47-4输入作为列，输入作为列， ;3-0 ;3-0输出作为行输出作为行 STA DDRASTA DDRA LDA #%11110000 LDA #%11110000 ; ;定义定义A A口口7-47-4有上拉电阻有上拉电阻 STA PTAPUESTA PTAPUE BSET 1,INTKBSCR BSET 1,INTKBSCR ; ;屏蔽键盘中断屏蔽键盘中断 LDA #%11110000 LDA #%11110000 ; ;允许允许

48、KBIE7-4PINKBIE7-4PIN中断进入中断进入 STA INTKBIERSTA INTKBIER BSET 2,INTKBSCR BSET 2,INTKBSCR ; ;清除键盘中断清除键盘中断 RTSRTS69* *-扫描读键值子程序（从扫描读键值子程序（从KBAKBA开始）开始）-* *功能功能: :扫描一次接在扫描一次接在PTAPTA口的口的4 4* *4 4键盘（键盘（PTA7-4PTA7-4接接4 4根键盘根键盘* *（X4-1X4-1），），PTA3-0PTA3-0接接4 4根键盘行线（根键盘行线（Y4-1Y4-1）上的按键（使上的按键（使* *用行扫描法），键值放在用行扫

49、描法），键值放在A A中中, ,若无按键，若无按键，A A中值中值$ $FFFF* *占用内存：占用内存：TMPVAR1TMPVAR1（缓冲使用）缓冲使用）* *出口：出口：A=A=键值键值* *-KBA:KBA: MOV #%11111110,TMPVAR1 MOV #%11111110,TMPVAR1 ; ;第一根行线为第一根行线为0 0 LDX #$04 LDX #$04 ; ;扫描扫描4 4根行线根行线KB1:KB1: LDA PTA LDA PTA ; ;取取PTAPTA给给A A ORA #%00001111 ORA #%00001111 ;PTA7-4;PTA7-4保留原态，保留

50、原态，PTA3-0PTA3-0为为1 1 AND TMPVAR1 AND TMPVAR1 ; ;令令PTAn=0PTAn=0，n=0n=0，1 1，2 2，3 3 STA PTA STA PTA ; ;处理后给处理后给PTAPTA以便查询以便查询70 NOPNOP NOP NOP LDA PTA LDA PTA ; ;查第查第n n列上是否有键按下列上是否有键按下 AND #%11110000 AND #%11110000 ; ;保留保留PTA7-4PTA7-4列值，令低列值，令低PTA3-0=0PTA3-0=0 CBEQA #$F0,KB2 CBEQA #$F0,KB2 ;A;A等于等于$