智能小车单片机课程设计报告.docx

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1、智能小车单片机课程设计报告 题目: 智能小车设计 打开命令行终端的快捷方式: ctr+al+t:默认的路径在家目录 ctr+shift+n:默认的路径为上一次终端所处在的路径. linuxubuntu:$ linux:当前登录用户名. ubuntu:主机名 :和$之间:当前用户所处在的工作路径. windows下的工作路径如C:IntelLogs linux下的工作路径是:/././ :代表的是/home/linux这个路径.(家目录). ls(list):列出当前路径下的文件名和目录名. ls -a(all):列出当前路径下的所有文件和目录名,包括了隐藏文件. .:当前路径 .:上一级路径

2、ls -l:以横排的方式列出文件的详细信息 total 269464(当前这个路径总计所占空间的大小,单位是K) drwxr-xr-x 3 linux linux 4096 Dec 4 19:16 Desktop 第一个位置:代表的是文件的类型. linux系统下的文件类型有以下几种. b:块设备文件 c:字符设备文件 d:directory,目录 -:普通文件. l:连接文件. s:套接字文件. p:管道文件. rwxr-xr-x:权限 r:读权限-:没有相对应的权限 w:写权限 x:可执行权限 修改权限: chmod u-或者+r/w/x 文件名 chmod g-或者+r/w/x 文件名

3、chmod o-或者+r/w/x 文件名 第一组:用户权限 第二组:用户组的权限 第三组:其他用户的权限. chmod 三个数(权限) 文件名 首先根据你想要的权限生成二进制数,再根据二进制数转换成十进制的三位数 rwxr-x-wx 111101011 7 5 3 chmod 753 文件名 rwx-xr-x 第二个位置上的数字:对应目录下的子文件个数,如果是非目录,则数字是1 第三个位置:用户名(文件创造者). 第四个位置:用户组的名字(前边的用户所处在的用户组的名字). 第五个位置:对应文件所占的空间大小(单位为b) 第六八个位置:Dec 4 19:16时间戳(最后一次修改文件的时间) 最

4、后一个位置:文件名 操作文件: 1.创建一个普通文件:touch 文件名 2.删除一个文件:rm(remove) 文件名 3.新建一个目录:mkdir(make directory) 目录名 递归创建目录:mkdir -p 目录1/目录2/目录3 4.删除一个目录:rmdir 目录名./仅删除一个空目录 rm -rf 目录名/删除一个非空目录 5.切换目录(change directory):cd 路径 linux下的路径分两种 相对路径:以.(当前路径)为起点. 绝对路径:以/(根目录)为起点, 用相对路径的方式进入Music:cd ./Music 用绝对路径的方式进入Desktop:cd

5、/home/linux/Desktop 返回上一级:cd . 返回加家目录的三种方式 (1).cd (2).cd (3).cd /home/linux 进入到1目录里并创建一个2普通文件,再退回上一级,并且删除1目录6.拷贝文件. cp(copy) 路径1/源文件路径2:把路径1下的文件拷贝到路径2下 cp 路径1/源文件路径2/目标文件:把路径1下的文件拷贝到路径2下并且重命名位目标文件. cp(copy) -r 路径1/目录名路径2:把路径1下的目录拷贝到路径2下7.剪切文件 mv(move) 路径1/源文件路径2:把路径1下的文件剪切到路径2下mv 路径1/源文件路径2/目标文件:把路径

6、1下的文件剪切到路径2下并且重命名位目标文件 mv 源文件目标文件:重命名文件 mv 路径1/目录名路径2:把路径1下的目录剪切到路径2下 8.clear:清屏 9.exit 退出终端 vi编辑器. vi 文件名:如果文件不存在则创建并打开 如果文件已存在,则直接打开 VI编辑器的三种模式 1.命令行模式:刚进入编辑器的时候,默认处在这种模式下 2.编辑模式(插入模式):输入a/i/o即可进入,按下esc键退回命令行模式,再输入冒号 ,即可进入底行模式. 3.底行模式下:w(保存),q(退出),wq(保存并退出),q!(强制退出不保存) 按下退格键,删除冒号,即可进入命令行模式. 终极保存法;

7、w! sudo tee %d回车再回车即可 命令行模式下的快捷操作: 1.整行复制:光标移动想要复制的那一行,输入yy即可,再把光标移动到你想要粘贴位置的上一行,输入p即可 2.多行复制:光标移动想要复制的那几行的第一行,输入数字yy即可,再把光标移动到想要粘贴的那几行的第一行,输入p即可, 3.整行删除:光标移动想要删除的那一行,输入dd即可, 4.多行删除:光标移动想要删除的那几行的第一行,输入数字dd即可, 5.整行剪切:光标移动想要剪切的那一行,输入cc即可,这个时候进入到了编辑模式,按下esc键退回到命令行模式,再把光标移动到想要粘贴位置的上一行,输入p即可, 6.多行剪切:光标移动

8、想要剪切的那几行的第一行,输入数字cc即可,这个时候进入到了编辑模式,按下esc键退回到命令行模式,再把光标移动到想要粘贴位置的上一行,输入p即可. 7.撤销上一步:u 底行模式下的快捷操作 1,对第a行到第b行进行复制:航标a,行标by,enter回车,再把光标移动到你想要粘贴位置的上一行,输入p即可 2,对第a行到第b行进行删除:航标a,行标bd,enter回车 3.对第a行到第b行进行剪切:航标a,行标bd,enter回车,再把光标移动到你想要粘贴位置的上一行,输入p即可 编辑一个最简单的hello world程序,保存并退出 gcc编译器. gcc 文件名:编译成功的话,会在当前目录生

9、成一个a.out可执行程序 执行程序: ./a.out 当然也可以指定可执行程序的名字,命令如下: gcc 文件名-o 可执行程序名 编译步骤: 1.预处理:gcc -i test.c -o test.i(宏定义的替换,头文件包含) 2.汇编:gcc -s test.i -o test.s(c代码转换成汇编代码) 3.编译:gcc -c test.s -o test.o(把汇编转换成二进制的目标程序) 5.连接:gcc test.o -o test(连接库函数) linux系统的库文件: 静态库:.a结尾 动态库:.so结尾 自己制作一个动态库. 首先写一个简单的c功能函数 编译成动态库:gc

10、c -fPIC -shared 文件名-o lib库文件名.so 在linux系统下.程序运行时默认搜素库的路径是/lib 把库拷贝到/lib下:cp lib库文件名.so /lib 错误提示:permission denied(权限不足) 方法:sudo cp lib库文件名.so /lib 提示让你输入密码1: sudo暂时将普通用户的权限提高到root用户权限 再编译一个c应用程序,在程序中来调用库里实现的函数 gcc 应用程序名-l库名(注意是去掉lib和.so的库名) 文件IO linux系统下一切设备皆文件 操作文件: open():打开一个文件 read():/从文件里边读出数据

11、 write()/向文件里写入数据 close()/关闭文件 man手册: man 2 函数名 open: 头文件 #include #include #include 1.int open(const char *pathname, int flags);/仅限于打开一个已存在文件 参数1:文件的路径 参数2:打开方式的标志 O_RDONLY,/只读方式打开 O_WRONLY,/只写方式打开 O_RDWR./可读可写方式打开 返回值: 打开成功:返回一个正数(文件描述符) 打开失败:-1 2.int open(const char *pathname, int flags, mode_t m

12、ode);/可以打开一个不存在的文件 参数1:文件的路径 参数2:打开方式的标志 O_RDONLY,/只读方式打开 O_WRONLY,/只写方式打开 O_RDWR./可读可写方式打开 如果文件不存在必须|O_CRAET,创建该文件参数3:权限数比如:0666 返回值: 打开成功:返回一个正数(文件描述符) 打开失败:-1 write: 头文件: #include typedef int ssize_t ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count); 参数1:就是open函数的返回值,文件描述符 参数2:你想要写入的数据 参数3:你想要

13、写入的数据的字节大小 返回值: 写入成功:返回的是写入的字节大小 写入失败:-1 strlen:实际长度 sizeof:数组的大小 arduino viod setup() 端口的配置; void loop() 任务的执行; arduino之呼吸灯实验: int led=13; void setup() pinMode(led,OUTPUT); void loop() digitalWrite(led,HIGH); delay(1000); digitalWrite(led,LOW); delay(1000); 渐变灯: 暗-亮-暗 PWM波:可调脉冲宽度波. 3,5,6,9,10,11这几个

14、端口可以输出pwm波 analogWrite(pin, value)/输出pwm波 pin:管脚号:3,5,6,9,10,11中的任意一个 value:0255中的任何一个数: 0:占空比为0% 255:占空比位100% 远程视频监控步骤: 1.将jpegsrc.v8b.tar.gz(图片库) 和mjpg-streamer-code-182.tar.gz(视频查看软件) 拷贝到ubuntu的家目录 2.解压缩 tar xvf jpegsrc.v8b.tar.gz 3. cd jpeg-8b 4. ./configure /创建Makefile文件 5. make 6. sudo make install /安装 程序运行时，默认寻找的头文件的路径在/usr/include,库文件的路径/lib