本科毕业设计课题任务书.docx
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1、本科毕业设计课题任务书 毕业设计课题任务书 智能绣花机绣框运动控制系统设计邵佳楠 一、内容及任务 内容:了解智能绣花机整机工作原理,结合所学的知识,设计出一款智能绣花机的绣框机械结构,并选择单片机运动控制芯片,制定出绣框X、Y轴的运动控制方案,使绣框按照一定轨迹运动,最后经过调试完善,完成绣花机绣框运动控制系统设计,进而开发基于单片机控制的绣框运动控制系统,以实现绣花的智能化和高度自动化。 任务: 1实习、调研、查阅与课题有关的书籍和相关资料,了解智能绣花机的工作原理; 2熟悉掌握机械结构的原理,运用所学知识,设计智能绣花机的绣框机械结构; 3单片机选型,制定出绣框的运动控制方案; 4设计运动
2、控制电路,并制成PCB板; 5编写软件程序,并进行调试,以实现绣框按指定的轨迹行驶; 6撰写毕业设计论文; 7毕业答辩。 二、要求 1前言需介绍课题的研究背景,可以详细介绍关于智能绣花机的发展历程,研究进展,并指出研究的意义所在,通过收集阅读文献资料,总结出国内外关于智能绣花机研究现状,并比较其特点,指出自己的研究方法与研究的理论指导; 2运用所学知识,详细介绍绣框运动控制系统的设计依据、设计立意,介绍自己是如何选择此项运动控制方案; 3指出自己的设计方案,包括绣框机械结构设计、运动控制电路设计、软件程序设计,并详细介绍其能实现的具体功能; 4在完成毕业课题的过程中,要按照规划的要求,认真做好
3、毕业课题; 5认真撰写毕业设计说明书,要求论文结构严谨,逻辑性强,论述层次清晰,语言准确,文字流畅,论文符合南京林业大学毕业论文撰写规范,毕业设计说明书不得低于1万字; 6最后完成毕业论文,论文后需包括智能绣花机绣框机械制图、运动控制电路图、PCB 板设计图和软件程序。 三、进度安排 2022年上学期1-3周收集资料,拟定题纲,并完成开题报告; 2022年4周组织出去参观、调研、学习; 2022年5-6周设计出绣框机械图纸,并加工出绣框成品; 2022年7-8周制定出绣框运动控制方案,包括单片机选型,控制电路设计; 2022年9-10周制成PCB板,并进行检验; 2022年11-12周编写软件
4、程序,并进行调试,最后实现方案; 2022年13-14周撰写毕业设计论文,并上交论文包括电子版; 2022年15-16周准备答辩资料,参加答辩。 四、参考文献 1 夏尚醇.高科技电脑绣花机J. 纺织信息周刊,2022,30(270):1618. 2 包芝芬.国内电脑绣花机的现状及发展动向J.纺织信息周刊,2022,32(285):1820. 3 刁红泉,颜钢锋.电脑绣花机控制系统整体设计方案J.工程设计学报,2022, 10(4):188191. 4 贾智贤.电脑绣花机电控器的设计D.大连:大连理工大学,2022. 5 万星新.基于ARM的绣花机嵌入式控制系统设计D.浙江:浙江大学,2022.
5、 6 胡旭东,俞红.电脑绣花机移框机构及其分析J.丝绸技术,1995,3(2):1114. 7 赵延雯,刘朝辉.电脑绣花机针杆、挑线机构的分析J.武汉科技学院学报,2000,13(3):89. 8 王晓明.电动机的单片机控制M.第2版.北京:北京航空航天大学出版社,2022. 9 徐煌明.步进电机速度控制的研究与实现J.工矿自动化,2022,(2):8284. 10 段英宏,杨硕.步进电动机的模糊PID控制J.计算机仿真,2022,23(2):290293. 11 Amin-Nejad.5.A visual servoing system foredge trimming off abrie
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