最新坐标基准与基准转换幻灯片.ppt

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1、坐标基准与基准转换坐标基准与基准转换20041 测绘基准2 坐标变换与基准变换3 ITRF参考框架及其转换 空间大地坐标与空间直角坐标的相互转换 参心坐标与站心坐标的相互转换 高斯投影的正反算 不同参考椭球坐标的相互转换 平面坐标的相互转换 测绘基准的分类地球坐标系 测绘基准的现状和未来发展 站心直角坐标系站心极坐标系站心赤道坐标系站心地平坐标系高斯平面直角坐标系,天文坐标系,参心大地坐标系,参心空间直角坐标系,地心大地坐标系,地心空间直角坐标系,投影平面地心参心站心总 地球 椭球面参 考椭 球面大 地水 准面表示方式坐标原点参考面地球坐标系统笛卡尔坐标曲线坐标平面直角坐标GPS测量中常用的坐

2、标系统 1954年北京坐标系1980年西安大地坐标系 WGS-84 地方独立坐标系ITRF坐标框架1954年北京坐标系 1954年北京坐标系是我国目前广泛采用的大地测量坐标系。该坐标系采用的参考椭球是克拉索夫斯基椭球，遗憾的是，该椭球并未依据当时我国的天文观测资料进行重新定位，而是由前苏联西伯利亚地区的一等锁，经我国的东北地区传算过来的，该坐标系的高程异常是以前苏联1955年大地水准面重新平差的结果为起算值，按我国天文水准路线推算出来的，而高程又是以1956年青岛验潮站的黄海平均海水面为基准。 克拉索夫斯基椭球参数同现代精确的椭球参数的差异较大，并且不包含表示地球物理特性的参数，因而给理论和实

3、际工作带来了许多不便。椭球定向不十分明确，椭球的短半轴既不指向国际通用的CIO极，也不指向目前我国使用的JYD极。参考椭球面与我国大地水准面呈西高东低的系统性倾斜，东部高程异常达60余米，最大达67米。该坐标系统的大地点坐标是经过局部分区平差得到的，因此，全国的天文大地控制点实际上不能形成一个整体，区与区之间有较大的隙距，如在有的接合部中，同一点在不同区的坐标值相差1-2米，不同分区的尺度差异也很大，而且坐标传递是从东北到西北和西南，后一区是以前一区的最弱部作为坐标起算点，因而一等锁具有明显的坐标积累误差。 1954年北京坐标系存在着很多缺点，主要表现在： 1980年西安大地坐标系 1978年

4、，我国决定重新对全国天文大地网施行整体平差，并且建立新的国家大地坐标系统，整体平差在新大地坐标系统中进行，这个坐标系统就是1980年西安大地坐标系统。1980年西安大地坐标系统所采用的地球椭球参数的四个几何和物理参数采用了IAG 1975年的推荐值，椭球的短轴平行于地球的自转轴（由地球质心指向1968.0 JYD地极原点方向），起始子午面平行于格林尼治平均天文子午面，椭球面同似大地水准面在我国境内符合最好，高程系统以1956年黄海平均海水面为高程起算基准。 WGS-84 WGS-84坐标系是目前GPS所采用的坐标系统，GPS所发布的星历参数就是基于此坐标系统的。WGS-84坐标系统的全称是Wo

5、rld Geodical System-84（世界大地坐标系-84），它是一个地心地固坐标系统。WGS-84坐标系的坐标原点位于地球的质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极方向，X轴指向BIH1984.0的启始子午面和赤道的交点，Y轴与X轴和Z轴构成右手系。 ，高程系统以1956年黄海平均海水面为高程起算基准。 地方独立坐标系 最初在建立坐标系时,由于技术条件的限制,定向、定位精度有限，导致最终所定义的坐标系与国家坐标系在坐标原点和坐标轴的指向上有所差异；出于成果保密等原因，在按国家坐标系进行数据处理后，对所得的成果进行了一定的平移和旋转，得出独立坐标系；为了减少投影变形，进行投影的

6、中央子午线的变换；为了满足工程的要求或工程施工方便而建立独立坐标系。特点：平面坐标系，投影面根据工程需要定义；坐标轴指向根据工程需要定义；坐标轴原点根据工程需要定义。利用GPS技术建立地方独立坐标系方法 将GPS测定的三维坐标投影到独立坐标系所在的平均高程面上，然后进行平移和旋转变换得到最终的坐标；将GPS测定的三维坐标投影到参考椭球面上，然后进行相似变换得到最终的坐标；关键：投影面抬高（椭球平移法和椭球膨胀法）和相似变换（四参数转换）测绘基准的现状和未来发展 现状:1）近5万个全国天文大地网点，历经几十年沧桑，已损毁了近13，在经济发展快的地区，这一现象更为严重。2）卫星定位技术得到了广泛应

7、用，其点位平面位置的相对定位精度可达10-7量级以上，要比现行的全国大地坐标框架高出1-2个量级。3）卫星定位的测量成果是三维的、立体的，而现行的大地坐标框架是二维的、平面的。因此，高精度的卫星定位技术所确定的三维测量成果与较低精度的国家二维大地坐标框架不能适配。未来发展:在国家GPS2000网（三网）的基础上，通过加密GPS2000网和增加GPS永久性追踪站及其相应配套的数据网络系统，建成以270个左右永久性追踪站为枢纽、5000多个高精度的GPS2000加密网点所形成的国现代三维、地心、高精度、动态和实用的大地坐标框架。坐标转换与基准变换在GPS测量中，经常要进行坐标系变换与基准变换。所谓

8、坐标系变换就是在不同的坐标表示形式间进行变换，基准变换是指在不同的参考基准间进行变换。 空间大地坐标与空间直角坐标的相互转换 BLHXYZ BHeNLBHNLBHNZYXsin)1 (sincos)(coscos)(2BeaN22sin12222abae空间大地坐标与空间直角坐标的相互转换 XYZ BLHXYLarctan)1 ()()(arctan22HeNYXHNZB21sineNBZH参心坐标与站心坐标的转换 ZYXBLBLBLLBLBLBUENsinsincoscoscos0cossincossinsincossin高斯投影的正反算 BLxy8642862224264422422543

9、31111385cos403203302705861cos720495cos24cos2tttBNttttBNttBNtBNtBly764275222425322317947961cos504015814185cos12011cos61costttBNtttBNtBNBNx高斯投影的正反算 xy BL86428624222428442422224222)1575409536331385(40320)45162107459061(720)936635(24)1(2xtttNtxttttNtxtttNtxNtBBfffffffffffffffffffffffffff7642752224253223

10、0)720132066261(cos50401)8624285(cos1201)21(cos61cos1xtttBNxtttBNxtBNxBNLLffffffffffffffffff不同参考椭球坐标的相互转换 不同坐标系统的转换本质上是不同基准间的转换，不同基准间的转换方法有很多，其中，最为常用的有布尔沙模型，又称为七参数转换法(3个平移参数、3个旋转参数和1个尺度参数 )。 OBZBXBYBOAYAZAXAxYZCXCAXCBX0由空间直角坐标系A到空间直角坐标系B的转换关系为：AAABBBZYXRmZYXZYX)()1 (000TAAAZYXTBBBZYXTZYX000ZYX为某点在空间直

11、角坐标系A的坐标；为该点在空间直角坐标系B的坐标；为空间直角坐标系A转换到空间直角坐标系B的平移参数；为空间直角坐标系A转换到空间直角坐标系B的旋转参数；m为空间直角坐标系A转换到空间直角坐标系B的尺度参数。 平面坐标的相互转换 平面坐标系统之间的相互转换实际上是一种二维转换。一般而言，两平面坐标系统之间包含四个原始转换因子，即两个平移因子、一个旋转因子和一个尺度因子。 )cossinsincos)(1 (80/5484yxyxmyx)(cossinsincos)1 (80/5484yxyxmyx1).先旋转、再平移、最后统一尺度2).先平移、再旋转、最后统一尺度3ITRF参考框架及其相互转换 自1988年起，IERS已经发布了ITRF88、ITRF89、ITRF90、ITRF91、ITRF92、ITRF93、ITRF94、ITRF96、ITRF97 和ITRF2000等全球坐标参考框架。一个地球参考框架的定义，是通过对框架的定向、原点、尺度和框架时间演变基准的明确定义来实现的。 ITRFxxITRFyyZYXRRRRRRDTTTZYX111)1 (12132332129 结束语结束语