最新城市道路交叉口规划设计(2).pptPPT课件.ppt
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1、安全第一,预防为主7/19/20222本章主要内容p第一节第一节 安全人机环境工程基础安全人机环境工程基础p第二节人机环境系统中的主体因素第二节人机环境系统中的主体因素p第三节人机环境系统第三节人机环境系统p第四节人机环境系统安全性分析第四节人机环境系统安全性分析安全第一,预防为主7/19/20229 表表5-2 立姿人体尺寸立姿人体尺寸 (单位:单位:mm) 安全第一,预防为主7/19/202210 表表5-3 坐姿人体尺寸坐姿人体尺寸 (单位:单位:mm) 安全第一,预防为主7/19/202211表表5-4 各区域的体重、身高和胸围三项参数的均值和标准差(单位:各区域的体重、身高和胸围三项
2、参数的均值和标准差(单位:mm) 安全第一,预防为主7/19/202212名名 称称计算式计算式名名 称称计算式计算式坐 高0.523H肘与肘间宽0.256H膝 高0.311H臀部宽0.203H坐姿臀高0.249H肩 宽0.229H座到肘高0.135H手前伸长度0.462H大腿厚0.086H坐位眼高0.454H臀部到膝高0.342H两手恻平伸长度1.032H臀部到小腿长0.280H坐面至举手指尖高0.795H表表 5-5 静坐时人体尺寸与身高的关系静坐时人体尺寸与身高的关系 安全第一,预防为主7/19/202213 、人的动态测量参数:、人的动态测量参数:坐姿工作岗位上肢在水平面上的运动范围坐
3、姿工作岗位上肢在水平面上的运动范围安全第一,预防为主7/19/202214安全第一,预防为主7/19/202215安全第一,预防为主7/19/202216二、人对信息接收、处理和输出 )人的信息接收)人的信息接收 (1)信息传递的基本模式)信息传递的基本模式 信源载体编码信道噪声译码信宿信源载体编码信道噪声译码信宿 按照系统论的观点,人机系统中典型的信息传递按照系统论的观点,人机系统中典型的信息传递模式如下图模式如下图 安全第一,预防为主7/19/202217二、人对信息接收、处理和输出 (2)人的信息接收能力)人的信息接收能力人通过自己的感觉器官获得周围环境和自身的各种信息,感觉器官中人通过
4、自己的感觉器官获得周围环境和自身的各种信息,感觉器官中的感受器是接受刺激的专门装置。感受器按其接受刺激的性质可以分的感受器是接受刺激的专门装置。感受器按其接受刺激的性质可以分为视、听、触觉感受器等多种。每一种感受器通常只对一种能量形式为视、听、触觉感受器等多种。每一种感受器通常只对一种能量形式的刺激特别敏感。的刺激特别敏感。安全第一,预防为主7/19/202218人的感官是一些性能有一定局限性的信息接受器,在一个范围之内。感官人的感官是一些性能有一定局限性的信息接受器,在一个范围之内。感官的这种对信号刺激能量范围要求称为该感官的绝对感觉阈限。那种刚能使的这种对信号刺激能量范围要求称为该感官的绝
5、对感觉阈限。那种刚能使感官神经兴奋引起感觉的最小信号刺激能量称为绝对感觉阈限下限,刚能感官神经兴奋引起感觉的最小信号刺激能量称为绝对感觉阈限下限,刚能引起感官不适或产生不正常感觉的最大信号刺激能量称为绝对感觉阈限上引起感官不适或产生不正常感觉的最大信号刺激能量称为绝对感觉阈限上限。在人机系统中,为保证信息的有效传递,机器信源发出的信号能量值限。在人机系统中,为保证信息的有效传递,机器信源发出的信号能量值应尽可能地远离感觉阈限的上下限。应尽可能地远离感觉阈限的上下限。安全第一,预防为主7/19/202219 当信号刺激的能量分布落在感觉阈限的上下限之当信号刺激的能量分布落在感觉阈限的上下限之间时
6、,人不仅可觉察到信号的存在,还能觉察到间时,人不仅可觉察到信号的存在,还能觉察到信号刺激的能量分布差异。刚刚能引起差别感觉信号刺激的能量分布差异。刚刚能引起差别感觉的刺激间的最小差别称为差别感觉阀限,也叫最的刺激间的最小差别称为差别感觉阀限,也叫最小可觉差别。对最小差别量的感受能力叫差别感小可觉差别。对最小差别量的感受能力叫差别感受性。下表列出了人类各种感官对信号能量的感受性。下表列出了人类各种感官对信号能量的感知范围和对信号能量差异的辨别能力参数。知范围和对信号能量差异的辨别能力参数。安全第一,预防为主7/19/202220人体主要感觉阈值感觉感觉感感 觉觉 阈阈下下 限限上上 限限视觉视觉
7、(2.22.25.75.7)1010-17-17J J(2.22.25.75.7)1010-8-8J J听觉听觉1 11010-12-12J/mJ/m2 21 110102 2J/mJ/m2 2嗅觉嗅觉2 21010-7-7mg/mmg/m3 3 味觉味觉4 41010-7-7( (硫酸试剂摩尔浓度硫酸试剂摩尔浓度) ) 触觉触觉2.62.61010-9-9J J 温度觉温度觉6.286.281010-9-9J/mJ/m2 2ss9.139.131010-6-6J/mJ/m2 2ss振动觉振动觉振幅振幅2.52.51010-4-4mmmm 安全第一,预防为主7/19/202221二、人对信息接
8、收、处理和输出 )人对信息的中枢加工)人对信息的中枢加工 它由三个交互作用的子系统所组成(它由三个交互作用的子系统所组成(1)感知系统;()感知系统;(2)认知系统;(认知系统;(3)运动系统,每个子系统都有各自功能上)运动系统,每个子系统都有各自功能上相对独立记忆的记忆储存器和加工处理器。感知系统由感相对独立记忆的记忆储存器和加工处理器。感知系统由感觉器官及与其相关的记忆缓冲器组成。这些储存器的功能觉器官及与其相关的记忆缓冲器组成。这些储存器的功能是将感觉到的信息进行暂时储存以便转换到下一加工环节。是将感觉到的信息进行暂时储存以便转换到下一加工环节。这些缓冲器保存着感觉器官输出的全部信息,在
9、此把信息这些缓冲器保存着感觉器官输出的全部信息,在此把信息进行编码并输送到下一加工环节。认知系统接收从感知系进行编码并输送到下一加工环节。认知系统接收从感知系统传入的经过编码后的信息,并将这些信息存入本系统的统传入的经过编码后的信息,并将这些信息存入本系统的工作记忆中,同时从长时记忆中提取以前存入的有关信息工作记忆中,同时从长时记忆中提取以前存入的有关信息和加工规律,进行综合分析后做出如何反应的决策,并将和加工规律,进行综合分析后做出如何反应的决策,并将决策信息输出到运动系统。运动系统的功能较简单,它接决策信息输出到运动系统。运动系统的功能较简单,它接收认知系统输出的信息并将它付之实行、做出相
10、应的运动,收认知系统输出的信息并将它付之实行、做出相应的运动,同时将执行的信息反馈回感知系统。同时将执行的信息反馈回感知系统。安全第一,预防为主7/19/202222二、人对信息接收、处理和输出 )人的信息输出)人的信息输出)影响人传递信息能力的主要因素)影响人传递信息能力的主要因素 信号方面的因素信号方面的因素 人的主体因素人的主体因素 环境因素环境因素安全第一,预防为主7/19/202223第三节人机环境系统第三节人机环境系统p一、一、 人机环境系统的整体设计人机环境系统的整体设计u(一)人机系统的类型:(一)人机系统的类型: . 闭环和开环人机系统:闭环和开环人机系统:闭环人机系统:就是
11、反馈控制人机系统,它有一闭环人机系统:就是反馈控制人机系统,它有一个封闭的回路结构;个封闭的回路结构;安全第一,预防为主7/19/202224第三节人机环境系统第三节人机环境系统 开环人机系统:系统的输出对控制作用没有影响。开环人机系统:系统的输出对控制作用没有影响。 . 手工操作与自动化系统:手工操作系统、半自手工操作与自动化系统:手工操作系统、半自动化系统、自动化系统;动化系统、自动化系统;安全第一,预防为主7/19/202225一、 人机环境系统的整体设计u(二)人机环境系统的整体设计:(二)人机环境系统的整体设计:设计步骤如下:设计步骤如下:)人机环境系统分析:)人机环境系统分析:系统
12、整体的必要条件、系统整体的必要条件、系统的外部环境、系统的内部环境、系统组成、系统的外部环境、系统的内部环境、系统组成、组成系统各要素的机能特性和限制条件、人和机组成系统各要素的机能特性和限制条件、人和机器的协调和有机结合关系、要素的决定和选择评器的协调和有机结合关系、要素的决定和选择评价方法;价方法;2)人机环境系统的设计程序:)人机环境系统的设计程序:人机环境系统的预人机环境系统的预备设计、人机界面的设计、作业辅助设计和系统备设计、人机界面的设计、作业辅助设计和系统的综合与评价。的综合与评价。安全第一,预防为主7/19/202226第三节人机环境系统第三节人机环境系统p二、二、 人机环境系
13、统中的人机关系人机环境系统中的人机关系u(一)人机功能特征的比较(一)人机功能特征的比较u(二)显示装置的设计(二)显示装置的设计u(三)操纵装置的设计(三)操纵装置的设计安全第一,预防为主7/19/202227第三节人机环境系统第三节人机环境系统 在人机系统设计中,首先要按照科学的观点分析人和在人机系统设计中,首先要按照科学的观点分析人和机器各自所具有的不同特点,以便研究人与机器的功机器各自所具有的不同特点,以便研究人与机器的功能分配,从而扬长避短,各尽所长,充分发挥人与机能分配,从而扬长避短,各尽所长,充分发挥人与机器的各自优点;从设计开始就尽量防止产生人的不安器的各自优点;从设计开始就尽
14、量防止产生人的不安全行动和机器的不安全状态,做到安全生产。全行动和机器的不安全状态,做到安全生产。 人和机各有自己的能力和长处,归纳起来各表现在四人和机各有自己的能力和长处,归纳起来各表现在四个方面:个方面: 人的功能的限度是准确性、体力、速度和知觉能力;人的功能的限度是准确性、体力、速度和知觉能力; 机器功能的限度是性能维持能力、正常动作、判断能机器功能的限度是性能维持能力、正常动作、判断能力、造价及运营费用。力、造价及运营费用。 安全第一,预防为主7/19/202228人与机的优缺点比较项项 目目机机 器器人人速速 度度占优势占优势时间延时为时间延时为1s逻辑逻辑推理推理擅长于演绎而不易改
15、变其演绎擅长于演绎而不易改变其演绎程序程序擅长于归纳,容易改变其推理程序擅长于归纳,容易改变其推理程序计计 算算快且精确,但不善于修正误差快且精确,但不善于修正误差慢且易产生误差,但善于修正误差慢且易产生误差,但善于修正误差可可 靠靠 性性按照恰当设计制造的机器,在按照恰当设计制造的机器,在完成规定的作业中可靠性很高,完成规定的作业中可靠性很高,而且保持恒定,不能处理意外而且保持恒定,不能处理意外的事态。在超负荷条件下可靠的事态。在超负荷条件下可靠性突降性突降人脑可靠性远超过机械,但极度疲劳与人脑可靠性远超过机械,但极度疲劳与紧急事态下很可能变成极不可靠,人的紧急事态下很可能变成极不可靠,人的
16、技术水平、经验以及生理和心里状况对技术水平、经验以及生理和心里状况对可靠性很有影响,可处理意外紧急事态可靠性很有影响,可处理意外紧急事态连连 续续 性性能长期连续工作,适应单调专能长期连续工作,适应单调专业,需要适当维护业,需要适当维护容易疲劳,不能长时间连续工作,且受容易疲劳,不能长时间连续工作,且受性别、年龄和健康状态等影响,不适应性别、年龄和健康状态等影响,不适应单调作业单调作业灵灵 活活 性性如果是专用机械,不经调整则如果是专用机械,不经调整则不能改作其它用途不能改作其它用途通过教育训练,可具有多方面的适应能通过教育训练,可具有多方面的适应能力力安全第一,预防为主7/19/202229
17、人与机的优缺点比较(续)项项 目目机机 器器人人输输 入入灵敏度灵敏度具有某些超人的感觉,如有具有某些超人的感觉,如有感觉电离辐射的能力感觉电离辐射的能力在较宽的能量范围内承受刺激因素,在较宽的能量范围内承受刺激因素,支配感受器适应刺激因素的变化,如支配感受器适应刺激因素的变化,如眼睛能感受各种位置、运动和颜色,眼睛能感受各种位置、运动和颜色,善于鉴别图象,能够从高噪声中分辨善于鉴别图象,能够从高噪声中分辨信号,易受(超过规定限度的)热、信号,易受(超过规定限度的)热、冷、噪声和振动的影响冷、噪声和振动的影响智智 力力无无 (智能机例外)(智能机例外)能应付意外事件和不可能预测事件,能应付意外
18、事件和不可能预测事件,并能采取预防措施并能采取预防措施操作处操作处理能力理能力操纵力、速度精密度、操作操纵力、速度精密度、操作量、操作范围等均优于人的量、操作范围等均优于人的能力。在处理液体、气体、能力。在处理液体、气体、粉体方面比人强,但对柔软粉体方面比人强,但对柔软物体的处理能力比人差物体的处理能力比人差可进行各种控制,手具有非常大的自可进行各种控制,手具有非常大的自由度,能极巧妙地进行各种操作。从由度,能极巧妙地进行各种操作。从视觉、听觉、变位和重量感觉上得到视觉、听觉、变位和重量感觉上得到的信息可以完全反馈给控制器的信息可以完全反馈给控制器安全第一,预防为主7/19/202230人与机
19、的优缺点比较项项 目目机机 器器人人功率功率输出输出恒定恒定不论大的,固定不论大的,固定的或标准的的或标准的1471KW的功率输出只能维持的功率输出只能维持10s,367.75KW的功率输出可维持几分的功率输出可维持几分钟,钟,150KW以下的功率输出能持以下的功率输出能持续一天续一天综合综合能力能力多种途径多种途径单一手段单一手段记记 忆忆最适用于文字的再现和长最适用于文字的再现和长期存储期存储可存储大量信息,并进行多种途可存储大量信息,并进行多种途径的存取,擅长于对原则和策略径的存取,擅长于对原则和策略的记忆的记忆安全第一,预防为主7/19/202231人机的功能分配 1、人机功能分配的含
20、义、人机功能分配的含义 对人和机的特性进行权衡分析,将系统的不同功能恰对人和机的特性进行权衡分析,将系统的不同功能恰当地分配给人或机,称为人机的功能分配。当地分配给人或机,称为人机的功能分配。 人与机器的结合形式,依复杂程度不同可分为:劳动人与机器的结合形式,依复杂程度不同可分为:劳动者者- -工具;操作者工具;操作者- -机器;监控者机器;监控者- -自动化机器;监督自动化机器;监督者者- -智能机器等几种。智能机器等几种。 机器的自动化与智能化使操纵复杂程度提高因而对操机器的自动化与智能化使操纵复杂程度提高因而对操纵者提出了严格要求。同时操纵者的功能限制也对机纵者提出了严格要求。同时操纵者
21、的功能限制也对机器设计提出特殊要求。器设计提出特殊要求。 安全第一,预防为主7/19/202232 人机结合的原则改变了传统的只考虑机器设计人机结合的原则改变了传统的只考虑机器设计的思想,提出了同时考虑人与机器两方面因素,的思想,提出了同时考虑人与机器两方面因素,即在机器设计的同时把人看成是有知觉有技术即在机器设计的同时把人看成是有知觉有技术的控制机、能量转换机、信息处理机。的控制机、能量转换机、信息处理机。 凡需要由感官指导的间歇操作,要留出足够间凡需要由感官指导的间歇操作,要留出足够间歇时间;机器设计中,要使操纵要求低于人的歇时间;机器设计中,要使操纵要求低于人的反应速度,这便是获得最佳效
22、果的设计思想。反应速度,这便是获得最佳效果的设计思想。 安全第一,预防为主7/19/2022332、人机功能分配的一般原则、人机功能分配的一般原则 人能完成并能胜过机器的工作人能完成并能胜过机器的工作:发觉微量的光和声,:发觉微量的光和声,接受和组织声、光的型式,随机应变和应变程度,长接受和组织声、光的型式,随机应变和应变程度,长时间大量储存信息并能回忆有关的情节,进行归纳推时间大量储存信息并能回忆有关的情节,进行归纳推理和判断并形成概念和创造方法等。理和判断并形成概念和创造方法等。 目前机器能完成并胜过人的工作目前机器能完成并胜过人的工作:对控制信号迅速作:对控制信号迅速作出反应,平稳而准确
23、地产生出反应,平稳而准确地产生“巨大力量巨大力量”,做重复的,做重复的和规律性的工作,短暂地储存信息然后废除这些信息,和规律性的工作,短暂地储存信息然后废除这些信息,快速运算,同一时间执行多种不同的功能。快速运算,同一时间执行多种不同的功能。 安全第一,预防为主7/19/202234采用人、机时有利点采用人、机时有利点 采用机器时的有利点采用机器时的有利点采用人时的有利点采用人时的有利点1、重复性的操作、计算,大量的情报资、重复性的操作、计算,大量的情报资料存储料存储1、由于各种干扰,需要判断信息时、由于各种干扰,需要判断信息时2、迅速施加大的物理力时、迅速施加大的物理力时2、在图形变化情况下
24、,要求判断图、在图形变化情况下,要求判断图形时形时3、大量的数据处理、大量的数据处理3、要求判断各种各样的输入时、要求判断各种各样的输入时4、根据某一特定范围,多次重复作出判、根据某一特定范围,多次重复作出判断断4、对发生频率非常低时的事态需要、对发生频率非常低时的事态需要进行判断时进行判断时5、由于环境约束,对人有危险或操作容、由于环境约束,对人有危险或操作容易犯错误时易犯错误时5、解决问题需要归纳、判断时、解决问题需要归纳、判断时6、当调节、操作速度非常重要,具有决、当调节、操作速度非常重要,具有决定意义时定意义时6、预测不测事件的发生时、预测不测事件的发生时7、控制力的施加要求非常严格时
25、、控制力的施加要求非常严格时 8、必须长时间地施加控制力时、必须长时间地施加控制力时 安全第一,预防为主7/19/202235人机功能分配的一般原则人机功能分配的一般原则 笨重的、快速的、精细的、规律性的、单调的、高阶运笨重的、快速的、精细的、规律性的、单调的、高阶运算的、支付大功率的、操作复杂的、环境条件恶劣的作算的、支付大功率的、操作复杂的、环境条件恶劣的作业以及需要检测人不能识别的物理信号的作业,分配给业以及需要检测人不能识别的物理信号的作业,分配给机器承担机器承担 指令和程序的安排,图形的辨认或多种信息输入时,机指令和程序的安排,图形的辨认或多种信息输入时,机器系统的监控、维修、设计、
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