2022年送料小车运行控制系统设计 .pdf

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1、郑州大学现代远程教育机电一体化技术课程考核要求说明：本课程考核形式为提交作业，完成后请保存为WORD 2003 版本格式的文档，登陆学习平台提交，并检查和确认提交成功（能够下载，并且内容无误即为提交成功）。一作业要求请任选一题，认真、独立完成。二作业内容题目一送料小车运行控制系统设计1. 设计目的：通过对送料小车运行的控制系统设计，使学生们掌握控制系统硬件设计及软件编程方法，具有灵活运用相关知识的能力；2. 设计内容及要求：下图为送料小车运行过程图。当小车处于后端，按下起动按钮，小车向前运行，压下前限位开关后，翻斗门打开；7s 后小车向后运行，到后端，即压下后限位开关后，打开小车底门，完成一次

2、工作循环。小车运行过程图设计要求：能够控制小车的远行，并具有以下几种方式：(1)手动； (2)自动单周期，即小车住复运行一次后停在后端等待下次起动；(3)自动连续，即小车起动后自动往复运行；(4)单步运行，即每步动作都要起动；(5)往复运行2 次即小车往复运行2 次后，回到后端停下，等待起动。3. 设计成果：1）相关硬件电路图2）相关程序题目二机械手控制系统设计名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 5 页 - - - - - - - - - 1.设计目的： 通过

3、对机械手的控制系统设计，使学生们掌握控制系统硬件设计及软件编程方法，具有灵活运用相关知识的能力；2.设计内容及要求：要求根据机械手工作过程，设计出其控制系统3. 设计成果：1）相关硬件电路图2）相关程序题目三数控加工中心刀具库的自动控制系统设计1.设计目的： 通过对数控加工中心刀具库自动控制系统设计， 使学生们掌握控制系统硬件设计及软件编程方法，具有灵活运用相关知识的能力；2.设计内容及要求：因原有的刀具库控制方式过于陈旧、功能过于单一且智能度不高，刀盘只能单向转动，效率较低并且指示灯设计不合理，对刀成功后没有正确与否的提示。针对原有功能的的不足提出自己的改进方法。对位成功的进行指示灯闪烁提示

4、，调取不是当前工位的刀时，系统能根据调取刀号的大小自动选择最佳刀盘转动方向，以提高取刀效率。改进后的基本特征：1）当机械手位置 = 程序调取刀号位，换刀成功指示灯闪烁3 秒。2）当机械手位置 程序调取刀号位，刀具盘逆转,调刀指示灯亮,到位后 , 换刀成功指示灯闪烁 3 秒。3）当机械手位置 程序调取刀号位，刀具盘顺转, 调刀指示灯亮 ,到位后 ,换刀成功指示灯闪烁 3 秒。机械手位置与调取刀号位之间的偏差是选择正反转的根据。3. 设计成果：1）相关硬件电路图2）相关程序题目四C6132 普通车床的数控改造设计1. 设计目的：通过C6132普通车床的数控改造，使学生们掌握普通机床改造的方法，具有

5、灵活运用相关知识的能力；2. 设计内容及要求：C6132 型车床是一种加工效率高，操作性能好，社会拥有量大的普通车床。本设计任务是对C6132 普通车床进行数控改造。利用微型计算机对纵、横向进给系统进行开环控制纵向脉冲当量为0.01mm脉冲横向脉冲当量为0.005mm 脉冲，驱动元件采用步进电机，传动系统采用滚珠丝杠副，刀架采用自动转位刀架。3. 设计成果：名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 5 页 - - - - - - - - - 1）电动机的选取2）相关

6、硬件电路图名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 5 页 - - - - - - - - - 题目五双坐标十字滑台设计及控制1.设计目的：加深理解和掌握机电一体化、计算机接口技术、计算机控制技术、数控技术等课程的基本知识，提高学生综合运用所学知识能力2.设计内容及要求：工作台行程：工作台长度100mm ；宽度 100mm ；脉冲当量： 0.005 0.008mm/P 其它参数如下表所列3. 设计成果：1）相关计算2）相关硬件电路图3）相关程序题目六四工位组合机床P

7、LC控制系统设计1、设计目的：学生通过四工位组合机床课程设计, 对所学课程理论知识进行一次系统的回顾检查复习和提高 , 并运用所学理论, 受到从理论到实践应用的综合训练，培养学生独立运用所学理论解决具体问题的能力。2、设计内容及要求：四工位组合机床由四个工作滑台，各带一个加工动力头，组成四个加工工位。除了四个加工工位外， 还有夹具、 上下料机械手和进料器四个辅助装置以及冷却和液压系统共四部分。工艺要求为由上料机械手自动上料，机床的四个加工动力头同时对一个零件进行加工，一次加工完成一个零件，通过下料机械手自动取走加工完的零件。要求具有全自动、半自动、 手动三种工作方式。3、设计成果：1）相关机械

8、系统元件选择2）相关硬件电路图名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 5 页 - - - - - - - - - 题目七X-Y 工作台机电一体化系统设计1、 设计目的： 通过 X-Y 工作台系统设计， 使学生们掌握相关机电一体化系统机械系统设计、传感检测系统、执行系统、控制系统的设计方法，具有灵活运用相关知识的能力；2、 设计内容及 要求： 设计一套简易的微机控制X-Y 工作台，固定在Z4012 型 12mm 台式钻床的工作台上。 能批量加工最大面积为150100

9、mm2的印刷电路板上许多孔，最大孔径可达6mm 。3、设计成果：1）相关设计计算2）相关硬件电路图题目八x 向进给传动系统的滚珠丝杠1. 设计目的：传动系统是机电一体化机械系统很重要的一部份内容，滚珠丝杠是高精传动的常用器件之一，通过学生对滚珠丝杠的设计，提高学生机械计算、查表和设计能力。2.设计设计内容及要求：根据给定条件，计算出所需滚珠丝杠的精度、载荷、所需直径等参数，结合相关手册，完成x 向进给传动系统的滚珠丝杠，并完成相关校核。工作台相关参数工作台重量2m (kg) 220 交流伺服电机额定转速jn(min-1) 2000 夹具和工件重量1m(kg) 350 减速比I1 最大工作行程x

10、L(mm) 600 支承面摩擦系数0.003 最高速度maxV(m/min) 20 失动量s(mm) 0.01 加速时间1t(s) 0.15 全行程定位精度g(mm) 0.008 减速时间3t(s) 0.15 重复定位精度（mm ）0.005 寿命hL(h) 20000 丝杠螺母副等摩擦力(N) 15 设电机惯量矩mJ(kgm2) 1 10- 33. 设计成果：1）相关设计计算2）滚珠丝杠设计图1 份题目九x 向直线导轨设计1. 设计目的：支撑导向是机电一体化机械系统关键性部件之一，直线导轨是高精加工设备常用导向支撑器件之一，通过学生对直线导轨的设计，提高学生机械计算、 查表和设计能力。2.设

11、计设计内容及要求：根据给定条件，计算出所需直线导轨的精度、载荷等参数，结合相关手册，完成x 向支撑导向系统的直线导轨，并完成相关校核。导轨工作条件参数工件质量1m (kg)200 匀速行程2s ( mm ) 575 夹具和工作台质量2m (kg)220 减速行程3s ( mm ) 12.5 进给速度V( m/s) 0.17 导轨行程sl ( mm) 600 加速时间1t (s) 0.15 X向切削力1F ( N) 800 匀速时间2t (s) 3.38 Y向切削力3F ( N) 800 减速时间3t (s) 0.15 Z 向切削力2F ( N) 200 加减速度1、3( m/s2) 10 重力加速度g( m/s2) 9.8 加行程1s (mm ) 12.5 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 5 页 - - - - - - - - -