2022年送丝机控制器详细参数 .pdf

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1、. . 送丝机控制器使用说明书安全注意事项请专业技术人员进行安装、连接、调试该设备。在带电情况下不能安装、移除或更换设备线路。请务必在本产品的电源输入端与电源（电瓶）之间加装必要的保护装置,以免造成危险事故或致命伤害；需要加装：过流保护器、保险、紧急开关。请做好本产品与大地、设备之间的隔离及绝缘保护。如确实需要带电调试本产品，请选用绝缘良好的非金属专用螺丝刀或专用调试工具。本产品需要安装在通风条件良好的环境中。本产品不能直接应用在高湿、粉尘、腐蚀性气体、强烈震动的非正常环境下。该标志表示一种重要提示或是警告。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - -

2、- - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 20 页 - - - - - - - - - . . 目录一、概述二、规格及型号三、产品特性四、性能指标五、外形尺寸六、接线要求七、驱动器端子接线图八、电位器控制九、模拟量控制十、脉宽控制十一、马达正向、反向控制十二、刹车制动十三、马达正向、反向限位十四、故障报警十五、直流马达的连接及说明十六、总电源的连接十七、 LED 指示灯状态说明十八、驱动器保护功能说明名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - -

3、- 第 2 页，共 20 页 - - - - - - - - - . . 一、概述：送丝机控制器 C24D50B2是一款智能型大功率直流马达驱动器。该驱动器使用高性能 MCU，采用高级运动控制算法，应用于特殊功能要求的场合，可外部模拟量、脉宽控制和电位器调速，可设置软启和软停，可设置最大电流和马达扭矩，马达正向和反向可独立选择， 马达正向、 反向最大电流可独立设置， 正向限位和反向限位可独立控制， 驱动器设有故障报警输出端， 可以更有效的保护整套设备的可靠以及安全，可以广泛的用于自动化控制行业。二、规格及型号：最大最大直流电压型号输出电流输出电压输入范围AC : (A) DC：(V) DC：(

4、V) C24D50B2 50 55 10- 55 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 20 页 - - - - - - - - - . . 三、产品特性： 体积小。 宽电压输入。 多种控制方式：电位器、模拟量控制、脉宽控制。 独立的正向 &反向控制。 独立的正向限位 &反向限位。 刹车制动控制功能。 最大电流限制。 过电流、过热，过压、欠压，短路等异常情况启动保护功能。 LED 故障报警状态指示，故障报警输出。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - -

5、- - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 20 页 - - - - - - - - - . . 四、性能指标：1、电源电压： 1055VDC。2、待机电流： 15mA。3、持续工作电： 40A 瞬间电流高： 100A-5S 。4、工作频率： 2KHZ 。5、Out+5VDC 电源（可给电位器供电） ： 5V DC 20mA。6、模拟量输入范围： 0- 5VDC。7、软启动时间： 0-5S 。8、软停止时间： 0-5S 。9、脉冲输入频率： 250Hz。10、占空比输入范围20- 100% 。11、数字量输出接口：最

6、大负载能力为50v 1A。12、温度保护状态： 80停止输出。13、工作环境温度： -40- +60。14、环境湿度：相对湿度80RH。15、外形尺寸：L * W * H = 123mm * 85mm * 42mm 16、重量： 300g 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 20 页 - - - - - - - - - . . 五、外形尺寸： L*W*H=123*85*42 单位： mm。外形尺寸图注：驱动器外壳底部有4*5mm 的安装固定孔，可以在水平方向安

7、装。将驱动器远离粉尘， 高湿环境， 同时避免意外接触。 保持驱动器周围有足够大的空间便于通风和调整方便。固定驱动器时要远离其他的热源。保证驱动器工作在指定的环境温度范围内。避免安装在过度震动的设备上；如果需要安装，请采取很好的防震措施。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页，共 20 页 - - - - - - - - - . . 六、接线要求 :1、不要带电连接导线。2、请选择与驱动器电压电流相匹配的绝缘导线、屏蔽线与其连接，驱动器的电源输入线和马达连接线的规格选择

8、请遵循下表: 表 1 线规格和长度表电流 （A）线规格 (2mm) 最大线长(m) 电源输入线：50615 马达输出线：50 6 15 警告无论在任何情况下， 信号线、逻辑控制线都不得与电源进线、输出线（马达线）及其他动力线捆绑混合在一起布线，这样产生感应电压会造成对驱动器的干扰、误动作或直接造成驱动器损坏。3、驱动器内部没有电源反接保护功能，请必须保证驱动器的电源输入与外部供电电源的正负极相一致，否则会造成驱动器损坏。4、请使用合适的工具连接，并必须保证接线正确。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 -

9、 - - - - - - 第 7 页，共 20 页 - - - - - - - - - . . 七、驱动器端子接线图：警告控制端子的所有外出连接线不要靠近电源端、输出端的导线。驱动器所提供的 5V 输出电压，因电流较小 （20mA） ， 所以不能外接其它负载 （如：数显表、指示灯等） ，否则造成驱动器的损坏。为了减少不必要的电子信号干扰，应尽量缩短控制端子的连线长度，当连线超过0.5m时，请使用屏蔽线缆。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 8 页，共 20 页 - - -

10、 - - - - - - . . 八、电位器控制：电位器控制： 使用一个 2W/10K 电位器控制驱动器调速，按照下图进行接线。安装方法：警告信号输入务必使用屏蔽线，屏蔽网单端接地。所有控制信号的连线务必使用屏蔽线，屏蔽网单端接地。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 9 页，共 20 页 - - - - - - - - - . . 九、模拟量控制：外部提供0-5V 控制警告标准信号输入务必使用屏蔽线，屏蔽网单端接地。所有控制信号的连线务必使用屏蔽线，屏蔽网单端接地。十、脉

11、宽控制：占空比调节，频率为250HZ，幅度为 5V 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 10 页，共 20 页 - - - - - - - - - . . 警告信号输入务必使用屏蔽线，屏蔽网单端接地。所有控制信号的连线务必使用屏蔽线，屏蔽网单端接地。十一、马达正向、反向控制：名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 11 页，共 20 页 - - - -

12、- - - - - . . 正向启动：将FW 和 COM 短接，即选择正向运行。反向启动：将BW 和 COM 短接，即选择反向运行。注： COM 端若不短接FW 或 BW 端子，驱动器不运行。COM 端若同时短接FW 和 BW 端子，驱动器不工作。十二、刹车制动：名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 12 页，共 20 页 - - - - - - - - - . . 刹车制动：将STOP 和 COM 端短接，即马达立即制动停止。注：如此时制动的方向为正向制动，若不断开STO

13、P 和 COM 的链接，驱动器是允许反向启动的，若恢复正向启动，需将STOP 和 COM 端断开，在将FW 和 COM 端断开，在接通，即可恢复正向启动。反向制动时方法相同。十三、马达正向、反向限位：名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 13 页，共 20 页 - - - - - - - - - . . 正向限位：将LIMIT FW和 COM 短接，即选择正向限位。反向限位：将LIMIT BW和 COM 短接，即选择反向限位。注：若使用限位功能，需详细了解正向、反向启动和正

14、向、反向限位的逻辑关系。控制逻辑：首先确认COM 端不和 LIMIT FW或 LIMIT BW短接，若因开关功能需求，也可以选择运行方向相反的限位方向短接。实现马达往返运动：假设起始位置需向前进方向行走，首先断开正向限位、接通反向限位， 然后将正向启动接通，马达处于正向运行，当到达前进的某个位置时，断开反向限位、接通正向限位，马达会立即刹车制动，制动后，断开正向启动，接通反向启动，马达处于反向运行，当达到后退的某个位置时，断开正向限位，接通反向限位，马达会立即刹车制动。以上动作完成后说明控制逻辑已经完成一次循环动作，若需要重复往返运动，需要循环以上控制逻辑。十四、故障报警：名师资料总结 - -

15、 -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 14 页，共 20 页 - - - - - - - - - . . 此端口为故障报警输出端，工作状态时此端口处于高电平（DC5V），报警状态时此端口处于低电平（ DC0V）。十五、直流马达的连接及说明：名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 15 页，共 20 页 - - - - - - - - - . . 1、驱动器是通过“ M1” “

16、M2”接线端子给电机提供电压.。注：如果在控制端子上，将正向启动端口接通后，马达是处于反向运行，那么是需要将驱动器断电，然后将“M1” “M2”接线互换，马达即会处于正向运行。2、请确定电机电压的额定值与驱动器的输出电压匹配。十六、总电源的连接：名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 16 页，共 20 页 - - - - - - - - - . . 警告该驱动器的电源输入端，没有电源极性反接保护电路。必须确认电瓶(+)接到驱动器的“ IN+ ” ，电瓶 (-)接到驱动器的“

17、 IN-” 。1、因驱动器的内部没有保险丝，需要在驱动器电源输入端与电瓶之间，必须加装一只快速熔断保险和电源应急总开关，以防必要时紧急断电。（注：快速保险及电源总开关的选择： 电源总开关的额定电流值与马达额定电流值比例关系， 1比 3） 。2、确认电瓶的电压是否能满足驱动器的工作电压要求，以及电瓶容量能否承载马达带负载运行。十七、 LED 指示灯状态说明：名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 17 页，共 20 页 - - - - - - - - - . . 工作状态（ P

18、OWER 绿灯， STATUS 红灯）状态指示模式说明L1（POWER）绿灯 -常亮电源接入L2（STATUS ）红灯 -上电闪烁一下上电自检故障状态（ POWER 绿灯， STATUS 红灯）状态指示故障说明L2（STATUS ）红灯 -常亮过流保护L2（STATUS ）红灯 -快闪电流瞬间过大L2（STATUS ）红灯 -闪四下过压保护L2（STATUS ）红灯 -闪一下温度保护名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 18 页，共 20 页 - - - - - - - -

19、 - . . 十八、驱动器保护功能说明：控制器提供过压，欠压，过热、过流保护1、过压，欠压保护 : 当外部供电电源超过或低于预设的电压值门槛，控制器将切断输出。控制器正常工作电压范围为10-50v 。同时也可按照客户要求，设置欠压、过压值。2、过热保护： 控制器内部包含温度检测电路，当检测到温度超过80时，控制器的输出级将完全关断。3、过流保护： 控制器内部包含电流检测电路，当检测到控制器的输出电流增长达到过流保护门槛时，控制器进入过流保护状态。注：假设驱动器处于正向启动状态，当检测到工作电流大过设置电流门槛时，驱动器会立即切断功率级，停止输出。排除故障后，将正向启动断开，再接通，即可解除保护。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 19 页，共 20 页 - - - - - - - - - . . 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 20 页，共 20 页 - - - - - - - - -