can-bus一键启动模块产品说明书.doc

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1、CAN-BUS 一键启动模块说明书 CAN-BUS 一键启动模块 产品说明书 产品类型：标准产品 产品型号： GP002 产品描述： CAN-BUS 一键启动防盗模块主要融合原车 CANBUS 总线系统、再对车辆安全控制的同时、增加了原车钥匙一键启动控制逻辑功能。兼容其他一键启动模块、 PKE 模块可以直接和其相连组成一个完整的一键启动及防盗升级功能的 CANBUS 一键启动系统，适用于多种车型以及各种汽车防盗系统。 主要组成系统说明： CANBUS 一键启动防盗模块 + 一键启动模块 = 原车钥匙遥控启动 +原车防盗 升级系统。 CANBUS 一键启动防盗模块 + PKE 模块 = 原车 P

2、KE+原车防盗升级系统。 CANBUS一键启动防盗模块 + 改装钥匙 +PKE = 原车钥匙遥控启动 +原车防盗 升级系统 +原车PKE 系统 +改装钥匙遥控启动。 客户名称： 客户确认： 编写： 审核： 批准： 发行日期： 深圳市迈鸿汽车电子有限公司 地址：深圳市宝安区宝源路鸿源大厦 313 深圳市迈鸿汽车电子有限公司 - 1 - CAN-BUS 一键启动模块说明书 Tel：（ 0755） 23064405 Fax：（ 0755）23064405 http:/ 网址：深圳市迈鸿汽车电子有限公司 - 2 - CAN-BUS 一键启动模块说明书 目录 目录 2 版本更改 3 1、概况 4 2 、

3、 适 用 范围 4 3、主要参数 4 4 、 方 框 图 、 产 品 图片 5 5、接线图 6 6、接口定义 6-7 7 、 结 构 尺 寸图 7 8、判定标准 8 9 、包装方式 8 10、注意事项 8 11 、串口通信协议 9-14 深圳市迈鸿汽车电子有限公司 - 3 - CAN-BUS 一键启动模块说明书 版本更改 日期 版本 修改内容 2012-7-20 V1.0 深圳市迈鸿汽车电子有限公司 - 4 - CAN-BUS 一键启动模块说明书 1、 概况： GP001CAN-BUS总线模块由车规级 MCU（ NEC 0881），和美国微芯公司（ MICROCHIP）的总线收发器（ MCU2

4、551）组成。支持振动传感器输入接口。 2、 适用范围： 一键启动系统 手机防盗、远程启动系统 后台服务系统 PKE系统 3、 主要参数： 产品名称： CAN-BUS 模块 产品型号： GP002 电压输入： 5V 线路板结构尺寸： 20*40*1.2MM 工作环境温度： -40C 至 +85C 存储温度： -65C 至 +125C 静态电流 : 2 mA 4、方框 图： 注：红色为 CAN-BUS 模块 模块图片： 深圳市迈鸿汽车电子有限公司 - 5 - CAN-BUS 一键启动模块说明书 深圳市迈鸿汽车电子有限公司 - 6 - CAN-BUS 一键启动模块说明书 5、接线图： 6、 CAN

5、-BUS 接口定义 6.1 J1 接口定义 引脚编号 脚位定义 脚位定义说明 类型 备注 1 WINDOW-CTRL 升窗控制脚 输出 2 ACC 点火开关 输出 3 HARD-SW 警告灯开关控制脚 输出 4 SENSOR_IN 振动传感器脚 输入 5 SPK 喇叭脚 输出 深圳市迈鸿汽车电子有限公司 - 7 - CAN-BUS 一键启动模块说明书 6.2 J2接口定义 引脚编号 脚位定义 脚位定义说明 类型 备注 1 GND 地线 / 2 BREAK 脚刹输出脚 输出 3 CANH CAN 高 接原车 4 CANL CAN 低 接原车 5 5V 5V 电源 输入 6.3 J4 接口定义 引

6、脚编号 脚位定义 脚位定义说明 类型 备 注 1 GND 地线 / 2 URX MCU 串口接收端 输入 3 UTX MCU串口发送端 输出 7、线路板结构图 深圳市迈鸿汽车电子有限公司 - 8 - CAN-BUS 一键启动模块说明书 8、判定标准 目的：制定 CAN-BUS 模块的标准供、进料检查、制程检查、客户检查的依据。 范围：适用于 CAN-BUS 模块 作业内容： 1、目视元器件是否有虚焊或短路等。 2、使用自动夹具测试产品的功能（详细内容请参阅夹具说明书）。 9、包装： TBD 10、注意事项： 深圳市迈鸿汽车电子有限公司 - 9 - CAN-BUS 一键启动模块说明书 11、串口

7、通信协议 串口通信协 议 本文档描述主机系统与总线解码器的通信协议，涉及物理层，数据链路层，以及应用层协议。 物理层描述 采用标准 UART 通信接口，逻辑电平为 3.3V 或 5V( 取决于音响主机的上拉电阻 ) TTL 电平， UART 工作在8N1 模式，即 8 位数据位，无奇偶校验，一位停止位，波特率固定在 38400bps。 链路层描述 1、约定 HOST： NAVI 主机 SLAVE： 总线解码器 2、数据帧结构 数据顺序 数据内容 备注 1 Data Type 参见下表 DataType 定义 2 Length 数据长度 3 Data0 4 Data1 数据内容 5 . . Da

8、tan 校验和SUM(DataType, Length ,Data0,Datan )0xFF N Checksum 不带进位求和。 深圳市迈鸿汽车电子有限公司 - 10 - CAN-BUS 一键启动模块说明书 3、 ACK/NAK 1、 ACK/NACK 定义 应答帧只由一个字节完成。 2、 CAN 模块在收到一帧数据后，当执行完总线控制命令后返回 ACK 或 NACK；接收端接收到 ACK 后表明此命令已经车辆已经执行完此控制命令，接收端接收到NACK 后表明此命令未执行，或是校验和不正确或是总线忙或是不支持该命令，需要主机根据错误类型重新发送控制命令。 3、 由于有些命令的执行时间比较长，

9、故主机一定要检测到ACK/NACK 再发下次命令，若一直未收到 ACK/NACK 建议 10S 后再发 1 次命令最多发 3 次，如果重发次数达三次，都没有收ACK/NACK,则要停下来，做相应出错处理或检查串口是否硬件有错误。 4、 发送控制命令优先级，建议开锁 /上锁 喇叭 警告灯 升 窗 。 执 行 时 间 短 的 命 令 最 先 执 行 。 深圳市迈鸿汽车电子有限公司 - 11 - CAN-BUS 一键启动模块说明书 4、通信数据顺序示例 深圳市迈鸿汽车电子有限公司 - 12 - CAN-BUS 一键启动模块说明书 应用层 1、 DataType 定义 Slave Host 序号 定义

10、描述 编码 ID 备注 1 常规显示信息 0x21 2 保养显示信息 0x22 HostSlave 1 控制命令 0x82 2解码盒发送数据 2.1 【 0x21】 常规显示信息 数据顺序 数据内容 备注 Data Type 0x21 数据类型 Length 0x08 数据长度 Bit7:左前门状态 0b: OFF 1b: ON Bit6:右前门状态 0b: OFF 1b: ON Bit5:左后门状态 0b: OFF 1b: ON Bit4:右后门状态 0b: OFF 1b: ON Data0 门窗状态 Bit3:脚刹状态 0b: 松开 1b: 踩下 Bit2:发动机状态 0b: 熄火 1b:

11、 启动 Bit1:预留状态 0b: OFF 1b: ON Bit0:预留状态 0b: OFF 1b: ON Bit7:小灯状态 0b: OFF 1b: ON Bit6:门锁状态 0b: 开锁 1b: 上锁 Data1 车辆基本信息 Bit5:后备箱状态 0b: OFF 1b: ON Bit4:引擎盖状态 0b: OFF 1b: ON 深圳市迈鸿汽车电子有限公司 - 13 - CAN-BUS 一键启动模块说明书 Bit3:手刹状态 0b: 放下 1b: 拉起 Bit1 - Bit2: 车辆防盗状态 0: 解除设防 1: 设防状态 2: 报警状态 Bit0:点火开关状态 0b: OFF 1b: O

12、N Data2 平均油耗值 平均油耗 = （平均油耗值）/ 10 Data3 平均车速值 平均车速 = Data3 Data4 再续里程低字节 1 再续里程 = （ Data5*256 + Data4） Data5 再续里程高字节 2 Data6 预留定义 1 Data7 预留定义 2 2.2 【 0x22】 常规显示信息 数据顺序 数据内容 备注 Data Type 0x22 数据类型 Length 0x08 数据长度 Data0 里程低字节 1 Data1 里程中字节 2 里程 = （ Data2*65536 + Data1*256 + Data0） Data2 里程高字节 3 Data3

13、 电池电压值 电池电压 = (Data3/10) 0：车辆没有故障 Data4 故障状态 1：车辆有故障 Data5 预留定义 1 Data6 预留定义2 Data7 预留定义 3 深圳市迈鸿汽车电子有限公司 - 14 - CAN-BUS 一键启动模块说明书 3主机发送数据 【 0x82】 主机状态信息 数据顺序 数据内容 备注 Data Type 0x82 数据类型 Length 0x02 数据长度 Data0 控制命令 Bit7:车辆升窗 0b: 无效 1b: 车辆升窗 Bit6:车辆上锁位 0b: 无效 1b: 车辆上锁 Bit5:请求数据 21 0b: OFF 1b: 发送 0x21

14、数据 Bit4:请求数据 22 0b: OFF 1b: 发送 0x22 数据 Bit3:车辆开锁位 0b: 无效 1b: 车辆开锁 Bit2:转向灯控制 0b: OFF 1b: ON Bit1:喇叭控制 0b: OFF 1b: ON Bit0:报警控制 0b: OFF 1b: ON Data1 控制命令 Bit7:后备箱开锁 0b: 无效 1b: 打开后备箱 Bit6:打开 ON 电源 0b: 无效 1b: ON 电源打开 Bit5:车 辆点火 0b: 无效 1b: 车辆点火 Bit4:车辆熄火 0b: 无效 1b: 车辆熄火 命令范例： 车辆升窗命令： 82 02 80 00 FB 车辆上锁命令： 82 02 40 00 3B 读 21 数据命令： 82 02 20 00 5B 读 22 数据命令： 82 02 10 00 6B 车辆上锁升窗命令： 82 02 C0 00 BB 车辆开锁命令： 82 02 08 00 74 控制 灯命令： 82 02 04 00 77 控制喇叭命令： 82 02 02 00 79 报警控制命令： 82 02 01 00 7A 开行李箱命令： 82 02 00 80 FB 注：如要灯和喇叭一起控制，只需要发送报警控制命令就可以了。 深圳市迈鸿汽车电子有限公司 - 15 -