船舶避碰数据处理系统设计方案 .docx

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1、精品名师归纳总结东海科学技术学院毕 业 论 文设计）题目：船舶避碰数据处理系统设计系：机电系同学姓名：专业：电子信息工程班级： 指导老师： 起止日期：2可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结船舶避碰数据处理系统设计杨斌浙江海洋学院东海科学技术学院机电系 浙江舟山 316004摘要随着航海技术的快速进展，船舶避碰的处理方式也在不断进步。但是船舶碰撞事故仍是层出不穷屡屡发生。这对人类的财产和生命造成了严峻危害。因此，为了防止航海事故的发生，对船舶信息进行准时分把握和精确处理是相当重要的。本文在基于AIS 技术的基础上， 绽开了船舶避碰数据处理系统的设计。本文第一介绍了船舶避碰技术的讨论背

2、景，提出了一些船舶避碰的方法，如常用的无线 电通信设备，如船载雷达、VHF 电台等。比较这些设备、技术的优缺点，提出了船舶自动识别系统 and take a brief description of the development ofAIS technology. It also describes the structure of the AIS,operating mode, work features, and the key technologies ofAIS. Secondly, it proposes the AIS-based collision avoidance syst

3、em,and describes the work theory and advantages of this technology. Through introducing the the application of typical examples , which highlights the superiority of AIS-based collision avoidance system.Then, according to the AIS-based collision avoidance system ,it gets the study and research about

4、 data processing system design of the avoidance of ship collision. AIS- based collision avoidance system implements the various unit circuits , some interface circuit frames, and DSP for control system analysis. In addition,it also designs the appropriate simulation flowchart, part of the program fo

5、r writing and debugging. Based on AIS of collision avoidance technology, collision data processing system is a mainly key research content. Bycounting the collisionofthe relevant parameters, and determineing the safety of the ship. Therefore, data processing, calculate the collision, the flowchart w

6、illdesign program is the subject of this article. Finally, the vessel collision datKeywords ： AIS,Avoidance of Collision,data analysis, DSP, CPA目录摘要 I AbstractII第 1 章 绪论 11.1 引言 11.2 讨论背景 11.3 本文的主要工作 2第 2 章 船舶自动识别系统 AIS） 32.1 AIS的构成及功能 32.1.1 AIS的构成 32.1.2 AIS的功能 42.2 AIS的操作模式42.3 AIS的技术特点52.4 AIS的

7、典型应用6第 3 章 船舶避碰数据处理系统的方案与硬件设计8可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结3.1 基于 AIS 的船舶避碰系统的结构及功能 83.1.1 基于 AIS 的船舶避碰系统的结构 83.1.2 基于 AIS 的船舶避碰系统的功能 93.1.3 基于 AIS 的船舶避碰系统的方案比较 103.2 数据处理系统方案的确定 113.3 主要模块设计 113.3.1 DSP 和 FPGA的接口设计 113.2.3接口电路的芯片介绍 123.4 船舶动态信息的数据运算 143.4.1 船舶的碰撞危急 153.4.2 船舶避碰参数的运算 15第 4 章 流程与部分程序流程设计

8、194.1 船舶避碰数据处理系统设计的实现194.2 DSP 读取程序的设计 204.3 初始化程序的设计 214.4 TCPA、CPA运算子程序的设计 22小 结 23致 谢 24【参考文献】 25可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结第 1 章 绪论1.1 引言随着航海技术的进步，海上运输量越来越大，船舶航行密度增大，导致了财产和生命缺失的严峻后果。为了防止船舶在海上航行时的碰撞，保证船舶的航行安全性是解决船舶避碰的关键。因此，讨论相关船舶避碰技术，把握和分析海上其它船舶的静态信息、动态信息是至关重要的事情。AIS 技术的使用，不仅有助于提高船舶航行的安全性和效率外，仍可以加强对

9、海洋环境的爱护。 AIS 技术的强大功能，使得该技术受到越来越国家的关注。目前无论是国内仍是国外， AIS 技术都得到了广泛的应用。为了更好的解决船舶避碰这个问题，本文绽开了基于 AIS 的船舶避碰数据处理系统的设计。通过对船舶数据的处理，以及碰撞危急参数的运算，从而进行船舶遇险判定，是做好船舶遇险猜测工作的重要过程，也是船舶安全航行 的保证。1.2 讨论背景关于对船舶避碰技术的讨论，经受了多个进展阶段。在二十世纪五、六十岁月，西欧国家第一提出了船舶避碰问题，并对船舶避碰数据处理问题绽开了理论上的初步讨论。在二十世纪九十岁月初，主要通过运用船载雷达和甚高频VHF）设备来处理船舶避碰问题， 并且

10、对这些设备的应用已达到成熟阶段。但是，由于这两种避碰技术自身存在着的性能缺陷和局限性，如雷达设备特别简洁受天气因素的影响不能识别其它船舶的船名和国籍等，VHF 设备有着不行防止的人为操作影响，用起来效率不高。这使得对雷达和VHF 设备的性能无法做出更近一步的讨论。在二十世纪九十岁月，欧美一些发达国家开头着手对船舶自动猎取信息以及航行状态相关技术的讨论，特殊在AIS 技术方面做了大量的讨论工作和试验。经过这半个世纪的讨论和探究，随着自动识别系统AIS ）技术的显现，船舶避碰技术有了突破性的进展。AIS 技术作为一项最新的船舶技术，在众多的欧美国家特殊是在欧洲国家得到了快速进展。近几年，随着AIS

11、技术从理论讨论阶段到有用阶段的跨过，AIS 技术的应用越来越来越多。目前，AIS 技术在船舶交通治理上，省去人工操作的那一部分, 减小人为因素带来的数据误差和影响。对于船舶避碰， AIS 信息除了能供应高精度的航行数据外，仍可以供应其它目标船舶的操作意向，这就特别有利于船舶的避让操作。在欧洲，瑞典是AIS 技术的发源的，已有相当多的公司推出了完整的 AIS 船用设备和岸基设备。我国的航海技术水平相对于欧美国家，差距仍是比可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结较大的。因此，设计出高质量的船舶避碰数据处理系统为我国的船舶避碰技术的开发奠定了基础。我国经济的快速增长，为研发中国自己的船舶避

12、碰技术供应了良好的条件。现阶段，我国有众多从事国际航运船舶的相关技术人员，通过学习国外先进技术和船舶避碰数据处理学问，讨论分析 AIS 的使用技术，力争研制开发国产高质量 AIS 设备，建立更高效的 VTS是目前中国国内对 AIS 技术的高要求。在船舶运输日益大型化、高速化的同时，海上交通状况也日益复杂、繁忙。基于雷达 技术和 VHF 技术的船舶自动识别和通讯己很难满意将来的需要，这就迫切要求有新的船舶避碰技术来满意这些需要。AIS技术作为一项在理论上已趋于成熟的新兴船舶避碰技术， 讨论基于 AIS 的船舶避碰技术，给船舶避碰问题带来了新的期望。1.3 本文的主要工作本文的目的是实现基于AIS

13、 船舶避碰数据处理系统的设计。因此，论文的主要工作集中在以下几个方面：1、介绍了 AIS的典型应用和工作原理。本文要做的主要是设计一套用于船舶避碰的 AIS 数据处理系统。所以我们第一介绍了AIS 的技术原理与工作过程，为后文的进行做好预备。2、介绍了船舶避碰技术的讨论背景，提出了一些处理海上碰撞问题经常用的无线电通信设备，如导航雷达、VHF 电台等。通过比较这些设备、技术的优缺点，提出了船舶自动识别系统 AIS）的概念，并对AIS 技术的进展状况进行了简洁描述。此外，仍介绍了AIS的结构功能、工作模式、工作特点等学问，绽开对AIS 的关键技术的讨论。3、分析基于 AIS 的船舶避碰系统。介绍

14、了该系统的结构特点、工作原理及优点。通过典型的应用举例，强调了基于AIS 的船舶避碰系统的优越性。4、在学习和讨论AIS 系统的基础上，提出了船舶避碰数据处理系统的设计方案。对基于 AIS 的船舶避碰系统进行各单元电路及其接口电路的设计，并以DSP 为核心软件，进行掌握系统分析。此外，仍设计了相应的仿真流程图。在基于AIS 的船舶避碰技术的基础上，主要对船舶信息的数据处理部分绽开了重点讨论。在实践的过程中，通过模拟接收AIS信息数据，运算船舶运动参数，依据会遇形势运算碰撞危急度并给出避碰建议，如CPA、DCPA等值，用来判定船舶的安全性。第 2 章 船舶自动识别系统VHF 数字通信通道 : 主

15、要用于转发和接收广播的GPS等其它船位信息。2 信息处理与掌握器: 内部装有嵌入式微处理器系统，是全机的掌握中心。3GPS接收机 : 能为船舶供应相关的运动参数以及精确的时间基准。4 船桥设备接口 : 主要用于船舶信息的收集和输出。GPSVHF显示终端AIS收发机电源传感器数据报警2.1 AIS的硬件构成AIS的软件构成部分由三个部分组成：1 ）网络软件 : 依据国际电联提出的技术标准，掌握和组织无线数字通信网的运行。2 ）系统掌握软件: 掌握 AIS 的各部分来和谐工作。13 ）接口软件 : 供应接口信息处理和掌握功能。2.1.2 AIS的功能AIS的目的是实现在肯定范畴内全部安装无线电应答

16、器的船舶之间都能相互“看得见”。船舶之间“看得见”，意味着不须人为介入便能够连续交换重要的航行数据，其中最重要的数据包括船名、船籍、船位、船速、航向等。只有当这些信息可自动、连续的传送给所需船舶， AIS 才可称为无线电自动识别系统2 。从 AIS 的目的中我们可以看出，它为船舶航行的安全性和牢靠性供应了保证，是一项功能强大、新型的航海技术。从图 2.1 的 AIS 硬件构成中可见每艘船都安装了AIS 收发机，起着接收信息和发送信息的重要作用。在船舶即将遇险的状况下，本船可以通过AIS 收发机，将自己的航行信息可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结发送给其它航行中的船舶，并接收四周其

17、它目标船舶发送来的航行信息。通过对所接收信 息的准时处理，就可防止船舶在海上的碰撞事故。现在对AIS 的具体功能阐述如下：1） AIS 能较好的解决船舶交通治理系统VTS）中存在的船舶自动识别问题。由于VTS目前主要观测对象是雷达和VHF 设备，而这些设备自身的局限性又给船舶的自动的识别带来了麻烦。 VTS 在处理它们所供应的信息时，会花费比较多的时间，这就给船舶的准时危险判定带来了困难，提高了船舶的碰撞概率。相反的，AIS是集自动化和智能化的系统， 能够快速而又有效的进行船舶自动识别，这就给VTS的工作减轻了不少负担。2） AIS 能够满意船舶避碰通信过程中对船舶识别的需要。目前，在处理船舶

18、避碰问题中时广泛使用的无线电通信设备是VHF 电台。由于VHF 无法自动猎取其它目标船舶标识，所以在实际应用中难以在本船进行实际操作前与其它船舶达成避碰协议。此外，VHF 也有可能造成时间延误的紧迫局面，给船舶的航行安全性和牢靠性造成威逼。而AIS 的快速反应，降低了船舶碰撞的可能性。3） AIS 为船舶航行供应了新的观测手段。目前，雷达是船舶使用的主要观测手段。但是由于雷达自身存在的缺陷如只能供应船位和速度信息，并简洁受到天气、的势等环境因素的影响），使得雷达的使用特别有局限性，这也该船舶避碰带来了技术难点。随着AIS 的显现， AIS 除了能供应船位和速速信息外，仍能供应船舶的航行状态、船

19、名、呼号、船长和吃水等大量船舶动态和静态信息。此外，AIS 仍不易受到环境因素的干扰。4） AIS 能将海上通信连接到运算机数字通信网络，实现了船舶与运算机之间的动态联网。这样不但可以实现船舶和船岸之间的数字通信，提高通信效率，在肯定程度上解决了船舶在海上通信时遇到的语言障碍。5） AIS 供应了新的航海技术进展平台。利用所建立的运算机数字通信网络和信息， 我们可以开发出更多的新型应用，用来进一步解决船舶信息交换、操作、避碰、掌握和监视等领域存在的问题。2.2 AIS的操作模式AIS 系统是通过 VHF 数字通信通道将船舶信息发送给四周的其它目标船舶，以实现船舶的自动识别和监视。通过明白AIS

20、 的操作模式，可以更好的懂得AIS 的性能。 AIS 可以在 3 种不同的通信模式上进行工作: 自主连续模式，指配模式和轮询模式。在没有特殊情形下，AIS会默认挑选自主模式进行工作。自主连续模式在该操作模式下，由电台打算本船数据的发射时间表，并可自动解决与其它电台的时间冲突。该操作模式可在任何区域内工作，可自动进行操作。当船舶在海上航行时，AIS 会自动接收和发送船舶的状态信息，包括动态数据和静态数据。船载AIS 应答器通过监控两个专用 AIS 频道，利用可安排到的闲暇时隙来发送这些信息。VHF 电波掩盖范畴内的船载 AIS 可以接收到这些信息。广播和数据的更新率取决于船舶的航速和航向转变的快

21、慢。指配模式在该操作模式下，电台会利用管辖机构的基站或转发站来打算本船数据的发射时间可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结表。该操作模式适用于VTS 所管辖的海区，由VTS 来打算数据的发送间隔和时隙。当船舶在船舶密集的沿岸区域航行时，VTS 依据通信链路的负载情形或其他特殊情形，通过基站掌握该区域的船舶工作于指配模式，使用VTS 的基站来指配数据发送时间表。该模式适用于两个 AIS 频道之间的交替工作，它只对电台发射位置报告起作用，对电台的其他操作没有任何作用。（3 轮询模式在轮询操作模式下，电台能够响应其它电台或者是基站的询问，自动响应来自船舶或主管部门的询问电文，该操作模式与其

22、它两种操作模式没有任何的冲突。2.3 AIS的技术特点AIS 协作全球定位系统 GPS能够将船舶对的速度、船位、目的的、对的航向和航向改变率等船舶动态数据，以及船名、船型、呼号和吃水情形等船舶静态数据由 VHF 频道向邻近水域的船舶及岸台广播，使邻近船舶及岸台能准时把握邻近海面全部船舶的动态、静态信息，进行船舶之间的快速通信，从而实行有效的船舶避碰手段。下面分别从 AIS 的工作特点、传输的状态信息、技术特点等几方面的内容对 AIS 的技术特点进行描述：1）工作特点：在全部区域内自主和连续工作。由海事治理部门的交管监视中心指配工作信道和模式，以便主管部门掌握数据传输的间隔和时隙。数据的传输响应

23、来自于船舶或主管部门的问询，有轮询和受控两种模式。、纵倾和横摆 选用项 。静态信息有IMO 编码、船名、船型、呼号和船的长度和宽度、定位天线在船上的位置。、简明的安全信息等等。的工作模型，无线传输的 带宽为 25kHz 或 12.SkHz 见 ITU-RM.1084 ，采纳 GMSK调制方案，数据编码为NRZI 方式，数据传输的比特率为9600bit/s。国家气象服务中心 图像和文本信息 。港口治理服务中心 引水机构，港口代理，港务局，海上2运输的中转机构等等 。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结2.4 AIS的典型应用由于船舶自动识别系统AIS ）自身的突出优点，是将来航海运输

24、主要运用的避碰技术。它对航运安全有着重要影响，保证着海上运输的顺当。针对AIS 系统，估计将来将在许多方面会得到进一步的进展。1、AIS 和 VTS船舶交通治理系统 是由分道通航制和其他船舶定线制系统结合而成，该系统的职能是为提高船舶交通安全及效率和爱护海上环境供应服2务。将 AlS 引入 VTS 后，就能实现在船舶交通治理系统的掌握和治理的区域内，自动显示航行船舶的船名和动、静态信自、，使VTS 的识别更加牢靠、快速，大大提高对船舶的跟踪才能。2、AIS 和 ECDIS电子海图显示和信息系统也是一种新的助航系统。将AIS 的数据信息增入ECD1S中，可使船舶在航行中对电 子海图上的其它船舶的

25、信息一目了然，其结果对海上航行、安全、商业都有重大影响。其它典型应用仍有AIS 和综合船桥系统IBS 和基于无线局域网络LAN技术的 AIS。总之， AIS 系统对现在对将来的船舶航运起着特别重要的作用，它的应用在将来是对船舶避碰技术的重要帮助 2 。3、船站型 AIS 船舶避碰系统船舶使用的 ABAAS具有如 ABAAS最基本的功能特点: 1）本船动态信息的收集，并与静态信息组合，按AIS 数据格式编码发送。2） 接收、处理、储备并显示他船的静态、动态信息。3） 解算 TCPA, CPA等避碰参数，并判定碰撞危急，播发危急告警。4） 可以使用点对点方式DSC兼容 和广播方式播发信息。5） 6

26、/12 通道差分 GPS DGPS输入。 ECDIS、计程仅、罗经、 DGPS等外部接口。7） 双通道 VHF收发机。8） 基于 WINDOW界S 面的配置软件 2 。2、VTS中心基站型的 AIS 船舶避碰系统AIS 船舶避碰系统的另外一种重要应用是应用在VTS 中。传统的 VTS 中心是用岸基雷达捕获到的目标信息、，并利用的VHF-DF人下船位报告方式识别船只，进行船舶的动态管 理。这种模式获得的信息有限，精度低，操作费时，而且简洁显现误操作。另外，由于要对全部的目标进行处理，所以运算量特别大。例如，假设现在有n 艘船舶在港口范畴内， 如我们把两船之间的避碰数据运算计为一次的话，那么运算完

27、全部的n 艘船需要的运算次数 n 为:在基于 AIS 的船舶避碰系统的新型VTS 中， VTS 中心获得的信息量大，信息精度高， 仍能够实现船舶的自动识别。重要的是，避碰数据的运算可以由每艘船舶自己完成，单船可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结就只需要运算 n一 1次。其计一算结果都通过AIS 系统传输到 VTS 中心，从而一可以是VTS 中心从繁重的运算中解脱出来，以便更好的完成治理服务职能。另外，对于两艘船舶之间的避碰数据，由两艘船舶分别运算，这也增加了信息的牢靠性，提高了冗余度。由于现阶段 IMO 并非要求全部的船舶都安装AIS，没有安装的船只仍需要利用雷达来搜寻目标。所以

28、VTS中心基站型 AACS仍要具有“雷达信息播报”功能。在这项功能中，没有安装 AIS 设备的船舶被 VTS中心的雷达探测后，由人工进行识别，然后通过VTS中心基站型 AACS系统播发出去。对于 VTS 来说，仍应具有帮助海上搜寻一和求助的功能。当一船遇险时，即通过 AIS 设备发送遇险信给总机如 : 台位、船名、呼号、遇险类型等。如时间答应，仍可以利用 AIS 的短消息功能发送更力 l1 具体的遇险信府、必遇险缘由、自救情形、月尔伏况、需要求助情形等 。VTS中自基站型船舶避碰接收到这些洁 f1 、后，就能够快速找到离遇险的 J 点最近的船舶，从而提高了海上搜寻和救助工作的效率此外，基站型A

29、RCS仍可以向在服务范畴2内的哈舶发送包括水文、气象等的港信息，从而更好的实现 VTS的替理与服务功能 。第 3 章 船舶避碰数据处理系统的方案与硬件设计3.1 基于 AIS 的船舶避碰系统的结构及功能在明白了基于雷达和VHF 等船舶避碰技术的局限性后，我们可以知道这些技术无法完全的保证航海的安全性。为了实现船舶海上航行的安全性，所以必需要有更好的船舶避碰技术来支持，而这些技术的主要任务就是能对其它船舶目标进行识别和危急判定。因此，本节绽开了对基于AIS 的船舶避碰技术进行了介绍，描述了基于AIS 的船舶避碰系统的结构工作原理及功能。3.1.1 基于 AIS 的船舶避碰系统的结构如图 3.1

30、基于 AIS 的船舶避碰系统工作原理框图所示，基于AIS 的船舶避碰系统主要由通信模块、接口电路模块、掌握电路模块、信息处理模块以及信息显示模块等部分组成，下面将对这些模块进行具体介绍。1）通信模块针对 AIS 采纳的 STDMA技术的特点，通讯模块包含一个TDMA接收信通和一个丁TDMA发达信道。接收信道负责接收其他船舶播发的动态、静态信息和附加的一些危急告警信息等。发送信道负责探测存在的闲暇时隙，在本船需要播发信息的时候，选出闲暇时隙进行播发。每个信道的时隙与外部严格同步，参考时间是和谐世界时UTC。主要时间来源是GPS时间，但其他来源只要与UTC相关也 . 可使用。另外，考虑到在现阶段需

31、要和DSC设备兼容，通讯模块仍要包含了一个VHF DSC接收信道。2）接口电路模块可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结主要是完成信自、处理器与外围设备的连接，包括DGPS、陀螺罗经、计程仪等传感器 接口以及收发信道的接口，全部数据接口为符合美国国家航海电气协会NMEA-0183标准的船用导航设备通用接口。传感器接口将本船的动态信息转化成数字信号输入信息处理器。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结本船的动态信息主要包括对的航向、对的航速及船位等，可分别由GPSIDGPS罗, 仪来供应。为了便于信息处理器的处理，信息收发信道的接口仍具有肯定的数据缓冲功 能，可以缓冲锁存一祯

32、的数据。3） 掌握电路模块依据外围设备的状态及信息处理器的指令，掌握电路可以掌握外围设备的工作，并把肯定的信息反馈到信息处理器。4） 信息处理器模块经、计程可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结信息处理器是整个系统的核心，协作掌握电路，它主要完成以下操作 : 储备本船静态信息 如，船名、船长、船型等和与航行安全有关的信息 如: 船舶吃水、危急货物类型、选用的一航线方案等。接收接口电路送来的本船动态信息并进行滤波处理，进一步提高精度和牢靠性，然后储备。将储备起来的最新的本船动态信息、必要的静态信息和与航行安全有一关的信息按标准格式进行编码送发射机。对接收到的其它船信息进行解码，并将解码

33、后的数据储备起来。利用接收到的他船信息和本船洁息，解算出CPA,TCPA等避碰参数，并判定是否存在碰撞危急。如存在碰撞危急，就判别危急口标，将危急信息集成到发送的信息中去 危急目标的船名、呼号等，并在本船发出危急警告。将本船和其它船舶的航行信息、以及危急目标信息送至监视器，显示具体的结果。5） 信息显示模块监视系统运行状况，显示各种数据和状态信息。信息显示模块包括一个信息显示器和旧 S, ECDIS 等接口，即可以在本系统显示，又可以通过旧S, ECDIS 等接口送往 ECDIS、雷达显示屏等按规定格式显示。天线切换功能TDMA发送信道可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结TDMA接

34、收信道信VHF DSC接收信道接息口处电理掌握电路信息显示器可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结GPS接收信道路器VTS等系统接口可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结陀螺罗经可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结计程仪人机接口可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结图 3.1基于 AIS 的船舶避碰系统工作原理框图8 / 27可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结3.1.2 基于 AIS 的船舶避碰系统的功能利用本船传感器供应的信启、以及田AiS 接收机接收到的他船信息，基于AIS 的船舶避碰系统可以完成以下主要功能：1） 本船的船位、航向、

35、航速等船舶动态洁息是由安装在本船的GPS,罗经、计程仪等传感器收集的为了提高这些信息的牢靠性和精确度，可以恨据实际情形，对它们进行滤波处理后，作为木船动态数据进行显示和传端。2） 接收、储备并显示他船的静态、动态信息:3） 利用本船的动态数据，再结合AIS 接收机接收到的他船的动态信息，运算出本船与目标之间的相对航向、相对航速等数据，进而解算出丁CPA,CPA等重要的避碰参数。 4）运算出的丁CPA, CPA 等参数与设定的安全值相比较，如超出设定的数值，就优先显示危急目标的船名、呼号等信息，并发出碰撞危急警告。同时，往危急目标发送危急告警， 即把危急目标的船名、呼号等静态信息和危急类型按肯定

36、的格式编码，通过AIS 发送通道广播发送。3.1.3 基于 AIS 的船舶避碰系统的方案比较本文的目的是为了实现基于AIS 的船舶避碰数据处理系统方案的设计。因此，在设计整体方案时，对AIS 船舶避碰系统的结构进行设计是关键步骤之一。图3.2 中所示的是两种基于 AIS 的船舶避碰系统的结构框图。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结A D模块D A 模块其他传感器可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结AIS 信息鉴频、解码DSP键盘LCD模块可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结内存扩展模块其他串行通讯模块a基于 AIS 的船舶避碰系统的整体结构框图可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结A D模块DA 模块其他传感器可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结AIS 信息鉴频、解码DSP9 / 27键盘FPGA可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结LCD模块可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结b基于 AIS 的船舶避碰系统的整体结构框图有图 3.2基于 AIS 的船舶避碰系统的整体结构框图为了采纳 DSP和 FPGA进行船舶避碰数据系统的设计。DSP作为 AIS 数据接收、船舶避碰算