自动控制理论习题集含答案 .docx

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1、精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结一、单项题自动掌握理论课程习题集C. 0 1D. 018. 如二阶系统的阶跃响应曲线无超调达到稳态值，就两个极点位于位于（D）。A. 虚轴正半轴B. 实正半轴可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结1. 以下不属于自动掌握基本方式的是（B）。A开环掌握B随动掌握C复合掌握D闭环掌握2. 自动掌握系统的（A）是系统工作的必要条件。A稳固性B动态特性C稳态特性D瞬态特性3. 在（D）的情形下应尽量采纳开环掌握系统。A. 系统的扰动量影响不大B.系统的扰动

2、量大且无法估计C.闭环系统不稳固D.系统的扰动量可以估计并能进行补偿4. 系统的其传递函数（B）。A. 与输入信号有关B.只取决于系统结构和元件的参数C.闭环系统不稳固D.系统的扰动量可以估计并能进行补偿5. 建立在传递函数概念基础上的是（C）。C. 虚轴负半轴D.实轴负半轴9. 线性系统稳固的充分必要条件是闭环系统特点方程的全部根都具有（B）。A. 实部为正B. 实部为负C. 虚部为正D.虚部为负10. 以下说法正确选项：系统的开环增益（B）。A.越大系统的动态特性越好B.越大系统的稳态特性越好C. 越大系统的阻尼越小D.越小系统的稳态特性越好11. 根轨迹是指开环系统某个参数由0 变化到，

3、（D） 在 s 平面上移动的轨迹。A.开环零点B. 开环极点C. 闭环零点D.闭环极点A.对称于实轴B.对称于虚轴C.位于左半 s 平面D.位于右半 s 平面12. 闭环极点如为实数，就位于 s 平面实轴。 如为复数， 就共轭显现。所以根轨迹（A）。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结A.经典理论B.掌握理论C.6.A.经典掌握理论构成振荡环节的必要条件是当（ =1CD.）时。B.现代掌握理论=013. 系统的开环传递函数G0 sK * s1s3 ，就全根轨迹的分支可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结C. 00.528(2

4、) 将 K=0.528 和 s=j 代入特点方程， 由实部和虚部得到两个方程：- j 3-3*0.528 2+j2.528 +4=0 ，3*0.528 2-4=0由实部解得 =1.59可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结 sH s3637. 已知系统闭环特点方程式为432试判定系统的稳固可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结2 频率特性为R s s4s9性。列劳斯表如下：42s +s +3s+5s+10=0,可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结s2310可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结 js s

5、j j364j9s315s2-710可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 6 页，共 20 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结s145/7 00 sC s2.64K 0.1s1可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结s10R sss6 0.1s12.64K可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结表中数值部分第一列符号不同，系统不稳固

6、。38. 系统如下列图，求其阻尼比、上升时间、调剂时间。求系统稳固时K 的取值范畴。特点多项式为可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结Rs-单位负反馈下，设25s s5C sD sRouth:sss36s10126.4K60s316s260s26.4K0可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结G sN sD ss2s19601626.4K1626.4K 0K36.36可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结就闭环传递函数为 sN ss026.4KK00K36 .36可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结对于此题D sN s240.已知单位反馈系统的开环传递函

7、数为可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结 s25s s52525s25s25nnns22s2G ss0.1sK1 0.2s1可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结n即有2=25 ,2n=5试确定系统稳固时K 的取值范畴。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结解得n=5,=0.5代入公式，得闭环传递函数的分母为特点多项式：D s=s0.1s+10.2 s+1+ K即50Ds=s3+15 s2+50 s+50K可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结t r0.484秒d31.2秒tsn列劳斯表如下：s3150可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结其

8、中=cos-1 39. 已知系统的闭环传递函数为s215s15015-k/15s050K50K00可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 7 页，共 20 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结由于数值部分第一列符号相同时系统才稳固， 得 K 范畴为0K 0，就系统0 不稳固。aZ=P-2R =0-0=0

9、,系统稳固。bZ=P-2R =0-0=0 ,系统稳固。cZ=P-2R =0-2-1=2 ,系统不稳固。dZ=P-2R =0-0=0 ,系统稳固。d0e0可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结11001000-6043.将系统的传递函数为10，试s0.01s1可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结1 由图，可写出G ss sK11s1(1) 绘制其渐近对数幅频特性曲线。(2) 求截止频率c。(1) 绘出开环对数幅频特性渐近线如下图所示。LdB可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结1000最左端直线 或延长线 在等于 1 时的分贝值是201gK ，即 201gK= 8

10、0就K= 100001-20201c100可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结2G sG sGc s10000s160-40可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结ss11s 100011s1450可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结42. 已知系统开环幅相曲线如下列图，试用奈氏判据判定闭环系统稳(2) 由图中 10 倍频程下降了20dB ，可直接看出：可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 8 页，共 20 页 - - - - - - - -

11、- -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结c= 1044.设最小相位系统的开环对数幅频曲线如下列图，要求：(1) 写出系统的开环传递函数。(2) 运算相角裕度。L dB-200.1-20L G0 j101020-40可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结L dBL Gc j可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结40-20dB/dec 20由图得传递函数为：可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结0-200.110-40G0 s20s

12、0.1s1可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结(1) 由图得Gc s0.1 s1s可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结G sKs s / 0.11校正后系统的开环传递函数为：2 s1可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结最左端直线 或延长线 与零分贝线的交点频率，数值上等于K1/ ， 即 10=K1/GsG0 sGc ss2 0.1s1可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结一个积分环节，v=1就K= 1046.分析下面非线性系统是否存在自振？如存在，求振荡频率和振幅。已知非线性环节的描述函数为:可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结G s1

13、0s10s1N A4M4AA可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结(2) 因 c 位于 =0.1 和 =10 的中点，有110可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结c0.1101-1ss1 s2可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结 180 -90 -arctg 10 c90 -arctg 10 =5.7145.单位反馈系统原有的开环传递函数G0s和串联校正装置Gcs对 数幅频渐近曲线如图，试写出校正后系统的开环传递函数表达式。由 N A4M4AA1AN A4可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -

14、第 9 页，共 20 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结A从0,1N A变化范畴 0可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结绘幅相曲线和负倒描述函数曲线如下：-1/ NA49. 各非线性系统的Gj 曲线和 -1/NX曲线如图 a、b、c、d所示，试判定各闭环系统是否稳固及是否有自振。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结Gj 由图知存在自振。1010j-1/ NX 0Gj aGj -1/NX bj0Gjj0-1/NXc-1/NXGjj0d可编辑资料 - - - 欢迎下载精