2022电气类实习报告范文汇编八篇.docx

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1、2022电气类实习报告范文汇编八篇电气类实习报告 篇1一、实习目的通过这次生产实习，使我在生产实际中学习到了电气设备运行的技术管理学问、电气设备的制造过程学问及在学校无法学到的实践学问。在向工人学习时，培育了我们艰苦朴实的优良作风。在生产实践中体会到了严格地遵守纪律、统一组织及协调一样是现代化大生产的须要，也是我们当代高校生所必需的，从而近一步的提高了我们的组织观念。我们在实习中了解到了工厂供配电系统，尤其是了解到了工厂变电所的组成及运行过程，为小区电力网设计、建筑供配电系统课程设计奠定基础。通过参观四川第一化工集团自动化系统，使我开阔了眼界、拓宽了学问面，为学好专业课积累必要的感性学问，为我

2、们以后在质的改变上奠定了有力的基础。通过生产实习，对我们巩固和加深所学理论学问，培育我们的独立工作实力和加强劳动观点起了重要作用。二、实习内容(一)平安教化一 、事故的发生及其预防：1、事故发生的因素 人为因素担心全行为 物的因素担心全因素;2、发生事故的认为因素;(1)、管理层因素;(2)、违章： a、错误操作 b、违章操作 c、蛮干(3)、平安责任(素养)差。二、入厂主要平安留意事项：1、防火防爆2、防尘防毒3、防止灼烫伤4、防止高处坠落5、防止车辆损害6、防止触电7、防止机械损害8、防止起重机械损害9、防止物体打击10、班前班中不得饮酒电气类实习报告 篇2时间如梭，毕业的脚步越来越近，我

3、作为一个理工学子也已经3年了，如今我以一个毕业班学生的身份，站在了人生的路口，接近毕业，我院组织了一次意义非凡的实习活动。实践是检验真理的惟一标准。在课堂上，我们学习了许多理论学问，但是假如我们在实际当中不能敏捷运用，那就等于没有学。实习就是将我们在课堂上学的理论学问运用到实战中。我们怎样才能把课本上的学问敏捷恰当的运用到生活、工作当中去，成为对别人对社会有用的人才？我们怎样才能适应当今飞速发展的社会，怎样才能确定自己的人生坐标，实现自己的人生价值呢？抱着这种想法，我走近了xxxxxx。在那里，我接受了更为有用的电气学问，而每天的参观讲解活动，又加强了学问与实际联系，使我迈出了胜利的一步。我感

4、觉，在国家电网里，我们学到的学问许多。实习目的电力是以电能作为动力的能源。独创于19世纪70年头，电力的独创和应用掀起了其次次工业化高潮。成为人类历史18世纪以来，世界发生的三次科技革命之一，从今科技变更了人们的生活。20世纪出现的大规模电力系统是人类工程科学史上最重要的成就之一，是由发电、输电、变电、配电和用电等环节组成的电力生产与消费系统。它将自然界的一次能源通过发电动力装置转化成电力，再经输电、变电和配电将电力供应到各用户。电力是现代工业生产的主要能源和动力，是人类现代文明的物质技术基础。没有电力，就没有工业现代化，就没有整个国民经济的现代化。现代社会的信息化和网络化，都是建立在电气化的

5、基础之上的。因此电力工业被誉为国民经济的“先行官”。人类社会生活也只有电气化以后，才能确保正常的社会秩序和必需的生活质量。由此看来供用电技术专业是一门及其重要的电力技术学科，它干脆关系到人民的生活用电和国家社会工业的稳定以及和谐发展。随着社会的发展和不断进步，机械及自动化程度的提高，合理安排用电问题越来越突出，个人和企事业不正确安排和用电行为导致的问题屡屡皆是，因此合理安排、运用电力关系着每一个人的利益。因此做好供配电工作，对于保证企业生产和社会生活的正常运行和实现整个国民经济的现代化具有非常重要的意义。为此供用电专业的学生更应当担负起提高全民合理安排、用电意识的责任，很好地为企业生产和国民经

6、济服务，切实保证企业生产和整个国民经济生活的须要，切实搞好平安用电、节约用电、安排用电工作。由于供用电专业的特别性，就要求工作人员必需理论与实践相结合，因此实践环节尤为重要，只有将事故实例与现场环境结合起来，才能更深层次的理解供用电技术科学的实际内涵，从而更好的探讨电力的供应和安排问题。因此，实习是供用电技术专业学生的基本要求。生产实习是学校教学的重要补充部分，是区分于一般学校教化的一个显著特征，是教化教学体系中的一个不行缺少的重要组成部分和不行替代的重要环节。它是与今后的职业生活最干脆联系的，学生在生产实习过程中将完成学习到就业的过渡，因此生产实习是培育技能型人才，实现培育目标的主要途径。它

7、不仅是校内教学的持续，而且是校内教学的总结。可以说，没有生产实习，就没有完整的教化。实习是高校教化最终极为重要的实践性教学环节。我深刻地理解实践的重要性，理论无论多么熟识，但是缺乏了实践的理论是行不通的，正所谓“读万卷书，行万里路”。通过实习，使我们在社会实践中接触与本专业相关的实际工作，增加感性相识，培育和熬炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业学问，去独立分析和解决实际问题的实力，把理论和实践结合起来，提高实践动手实力，使我们成为具有较强实践动手实力，能分析问题和解决问题的高素养人才，为我们毕业后走上工作岗位打下肯定的基础！通过这次生产实习使我在生产实际中学到了电气运行设备的技术管理

8、学问、电气设备的制造过程学问及在学校无法学到的生产实践学问。再向工人师傅学习时，培育了我们艰苦朴实的优良作风。在生产实践中体会到了严格的遵守纪律、统一组织及协调一样是现代大生产的须要，也是我们当代高校生所必需的，从而进一步提高了我们的组织观念。我们在实习中了解到工厂的继电爱护系统，尤其是了解到重要设备的爱护及运行过程，为小区电力网的设计、建筑供配电系统设计奠定了基础。通过参观许昌继电爱护集团的生产线与设备，使我开阔了眼界、拓宽了学问面，为学好专业课积累了必要的感性相识，为我以后在质的改变上奠定了有力的基础。一、实习时间20xx年3月1日20xx年3月31日二、实习单位、部门及其简介河南许继信息

9、有限公司是整合了许继集团（河南许继信息有限公司）、航天公司及中国亿万电器网的优势资源而成立的高新技术企业，是国内专业从事智能电网相关产品和平安产品及嵌入式技术的研发、生产及技术探讨的核心单位之一。公司供应平安、环保、节能、高质量的智能电网整体解决方案，满意电力系统各方面的需求。公司全面通过了ISO9001质量管理体系认证，公司的产品通过了有关权威检测机构试验，并取得证书，公司的产品具有电磁兼容抗扰度实力强、结构紧凑、操作便利、通信牢靠等特点。公司产品已经广泛应用于电力、冶金、石化、建筑、市政、国防、水利、交通等行业，部分产品出口多个国家和地区。公司靠雄厚的科研创新实力，稳定牢靠的产品，先进的企

10、业管理理念，精诚团结的员工，真诚专业的服务，赢得了客户的广泛好评，树立了企业的良好印象与口碑。我们致力于推动企业电网信息化、智能化，为您企业的快速成长供应帮助和服务。三、实习内容在20xx年3月，我们迎来了去xxxxxxx公司实习的机会。由于国家电网公司管理规范，环境整齐，技术力气雄厚的大型国有单位，其电力设备和器材价值特别昂贵，同时也为了平安方面的考虑，我们主要实行的形式是听课、参观和跟随师傅实训。在这些环节中，我们采纳了看、问、学、想、动等方式，初步了解了公司供配电专业技术人员工作中的详细业务学问，拓展了所学的专业学问，深深感受的到规范化的公司所具备的先进的管理理念和人性化的操作标准，这些

11、都是我在校学习中不曾接触过的。下面就具体介绍一下我的实习经验。第一天，我们有9个人报道，参与实习，师傅给我们讲解了我们实习的主要内容，和平安规则，留意事项等等，带我们参观了实习单位的内部，大致了解一下。其次天，我们跟师傅学习了如何看物资供应表，并告知我们各种设备型号在哪儿看，如何比对物资供应表上的信息和设备信息，并带我们参观了一批新物资的样本。第三天至第五天，我们跟货车到建设现场，清点物资，亲眼看到了一些小型设备的安装。之后3个星期，基本都是如此四、实习总结通过一个星期的相识实习，关于xxxx电专业的性质和工作的基本程序有所了解，为今后学习专业学问打下深厚的理性相识基础；应学会运用所学的基本学

12、问分析实习中遇到的问题，初步提高分析问题和处理问题的实力；在对供用电专业的了解性质和工作的基础程序了解的基础上，对今后的就业意向有一个初步的考虑等。通过生产实习，使我学习和了解工厂企业所需的电力从进厂起到全部用电设备入端止的整个供配电线路及其中变配电设备，培育了树立理论联系实际的工作作风，以及生产现场中将科学的理论学问加以验证深化、巩固和充溢。并培育学生进行调查、探讨、分析和解决工程实际问题的实力，为今后专业课的学习、课程设计和毕业设计打下坚实的基础。同时，通过生产实习，可以拓宽我的学问面，增加感性相识，把所学学问条理化系统化，学到从书本学不到的专业学问，并获得本专业国内、外科技发呈现状的最新

13、信息，激发我向实践学习和探究的主动性，为今后的学习和将从事的技术工作打下坚实的基础。这次的实习对我来说是很重要的，在实习过程中的确觉得很累，而且从理论到实践的这个过程并不想想象的那样简洁，从起先就不断地遇到问题和困难，但是这样更熬炼了自己的思维，如何去把理论和实践结合，很多事情经过了自己去想，有思索，有实践，才会有收获。通过这次在河南许昌的实习，我对供配电技术的实际应用及管理的实施有了一次比较全面的感性相识，进一步理解接受课堂上的学问，将所学与所看结合起来，使理论在实际的生产中得到了运用，重要的是怎样融入企业，提高工作实力。供配电工作要更好地为企事业生产和国民经济服务，切实保证企业生产和整个国

14、民经济生活的须要，这对于从事供配电专业的同学来说，既是一个机遇，也是一个挑战。而作为将要走出学校的学生来说，更应当在有限的时间内，驾驭更多的专业学问，加强实践实力，这样更有利于将来的发展，使自己在此领域内也有所作为。电气类实习报告 篇31、今日上午十点到工地，熟识工地状况，实习地点为中纺依棉纺织车间，车间主体已经完工，主织造车间已做室内垫层，东面的地面垫层还未做，车间的屋面正在施工。由于电的项目未上，下午孟工带我随刘师傅去弹1号设备机（片梭机P71003900）的位置。2、由于电的项目未上，今日随质检员王工到屋顶看屋面做法，做法为在浇筑层做2-3mm的隔气层，然后再做10公分的保温层，再在保温

15、层上做抹灰找平。3、上午自己看消防支管及消防箱的安装，消防主干管已经安装完工，车间采纳消防箱灭火，没有安装自动喷淋灭火，下午跟刘师傅一起放线，确定1号设备机（片梭机P71003900）的位置。4、由于电的项目未上，今日随质检员王工到屋顶看屋面做法，做法为在浇筑层做2-3mm的隔气层，然后再做10公分的保温层，再在保温层上做抹灰找平。5、上午弹1号设备（片梭机P71003900）的螺栓预留孔位置，按车间织造设备地脚图纸在设备中用卷尺或钢尺找到预留螺栓孔位置，用墨斗弹出螺栓预留孔位置，做完后并用油漆涂出位置，做好标记，为以后做地面时预留螺栓做好前提工作；由于电的项目还未上，下午随刘师傅抄外墙+0.

16、500的线，扛上水平仪，支好架子，调好水平仪，然后以一个已经有的+0.500的线为基准用标尺记好位置，然后以这个测得的为基准逐个抄平画点，然后再用墨斗将测得的点连起来，做好+0.500线为做地面做好基准。6、电的项目最终上了，但是由于车间只是主体完工，等装修及安装门窗还有一段时间，也许一两个月，所以上午只跟随电工队测量电缆沟的每段长度和确定总长度，以估算电缆的用量。上午跟随电工队接着测量电缆沟长度，确定每段长度和总长度，以便估算电缆的用量。下午随刘师傅超室内地平，扛上水平仪，支好架子，调好水平仪，然后以一个已经有的+0.500的线为基准用标尺记好位置，然后以这个测得的为基准逐个抄平画点，然后再

17、用墨斗将测得的点连起来，做好+0.500线为做地面做好基准。为室内做地面做打算。7、上午超室内地平，扛上水平仪，支好架子，调好水平仪，然后以一个已经有的+0.500的线为基准用标尺记好位置，然后以这个测得的为基准逐个抄平画点，然后再用墨斗将测得的点连起来，做好+0.500线为做地面做好基准。为室内做地面做打算。下午借电气图纸学习，由于他们的图纸没有放在一起，所以借到的主要有一张车间制造设备和配电柜供电平面图，几张系统图，又分为动力系统图和照明系统图。电气类实习报告 篇4为期一周多的实习结束了，在这期间我们总共在六个单位进行参观实习，我们这次的实习与以前的相识实习不同，这次实习是在我们有了肯定的

18、专业学问基础上进行的，因此具有很强的目的性、专业性在老师和工厂技术人员的带领下看到了许多也学到了许多。因此通过本次生产实习，我体会很深，让我对原先在课本上很多不很明白的东西在实践视察中有了新的领悟和相识。以前我总以为自己从书上所学到的学问可以对本专业现场的生产状况有了比较深刻的了解，但是当我真正的走进现场看到机器和设备时，我才意识到自己知道的只是些皮毛。很大程度上提高了我对自己专业的爱好。才体会到理论与实际的差异，也明白了老师要我们肯定要下工厂实习的良苦专心。真的，有很多东西看似已经懂了，但真正到了实际却又是另一种状况。有时自己认为自己已驾驭的东西可能仅是一些肤浅的表面或总体的一个方面，甚至有

19、时是错误的相识，而假如没有实地考察实践，你是无法发觉这些问题的。这次实习给我们每个人一个很好的机会学习那些书本上不能学到的学问，增长了我们的见识，对生产操作有了肯定的直观相识，对工人也有了一中全新的相识。实习过程中还体会到各个企业对于平安问题都非常重视。可以说，生产企业都把生产平安放在第一位。我们在入厂之前就首先接受了平安教化，而每次到不同企业参观前也有工作人员对我们进行平安教化。大家在短短几天里，都把带平安帽，工厂道路平安守则，留意天车等平安措施牢记心中。终归每个人都对自己sheng命负责。这几个企业对于平安教化的一丝不苟，不但体现企业人性化的一面，而且也从中看出现企业管理的严谨。本次实习最

20、主要目的在于通过实习使学生获得基本生产的感性相识，理论联系实际，扩大学问面；同时专业实习又是熬炼和培育学生业务实力及素养的重要渠道，培育当代高校生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培育我们初步担当技术工作的实力、初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法。因此一周的实习任务是很繁重而艰难的。通过此次在的实习，我们深化生产第一线进行视察和调查探讨，获得必需的实践学问，通过实践，增加我们的学问面，我们不仅了解和驾驭本专业基础的生产实际学问，巩固和加深已学过的理论学问。还了解到了相关专业的一些学问。比如我们比较全面

21、地了解机械制造厂的生产组织及生产过程，通过对典型零件如汽轮机、汽轮发电机、轴承、齿轮等的机械加工工艺的分析，以及零件加工过程中所用的机床、夹具、量具、刃具等工艺装备，提高了我们的感性相识，了解常用刀具及装备的结构、选择、用途等；也了解了铸造、锻造、热处理工艺及设备方面的学问，在实习中我们也了解到工厂的一些基本运作过程，对机床的结构和其加工方法以及限制方式有个初步的了解，对部分零件的加工工艺有了较 具体的了解，这也为今后工作岗位打下了良好的基础。通过参观相识及厂内工作人员的介绍对发电厂、变电站、变压器制造、电力限制等有了或多或少的了解相识，学习到了电气设备运行的技术管理学问、电气设备的制造过程学

22、问。此次相识实习让我从现实中相识到了电气工程在生活中的应用，同时也了解了我们以后工作的走向与就业前景。通过火电厂参观实习以及工作人员的讲解知道了我们平常生活中用的电力是如何产生、传送，同时也让我相识到了在学校中所学学问的匮乏。对电力系统的基本组成 及各部分的功能作用也有了更为深刻的理解。电力变压器。互感器的作用是使二次设备与一次电路隔离和扩大仪表、继电器的运用范围。高压开关设备主要有高压断路器、高压隔离开关、高压负荷开关等。高压断路器的作用是断开或接通负荷，高压断路器的作用是断开或接通负荷等这些学问在书本上感觉有点抽象，但经过此次实习对他们的相识you感性相识上升到了理性相识。还有就是在学习过

23、程中对成套配电装置相识不深因为它的组成多，困难。成套配电装置是制造厂成套供应的设备，在制造厂根据肯定的线路结线方案预先把电器组装成柜再运到现场安装。按电压凹凸可分为高压成套配电装置(也称高压开关柜)和低压成套配电装置(低压配电屏和配电箱)。高压开关柜有固定式和移开式两大类。开关柜的柜内全部电器部件包括其主要设备如断路器、互感器和避雷器,还有继电爱护装置，本次实习有了很直观和深刻的相识，也知道了其内部各部件以怎样的方式连接。我们在实习中还了解到了供配电系统，尤其是了解到了工厂变电所的组成及运行过程，加深对变电所的工作原理、设计、试验等基本理论的理解。使我们了解和驾驭了变电所的工作原理和结构等方面

24、的学问。为进一步学好专业课，从事这方面的研制、设计等打下良好的基础。总之，我们巩固我们平常所学的理论学问，了解自己真正学到了多少学问，从而弥补自己的不足。使我们把理论学问和实践相结合起来，培育了分析和解决问题的工作实力。所以很感谢这次实习。电气类实习报告 篇5一、实习目的高校毕业之际，毕业实习是极为重要的实践性学习环节，通过阶段性时间的实习，为我们之后走向社会，接触本工作，拓宽学问面，增加感性相识，培育、熬炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业学问，去独立分析和解决实际问题的实力，能够将所学的专业理论学问运用与实践，在实践中结合理论加深对其相识和总结，再次学习，将专业学问与实际接轨，逐步

25、相识体会，从而更好地将所学的运用到工作中去，接触社会，相识社会，体验生活，学会生活，学会生活，学会感悟，学会做事，学会与人相处，学会团结协作，为以后毕业走上工作岗位打下肯定的基础。详细目的如下：1、在图书馆查阅关于无刷直流电机设计方面的资料，为毕业设计打下基础。2、对毕业设计所选题目无刷直流电机限制器的设计有初步的了解。3、通过借鉴和分析关于无刷直流电机限制器方面的设计实例，从中学到无刷直流电机限制器的设计过程及一般步骤。二、实习单位河南理工高校三、实习任务1、收集资料在学校图书馆查找资料，了解自己所学专业的东西，并且确定自己的课题，得到相关的学问和实力，思索课题的内容与方向，有针对性的收集资

26、料，包括专业资料、工具资料和其他相关的资料。2、设计初步方案在收集完资料后可以初步确定自己的毕业设计方案，并建立相关的数学模型，进行原理分析、计算和试验，这一项工作是繁琐而艰难的，须要不断的补充学问修正设计结果。3、撰写毕业实习报告做完上面的工作后，就须要刚好的编写毕业实习报告。这是对这段时间学习的全面总结，编写实习报告，我们能够重现自己学习的经验，重新汇总资料状况，这样会给我们带来设计灵感。认仔细真完成实习报告后，我们就会对自己的课题有了全新的理解，后面的实际设计工作就会变得轻松。四、实习内容1、熟识无刷直流电机：无刷直流电机即直流无刷电机。无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的

27、机电一体化产品。 无刷直流电机应用及其广泛，它可在家电、汽车、航空、医疗、工业自动化设备和仪器等各种各样的行业中运用。无刷直流电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，是不用电刷进行换向，而是采纳电子器件进行换向的。与有刷直流电机和异步电机相比，无刷直流电机有许多优点，详细表现如下：1、更好的转矩、转速特性；2、快速的动态响应；3、高效率；4、寿命长；5、工作无噪声，性能牢靠、永无磨损、故障率低；6、较高的转速范围。1.1 工作原理无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机非常相像。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体

28、 ，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以限制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来限制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来限制和调整转速；供应爱护和显示等等。直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可供应额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，运

29、用场合也受到限制。沟通电机没有碳刷及整流子，免维护、坚实、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用困难限制技术才能达到。现今半导体发展快速功率组件切换频率加快很多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将沟通电机限制置于一旋转的两轴直角坐标系统中，适当限制沟通电机在两轴电流重量，达到类似直流电机限制并有与直流电机相当的性能。此外已有许多微处理机将限制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小；像模拟/数字转换器、脉冲宽度调制等。直流无刷电机即是以电子方式限制沟通电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。1.2 结构直流无刷电机是同步电机的一种，也就是

30、说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数（p）影响：n=120。f / p。在转子极数固定状况下，变更定子旋转磁场的频率就可以变更转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式限制（驱动器），限制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至限制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载改变时仍可以限制电机转子维持肯定的转速。直流无刷驱动器包括电源部及限制部如图 （1） ：电源部供应三相电源给电机，限制部则依需求转换输入电源频率。电源部可以干脆以直流电输入（一般为24v）或以沟通电输入（110v/220 v），假如输入是沟通电就得先经转

31、换器转成直流。不论是直流电输入或沟通电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器转成3相电压来驱动电机。换流器一般由6个功率晶体管（q1q6）分为上臂（q1、q3、q5）/下臂（q2、q4、q6）连接电机作为限制流经电机线圈的开关。限制部则供应pwm（脉冲宽度调制）确定功率晶体管开关频度及换流器换相的时机。直流无刷电机一般希望运用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度限制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器，做为速度之闭回路限制，同时也做为相序限制的依据。但这只是用来做为速度限制并不能拿来做为定位限制。1.3 特点1、可替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速

32、机调速；2、具有传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷、滑环结构；3、可以低速大功率运行，可以省去减速机干脆驱动大的负载；4、体积小、重量轻、出力大；5、转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小；6、无级调速，调速范围广，过载实力强；7、软启软停、制动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装置；8、效率高，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消退了多级减速耗，综合节电率可达20%60%。9、牢靠性高，稳定性好，适应性强，修理与保养简洁；10、耐颠簸振动，噪音低，振动小，运转平滑，寿命长；11、不产生火花，特殊适合爆炸性场所，有防爆型；12、依据须要可选梯形波磁场电机和正弦波磁场电机。

33、1.4 应用无刷直流电机的应用非常广泛，如汽车、工具、工业工控、自动化以及航空航天等等。总的来说，无刷直流电机可以分为以下三种主要用途：持续负载应用：主要是须要肯定转速但是对转速精度要求不高的领域，比如风扇、抽水机、吹风机等一类的应用，这类应用成本较低且多为开环限制。可变负载应用：主要是转速须要在某个范围内改变的应用，对电机转速特性和动态响应时间特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干机和压缩机就是很好的例子，汽车工业领域中的油泵限制、电限制器、发动机限制等，这类应用的系统成本相对更高些。定位应用：大多数工业限制和自动限制方面的应用属于这个类别，这类应用中往往会完成能量的输送，所以对转速的动态响

34、应和转矩有特殊的要求，对限制器的要求也较高。测速时可能会用上光电和一些同步设备。过程限制、机械限制和运输限制等许多都属于这类应用。好用性新型无刷电机是与电子技术、微电子技术、数字技术、自控技术以及材料科学等发展紧密联系的。它不仅限于交直流领域，还涉及电动、发电的能量转换和信号传感等领域。在电机领域中新型无刷电机的品种是较多的，但性能优良的无刷电机因受到价格的限制，其应用还不非常广泛。下面分别就主要的新型无刷电机进行探究与探讨。1.5电机分类1.5.1 直流电动机一般直流电动机具有相同的工作原理和应用特性，而其组成是不一样的。除了电机本身外，前者还多一个换向电路，电机本身和换向电路紧密结合在一起

35、。很多小功率电动机的电机本身是与换向电路合成一体，从外观上看直流无刷电动机与直流电动机完全一样。直流无刷电动机的电机本身是机电能量转换部分，它除了电机电枢、永磁励磁两部格外，还带有传感器。电机本身是直流无刷电机的核心，它不仅关系到性能指标、噪声振动、牢靠性和运用寿命等，还涉及制造费用及产品成本。由于采纳永磁磁场，使直流无刷电机摆脱一般直流电机的传统设计和结构，满意各种应用市场的要求，并向着省铜节材、制造简便的方向发展。永磁磁场的发展与永磁材料的应用亲密相关，第三代永磁材料的应用，促使直流无刷电机向高效率、小型化、节能方向迈进。为了实现电子换向必需有位置信号来限制电路。早期用机电位置传感器获得位

36、置信号，现已逐步用电子式位置传感器或其它方法得到位置信号，最简便的方法是利用电枢绕组的电势信号作为位置信号。要实现电机转速的限制必需有速度信号。用获得位置信号相近方法取得速度信号，最简洁的速度传感器是测频式测速发电机与电子线路相结合。直流无刷电机的换向电路由驱动及限制两部分组成，这两部分是不简单分开的，尤其小功率用电路往往将两者集成化成为单一专用集成电路。在功率较大的电机中，驱动电路和限制电路可各自成为一体。驱动电路输出电功率，驱动电动机的电枢绕组，并受控于限制电路。驱动电路已从线性放大状态转成脉宽调制的开关状态，相应电路组成也从晶体管分立电路转成模块化集成电路。模块化集成电路有功率双极晶体管

37、、功率场效应管和隔离栅场效应双极晶体管等组成形式。虽然，隔离栅场效应双极晶体管价格较贵，但从牢靠平安和性能角度看，选用它还是较合适的。限制电路用作限制电机的转速、转向、电流（或转矩）以及爱护电机的过流、过压、过热等。上述参数简单转成模拟信号，用此来限制较简洁，但从发展来看，电机的参数应转换成数字量，通过数字式限制电路来限制电机。当前，限制电路有专用集成电路、微处理器和数字信号处理器等三种组成方式。在对电机限制要求不高的场合，专用集成电路组成限制电路是简洁好用的方式。采纳数字信号处理器组成限制电路是今后发展方向，有关数字信号处理器将在下面沟通同步伺服电动机中介绍。在微小功率范畴直流无刷电动机是发

38、展较快的新型电机。由于各个应用领域须要各自独特的直流无刷电动机，所以直流无刷电动机的类型较多。大体上有计算机外存储器以及VCD、DVD、CD主轴驱动用扁平式无铁心电机结构，小型通风机用外转子电机结构，家电用多极磁场结构及内装式结构，电动自行车用多极、外转子结构等等。上述直流无刷电动机的电机本身和电路均成一体，运用非常便利，它的产量也特别大。为了满意大批量、低成本的市场须要，直流无刷电动机的生产必需要形成规模经济。因此，直流无刷电动机是一种高投入、高产出的行业。同时，我们应当考虑到市场也在不断地发展，如家用空调用电机正由3A转向3D，须要大量的中小功率的直流无刷直流电动机，探讨和开发中小功率的直

39、流无刷电动机也成当务之急。1.5.2 无刷电机（BLDCM）是在有刷直流电动机的基础上发展来的，但它的驱动电流是不折不扣的沟通；无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地，无刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波（一般是“方波”），另一种是正弦波。有时候把前一种叫直流无刷电机，后一种叫沟通伺服电机，准确地讲是沟通伺服电动机的一种。无刷直流电机为了削减转动惯量，通常采纳“瘦长”的结构。无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多，相应的转动惯量可以削减40%50%左右。由于永磁材料的加工问题，致使无刷直流电机一般的容量都在100kW以下。这种电动机的机械特性和调整特性的线性度好，

40、调速范围广，寿命长，维护便利噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在限制系统中有很大的应用潜力。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机非常相像。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以限制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来限制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来限制和调整转速；供应爱护和显示等等。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样

41、在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，多采纳高磁能积的稀土钕铁硼（NdFeB）材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。近三十年来针对异步电动机变频调速的探讨，归根究竟是在找寻限制异步电动机转矩的方法，稀土永磁无刷直流电动机必将以其宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性，同时也是频率改变的装置，所以又名直流变频，国际通用名词为BLDC。无刷直流电机的运转效率，低速转矩，转速精度等都比任何限制技术的变频器还要好，所以值得业界关注。本产品已经生产超过

42、55kW，可设计到400kW，可以解决产业界节电与高性能驱动的需求。2、了解PIC16F72单片机：2.1 PIC16F72单片机的主要性能首先我们对外部时钟输入：它的频率是20MHz，其中有2K字14位宽的程序存储空间，伴随着128字节8位宽的数据存储空间，另外还有8个中断，3个8位I/O口以及PORTA、PORTB、PORTC。还有三个定时器模块：TIMER0、TIMER1、TIMER2随带着一个CCP模块；8位5通道的AD转换器。2.2 PIC16F72单片机的功能特性（1）功能部件特性带8位AID转换输入高驱动电流，I/O脚可干脆驱动数码管（LED）显示每个I/O引脚最大灌电流25mA

43、；每个I/O引脚最大拉电流25mA双向可独立编程设置I/O引脚8位定时器/计数器TMRO，带8位预分频有1路捕获输入/比较输出/PWM输出（CCP）16位定时器/计数器TMR 1，睡眠中仍可计数8位定时器/计数器 TMR2，带有8位的周期寄存器及预分频器和后分频器（2）微限制器特性内置上电复位电路（POR）上电定时器，保障工作电压的稳定建立振荡定时器，保障振荡的稳定建立断电复位锁定，即当芯片电源电压下降到某一值以后时，使芯片保持复位，当电源电压复原正常后复原运行内置自振式（RC振荡）看门狗程序保密位，可防程序代码的非法拷贝掉电爱护电路在线串行编程2.3 PIC16F72单片机的引脚排列（1）M

44、CLR：清除（复位）输入。其中MCLR为低电平常，对芯片复位；该管脚的电压不能超过VDD，否则会进入测试方式。（2）RA0RA5：双向可编程，亦可作为并行口。电池欠压信号：电池电压经分压后接单片机管脚3。转把复位信号：由单片机的第4脚读入刹车信号：刹车信号由单片机的第5脚读入。（3）OSC1、OSC2：为振荡器晶振。（4）RC0RC7：数字I/O（5）RB0RB7：数字I/O（6）VDD：+5V电压输入2.4 PIC16F72单片机各个模块的详细工作任务最小系统模块：引脚1相连的是复位电路，引脚1也是程序的高压烧写口；引脚9和引脚10分别是震荡电路的输入口和输出口，连接的是16MHz的晶振；引

45、脚20和引脚8、引脚19是电源电路部分，分别接5V电源和地。功能模块：模拟信号输入处理模块：模拟信号的处理主要是通过单片机的A/D转换模块实现的。引脚2检测流过电机的电流信号并进行A/D转换，进过运算后用于限制PWM占空比，尽可能达到电机最合适的工作电流；引脚3检测电源电压，经A/D转换后经过运算推断电压是否过低，以此为依据爱护电池；引脚4检测手柄的输入电压，单片机依据这个量调整电机输出的总功率，从而调整电机的速度。数字输入信号处理模块：引脚5处理刹车信号，平常处于高电平状况，当按下刹车开关时，变为低电平，这时单片机输出刹车吩咐，只要当引脚5复原成高电平状态时，在停止刹车动作；引脚15、引脚1

46、6、引脚17分别输入电机的霍尔位置信号，通过这三个信号的组合确定电机此时的转子位置，并调整输出的换信任号。引脚21为外部中断引脚，平常处于高电平状态，当出现过流时，输入信号从高电平变为低电平，中断标记位置1，由于PIC16F72只有一级中断优先级，所以当中断被其他中断程序占用时，也应定时检查外部中断标记位，以免因中断时间过长而烧毁电机。驱动信号输出模块：引脚13输出PWM信号，调整电机的速度和电枢电流；引脚23、引脚24、引脚25输出逆变桥的下桥驱动信号，引脚26、引脚27、引脚28输出逆变桥的上桥驱动信号。引脚22只在电枢电流比较大的状况下才运用。以上是我在这次实习中着重学习的东西，其实还有

47、许多，这里只是一些内容比较重要，而且比较难的东西，自己在这段时间通过系统的学习无刷直流电机与PIC16F72单片机，使我重新相识到了无刷直流电机与PIC16F72单片机的重要性，以及无刷直流电机在将来的发展前景，这更加坚决了我学习无刷直流电机的决心，我信任经过自己的学习，我会做出令自己满足的无刷直流电机限制器。五、实习总结及体会实践是检验真理的唯一标准。我们知道学问是人类进步的阶梯，而学习学问不仅仅靠从书本上获得，而重要的是在于将所学用于实际生活之中。理论学问往往过于标准化，仅仅靠驾驭理论，一点实际操作阅历都没有的话，事实上是没有实际效应的，现实中的事情往往是千变万化的，运用起来解决详细状况多半是教条的，而且也有许多的不足。多数事实证明：只有将理论学问与实践很好的结合起来，才能将学问运用到最高境界，为了学有所长，学有所用，为了将学问转化为自己所真正拥有的实力，以及依据自己的毕业设计课题内容要求。我在这几个星期的实习时间里，通过实习，我不仅提升了自己的学问水平，相识到课堂上学习的不足，而且熬炼了自己独