组装机器人学习心得.docx

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1、组装机器人学习心得组装机器人学习心得1 11月29日至12月1日，学校派李守章老师和我去梁邹小学参与机器人培训活动。学习期间，教化局聘请了广茂达公司和纳英特公司的四位专家针对近几年的竞赛状况进行了专项讲座。我主要有以下收获： 广茂达公司和纳英特公司都分别介绍了的他们公司的发展历程、主要产品以及发展方向。从中我知道，他们的高科技都在向各方面发展和延长。当然，对我们来说，最为有用的是中小学机器人的应用与发展。有关机器人和创新竞赛，是专家们的重点课题。在探讨中，专家们介绍了他们的以往产品以及最新产品。通过比较，我深刻地相识到，以往产品主要是针对中小学以及高校教学，而现实状况是许多学校狠抓竞赛，不同厂

2、家的产品已经很成熟。为了解决教学和竞赛的冲突，上海广茂达公司推出了最新产品AS-mF系列。除了这些产品，专家们还给我们介绍了AS-eI系列(工程搭建，创新竞赛用)、AS-RoBI(基于网络的搭建平台)系列等产品。利用这些产品，我们可以参与许多竞赛。主要是：教化部的电脑制作活动，科协的创新竞赛。教化部的竞赛以灭火和足球为主。纳英特公司介绍了他们新产品的功能：功能强大的产品设计，供应了多达数十个传感器接口，运用户在教学、创新、竞赛中游刃有余。低起点高发展的程序编译环境：有针对初学者的图形化编程环境，完全根据流程图方式生成程序，也有适合高年段交互式c语言的编程环境。积木化产品设计，贴近实际生活的搭建

3、方式，更能熬炼学生的实际操作与动手实力。各种的传感器的供应，也可以运用工业级传感器，干脆运用。各种动力方式的选择：直流电机、伺服电机，增加了机器人对环境的折服实力。与众多的教化用户建立了良好的合作关系，针对不同年段的学生开发了几十项专业课程。螺丝、螺母为主体组成的积木套件，用户可随处自行选购。全包围设计，更平安更稳定。 针对中小学机器人竞赛，老师主讲了相关的机型和运用方法。 硬件是机器人工作的基础，软件则是机器人的灵魂。专家协作机器人的讲解涉及许多，但涉及基础的却不多。针对中小学机器人应用的状况以及近几年来的参与竞赛的状况，专家们特地讲了机器人灭火和机器人足球两项赛事。首先讲了教化部竞赛中中小

4、学竞赛的规则以及和以前规则的不同，今年竞赛过程中的规则漏洞。针对场地、环境以及一些突发事务，在编写程序时的一些留意事项，专家们都做了具体介绍。在初中灭火竞赛中，房间的穿插方法，时间的算法，左、右手原则的运用，甚至怎样能更好的节约时间都给出了最优化方案，然后每个学习小组都有针对这些方案进行了编程测试。在初中足球竞赛中，对防守机器人和进攻机器人的编程方案也作了具体介绍，在进攻和防守的过程中一些留意的小技巧也作了介绍，并在编程过程中怎样体现出来。在讲解过程中特殊讲了为了参与机器人竞赛而开发的一些新的机器人配件，培训为了协作硬件和软件的讲解，我们现场操作了机器人，主要是测试初中灭火和足球。 在培训最终

5、针对各学校以前所购买的机器人讲解了怎样利用老式机器人进行改装。在运用机器人的过程中可能出现的问题，如：在灭火竞赛中机器人为什么不能声控启动?机器人在走直线过程中遇到左侧的墙壁是怎么办?机器人遇到前方障碍物怎么办?机器人在走直线的过程有抖动现象怎么办?在足球竞赛中马达功率的调整，参赛前建议先调试好机器人走直线，以保证两个马达同速率前进;指南针的调试与抗干扰;红外球传感器调整，最为关键，应依据场地环境值调试好相关变量，不能太敏感;小学采纳两驱动轮，两驱动轮结构，敏捷性强;初中采纳四轮结构，力气强大。这是我在培训中的一些心得体会，希望与老师们共同学习提高! 组装机器人学习心得2 机器人是十二中的一项

6、必修课程，几乎没有想过自己有朝一日会学习如何拼装，操控机器人。但是在学习了一个学年之后，我也学会了一些技巧，同时也发觉机器人是很有意思的一门学科。 第一节课令我印象很深，老师让我们做一个陀螺。 我记得我做了恨多，我和同学们相互比试看谁转的时间较长。也在这次快乐又简洁的课当中渐渐学会了零件的拼接与应用。这就是初步。机器人制作的难易程度增加的很快， 我们渐渐学到了制作简易的小车，使运用更加娴熟，随着课时的增加，我们的制作由易转难，最终到程序的编辑及设计。 我们班当然不缺擅长机器人的强人，他们总能以最快的速度制作出一个个灵敏小巧的机器人。而我的机器人制作始终不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算

7、能完成任务。 每次制作机器人时，我们都会在小组中分好工，细致视察老师的机器人模型，再自己制作。编程时，我们会细致参考机器人书上的教程，再编好。 学习机器人是一件很费脑力的事情，做每个机器人之前要勾画出也许的结构，在错误时还要做调整。程序也需经过多次的调试，最终才能达到最完备的状态。 有时在做机器人不到位，输入程序后也不能很好地完成任务，所以就要一次又一次重试。有时编程序编错了，就要细致比照书上的，或问问老师，一遍又一遍的修改完善。虽然过程很辛苦，但看到自己小组做出独一无二的机器人时，就会有很大成就感。 机器人课带给我们的不仅是搭建机器人时的欢乐，还有获得学问的那份欢乐!上个学期，学校开展了机器

8、人必修课，我们在课堂上动手实践，了解了一个机器人的基本构造：在课上，我们运用各种零件进行组合，搭建出不同构造的机器人，使它们拥有不同的功能。然后依据不同的功能给机器人设计最为合适的机型，使其功能发挥最大作用。这使我们在物理方面有了最基础的了解，也对机器人的设计以及制作过程有了一个也许的了解。 这个学期，主要以机器人的编程为主，了解了声感、光感、触感以及超声波传感器的应用：在课上，我们主要学习了编程的基本要领，知道了如何使机器人根据自己想要的路途运行，学会了基本的程序设置，以及各种传感器的运用方法。 在机器人的课程学习中，我们进行团队合作的方式，完成了一个又一个老师支配的任务，让我从中体会到团队

9、合作的重要性，也了解到很多关于机器人的学问，这将对我以后的生活学习起到重要作用! 假如说，今后还有机器人课程的学习，我将更加仔细的完成，争取更深化地了解机器人的构造，编写更加优化的机器人程序! 组装机器人学习心得3 1月26日，我们一行人在清华高校为期五天的培训结束了。在这次培训中我们共享过欢声笑语，共度过曲折困难;巡游了清华校内，领会了机械魅力。我还记得初到北京的心绪难平，我还记得踏入清华的激烈不已，我还记得倾听讲座的惊异欣喜，我还记得解决问题的眉头紧锁。惋惜的是，五天的时间转瞬即逝，我们就要告辞首都，告辞这片有着深厚历史积淀的校内，回首五天以来的经验，每日充溢着簇新感的学习生活片段还历历在

10、目。简而言之，时间短暂，收获颇丰。 在培训中我们有幸由李实博士亲自授课，了解了机器人传感器、人工智能、机器人限制原理等方面的学问。在这之前，我并没有接触过进行过有机器人有关的学习，所以总觉得机器人有一种神奇感，认为机器人是一门很高深的学问，作为一般的中学生难以窥探其精妙。然而，经过五天培训，我猛然发觉机器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潜心学习探讨，用于探究，哪怕我是一个理科基础学问有所欠缺的文科生，也可以明白机器人的原理，还能够依据例程完成一些较为简洁的任务。这些收获都让我满心愉悦，有更大的热忱去投入机器人的学习和应用，也更有信念去完成人生路上一次又一次对未知的探究。 虽然在机器人领域我初窥

11、门路，可是与在机器人的竞赛场上拼杀多年，有着丰厚阅历的来自五湖四海的其他同学相比照旧存在很大的差距。当老师提出的任务变得越来越难，我们就感觉到明显力不从心了。举例来说，起初我们还能够用曾经学习的物理和数学的基础学问推导出万向轮的运动公式，但最终须要我们弄懂程序，利用PID调整履带车的速度时，我们费尽心机却是黔驴技穷。事后反思，这既有我们机器人实际阅历薄弱的缘由，又有我们学习思索程序及算法时间太少的缘由。总的来说，这一次的培训让我清晰地相识到了自己的不足。正所谓，“前事不忘后事之师”，我应当进行反思，在今后努力弥补自己的缺陷。如拓宽自己的学问面，争取做到在各个学科上都稍有涉猎，最好能够游刃有余;

12、还有主动投身于各类活动，强化自身社会实践实力和突发状况处理实力，我信任这些会使我终身受益。 不行否认，在清华培训的每一天都让我收获了丰富的学问，层次分明的笔记还记录在电脑的硬盘内。可在我看来，比这些笔记更加重要的，正是这么多天以来感受到的，将留存在我心中的以上种种心得体会。 组装机器人学习心得4 转瞬间到汽车整车电器班已经一个月了，在这段时间里我学习了更多关于汽车电器方面系统的学问，并且在钟老师的指导下，使我把在汽车电器班那些相对零散的学问点都串起来，现简要概括以下几点学习心得体会： 汽车整车电器的学习更加强调动手实操性，假如说以前在电器台架上的操作是“纸上谈兵”，那么现在在整车上就是“真刀真

13、枪”，在以前学习电器的时候总感觉自己已经驾驭的不错了，原理也明白了，但是在车上实操检查线路并排查故障却是完全不一样的概念，因为就在整车检查线路步骤也更多，而且整个车身用电器事实上就是一个大的整体，理清之间的关系，并不是只要按汽车电器原理图就能搞明白，必需亲自去查线路，画出汽车电器线路图才能更加清晰整车的汽车电路走向。 在学习过程中，就像钟老师说的一样，一起先学习应当把自己变笨，查找线路不要怕麻烦，比如：可以采纳“反逆法”，可以从用电器的末端向前一段的排查，以继电器和保险作为线路的连接点，这样就很快找出相应要查找的汽车电器线路。 在整电班的时候，遇到自己实在不明白的问题肯定要多与学习好的同学探讨

14、，然后再接着验证这些理论和自己以前的排查点有何出入，并且在排查完好肯定要让老师再检查一遍，找出哪些还有遗漏的地方。 学习过的学问是特别简单遗忘的，必需不停的温习加以巩固并针对这种类型的线路图去找一些类似的资料，找出另一类型线路图与该种线路图的差异，在比较的过程中去学习和总结。 我认为钟老师一再让我们尽可能多去实践外来车是完全正确的，因为在以后的工作过程中会接触到各种车型，必需多接触才能在不同的地方找出共同点。 下个月就进入汽车电控模块的学习，我更要仔细学习，在这里我还要感谢钟老师在这个月对我的耐性指导，感谢! 组装机器人学习心得5 看到机器人总动员第一幕的时候，看到了一个垃圾星球。 这个垃圾星

15、球充溢了无尽的垃圾。天空不是蓝色的，而是黄色的。空气中充溢了垃圾味、灰尘和细菌。这时我看到一个机器人忙着把垃圾压缩成立方体，然后折叠成高山!当我看到一个人在大屏幕上说话的时候，我意识到那是地球!简不敢信任。 地球已经完全退化了。几年后，人们想回到地球，所以他们派机器人伊娃去找寻植物。垃圾机器人被称为“瓦力”。当瓦力在清理垃圾时，他用激光切了一个盒子，发觉了一株植物。伊娃在瓦力的帮助下把植物送了回来。 一只机器舵把舍命爱护植物的瓦力变成了废铁。伊娃看到植物时，尽力爱护它们。人们看到震撼人心的植物后，船长也站起来抗拒机舵，机舵最终关闭。伊娃也趁机把植物扔进了退货机。后来飞船嗖的一声回到地球，人们起先播种。慢慢地，地球又充溢了活力。 看来我们必需爱护地球，不然就像机器人总动员一样被机器战胜。 组装机器人学习心得