阜新高等专科学校毕业设计方案 .docx

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1、精品名师归纳总结阜新高等专科学校毕业设计 案例分析 ABS 系统的结构原理与故障诊断姓 名:系 部: 工程系专 业:汽车检测与修理班 级:指导老师 ： 创建时间可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结ABS系统的结构原理与故障诊断摘要 ：利 用 机 械 动 力 学仿 真软 件 ADAMS建 立 汽 车 ABS 的 机械 动力 学模 型， 在MATLAB/SIMULINK环境下建立 Jetta GTX轿车的 ABS 掌握模型，构成了 ABS 机电液一体化联合仿真的动力学掌握模型。利用MATLAB确定了 ABS 的掌握参数的门限值，进行了仿真结果数据处理和分析，与大量的ABS 实车道路试验

2、数据对比，改进模型精确度，获得了正确和可行的ABS 仿真掌握模型，为加速开发ABS 的掌握算法奠定了基础。关键词： ABS 结构组成。 ABS 工作原理。故障检测可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结ABSstructuralprincipleofthesystemandfaultdiagnosisAbstract:The mechanical dynamic simulation software ADAMS establishthe mechanical dynamics model car ABS, in the MATLAB / SIMULINK environment to

3、establish Jetta GTX ABS control model cars, constitute the ABS hydraulic control of joint integrated dynamic simulation model. Using MATLAB to determine the parameters of the ABS control threshold, the simulation results of data processing and analysis, and a large number of ABS vehicle road test co

4、mparison of the data to improve model accuracy, correct and feasible access to the ABS control modelsimulation, to accelerate the ABS control algorithm development laid the foundation.Keywords:ABSstructuralcomposition。ABSworks 。faultdetection可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结目 录摘要 2 Abstract:3 目录 4第一章概述 5其次章：

5、汽车 ABS的结构组成和工作原理62.1.ABS 的基本结构 62.2 工作原理 72.3 汽车 ABS 的分类 9第三章：汽车 ABS常见故障及分析 103.1.ABS 故障诊断仪器和工具103.2 故障诊断与排除的一般步骤113.3 常见故障及分析 12第四章：典型 ABS系统的车辆的介绍124.1 奔腾 YBL6120H型客车 ABS 基本结构与工作原理124.2 一汽捷达轿车 ABS 结构原理 13结论 14谢辞 16参考文献 17可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结第一章概述“ABS”Anti-lockedBrakingSystem）中文译为“防抱死刹车系统”. 它是一种

6、具有防滑、防锁死等优点的汽车安全掌握系统。ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和 电子式两种。现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS 既有一般制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳固性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动成效正确的制动装置。一般制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮简单因制动力超过轮胎与的面的摩擦力而安全抱死。近年来由于汽车消费者对安全的日益重视，大部分的车都已将ABS列为标准配备。假如没有 ABS，紧急制动通常会造成轮胎抱死，这时，滚动摩擦变成滑动摩擦，制动力大大下降。而且假如前轮抱死，车辆

7、就失去了转向才能。假如后轮先抱死，车辆简单产生侧滑，使车行方向 变得无法掌握。所以，ABS系统通过电子机械的掌握，以特别快的速度精密的掌握制动液压力的收放，来达到防止车轮抱死，确保轮胎的最大制动力以及制动过程中的转向才能，使车辆在 紧急制动时也具有逃避障碍的才能。汽车制动防抱系统，简称为ABS，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。有人说制动防抱系统是汽车安全措施中继安全带之后的又一重大进展。汽车制动系统是汽车上关系到乘客安全性最重要的二个系统之一。随着世界汽车工业的迅猛进展，汽车的安全性越来越为人们重视。汽车制动防抱系统，是提高汽车制动安全性的又一重大进步。ABS 防抱制动系统由汽车微电脑掌握

8、，当车辆制动时，它能使车轮保持转动，从而帮忙驾驶员掌握车辆达到安全的停车。这种防抱制动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑依据输入车轮速度，通过重复的削减或增加在轮子上的制动压力来掌握车轮的打滑率，保持车轮转动。在制动过程中保持车轮转动，不但可保证掌握行驶方向的才能，而且，在大部分路面情形下，与抱死锁死车轮相比，能供应更高的制动力 量。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结其次章：汽车 ABS的结构组成和工作原理2.1.ABS的基本结构ABS系统主要由传感器、电子掌握装置和执行器三个部分组成。组成元件 和功能传感器车速传感器检测车速，给 ECU供应

9、车速信号，用于滑移率掌握方式轮速传感器检测车轮速度，给ECU供应轮速信号，各种掌握方式均采纳减速传感器检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，只用于四轮驱动掌握系统执行器制动压力调剂器接受 ECU的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加、保持和降低液压泵受 ECU掌握，在可变容积式制动压力调剂器的掌握油路中建立掌握油压。在循环式制动压力调剂器调剂压力降低的过程中，将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸，以防止ABS工作时制动踏板行程发生变化。ABS警告灯ABS显现故障时，由 EUC掌握将其点亮，向驾驶员发出报警，并由ECU掌握闪耀显示故障代码ECU接受车速、轮速、减速等传感器的信

10、号，运算出车速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判别、放大，由输出级输出掌握指令，掌握各种执行器工作2.2 工作原理掌握装置和ABS警示灯等组成，在不同的ABS系统中，制动压力调剂装置的结构形式和工作原理往往不同，电子掌握装置的内部结构和掌握规律也可能ABS通常都由车轮转速传感器、制动压力调剂装置、电子不尽相同。在常见的 ABS系统中，每个车轮上各安装一个转速传感器，将有关各车轮转速的信号输入电子掌握装置。电子掌握装置依据各车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判 定，并形成相应的掌握指令。制动压力调剂装置主要由调压电磁阀组成，电动泵组成和储液器等组成

11、一个独立的整体，通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连。制动压力调剂装置受电子掌握装置的控制，对各制动轮缸的制动压力进行调节。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结ABS 的工作过程可以分为常规制动，制动压力保持制动压力减小和制动压力增大等阶段。在常规制动阶段， ABS 并不介入制动压力掌握，调压电磁阀总成中的各进液电磁阀均不通电而处于开启状态，各出液电磁阀均不通电而处于关闭状态，电动泵也不通电运转，制动主缸至各制动轮缸的制 动管路均处于沟通状态，而各制动轮缸至储液器的制动管路均处于封闭状态，各制动轮缸的制动压 力将随制动主缸的输出压力而变化，此时的制动过程与常规制动系统的制动过程完

12、全相同在制动过程中，电子掌握装置依据车轮转速传感器输入的车轮转速信号判定有车轮趋于抱死 时， ABS 就进入防抱制动压力调剂过程。例如，电子掌握装置判定右前轮趋于抱死时，电子掌握装置就使掌握右前轮刮动压力的进液电磁阀通电，使右前进液电磁阀转入关闭状态，制动主缸输出的制动液不再进入右前制动轮缸，此时，右前出液电磁阀仍末通电而处于关闭状态，右前制动轮缸中的制动液也不会流出，右前制动轮缸的刮动压力就保持肯定，而其它末趋于抱死车轮的制动压力仍会随制动主缸输出压力的增大而增大。假如在右前制动轮缸的制动压力保持肯定时，电子掌握装置判定右前轮仍旧趋于抱死，电子掌握装置又使右前出液电磁阀也通电而转入开启状态，

13、右前制动轮缸中的部分制动波就会经过处于开启状态的出液电磁阀流回储液器，使右前制动轮缸的制动压力快速减小右前轮的抱死趋势将开头排除，随着右前制动轮缸制动压力的减小，右前轮会在汽车惯性力的作用下逐步加速。当电子掌握装置依据车轮转速传感器输入的信号判定右前轮的抱死趋势已经完全排除时，电子掌握装置就使右前进液电磁阀和出液电磁阀都断电，使进液电磁阀转入开启状态， 使出液电磁阀转入关闭状态，同时也使电动泵通电运转，向制动轮缸泵输送制动液，由制动主缸输出的制动液经电磁阀进入右前制动轮缸，使右前制动轮缸的制动压力快速增大，右前轮又开抬减速转动。ABS 通过使趋于抱死车轮的制动压力循环往复而将趋于防抱车轮的滑动

14、率掌握，在峰值附着系数滑动率的邻近范畴内，直至汽车速度减小至很低或者制动主缸的常出压力不再使车轮趋于抱死时为止。制动压力调剂循环的频率可达320HZ。在该 ABS 中对应于每个制动轮缸各有对进液和出液电磁阀，可由电子掌握装置分别进行掌握，因此，各制动轮缸的制动压力能够被独立的调剂，从而使四个车轮都不发生制动抱死现象。尽管各种 ABS的结构形式和工作过程并不完全相同，但都是通过对趋于抱死车轮的制动压力进行 自 适 应 循 环调 节 ， 来 防 止 被 控 制 车 轮发 生 制 动 抱 死 。ABS的功用制动性能是汽车主要性能之一，它关系到行车安全性。评判一辆汽车的制动性能最基本的指标是 制 动

15、加 速 度 、 制 动 距 离 、 制 动 时 间 及 制 动 时 方 向 的 稳 定 性 。制动时方向的稳固性，是指汽车制动时仍能按指定的方向的轨迹行驶。假如由于汽车的紧急制动特殊是高速行驶时）而使车轮完全抱死，那是特别危急的。如前轮抱死，将使汽车失去转向能力。如后轮抱死，将会显现甩尾或调头/Vt 100式中： -滑移率。Vt-汽车的理论速度。Va-汽车的实际速度。据试验证明，当车轮滑移率 15一 20时附着系数达到最大值，因此，为了取得正确的制 动效 果， 一定 要 控制 其滑 移率 在15 20范 围 内。ABS 的功能即在车轮将要抱死时，降低制动力，而当车轮不会抱死时又增加制动力，如此

16、反复动作，使制动效果最佳。ABS的两种控制方式可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结1 、双参数控制双参数掌握的ABS，由车速传感器 测速雷达 、轮速传感器、掌握装置 电脑 和执行机构组成。其工作原理是车速传感器和轮速传感器，分别将车速和轮速信号输入电脑，由电脑运算出实际滑 移 率 ， 并 与 理 想 滑 移 率 15 一 20 作 比 较 ， 再 通 过 电 磁 阀 增 减 制 动 器 的 制 动 力 。这种曳速传感器常用多普勒测速雷达。当汽车行驶时，多普勒雷达天线以肯定频率不断向的面发射电磁波，同时又接收反射回来的电磁波，测量汽车雷达发射与接收的差值，便可以精确运算出汽车车速。而

17、轮速传感器装在变速器外壳，由变速器输出轴驱动，它是一个脉冲电机，所产生的频率与轮速成正比。执 行 机 构 由 电 磁 阀 及 继 电 器 等 组 成 。 电 磁 阀 调 整 制 动 力 ， 以 便 保持 理 想 的 滑 移 率 。这种 ABS可保证滑移率的抱负掌握，防抱制动性能好，但由于增加了一个测速雷达，因此结构较 复 杂 ， 成 本 也 较 高 。2 、 单参数控制它以掌握车轮的角减速度为对象，掌握车轮的制动力，实现防抱死制动，其结构主要由轮速传感器、掌握器 电脑 及电磁阀组成。为了精确无误的测量轮速，传感头与车轮齿圈间应留有1mm间隙 。 为 避 免 水 、 泥 、 灰 尘 对 传 感

18、器 的 影 响 ， 安 装 前 应 将 传 感 器 加 注 黄 油 。电磁阀用于车轮制动器的压力调剂。对于四通道制动系统，一个车轮圈有一个电磁阀。三通道制动系统，每个前轮拥有一个，两个后轮共用一个。电磁阀有三个液压孔，分别与制动主缸与车轮制 动 分 缸 相 连 ， 并 能 实 现 压 力 升 高、 压 力 保 持 、 压 力 降 低 的 调 压 功 能。 工 作 原 理 如 下 。1升压在电磁阀不工作时，制动主缸接口和各制动分缸接口直通。由于主弹簧强度大，使进油阀开启，制动器压力增加。2压力保持当车轮的制动分缸中的压力增长到肯定值时，进油阀切断关闭。支架就保持在中间状态，三个孔间相互密封，保持

19、制动压力。3降压当电磁阀工作时，支架克服两个弹簧的弹力，打开卸荷肉使制动分缸压力降低。压力一旦 降 低 ， 电 磁 阀 就 转 换 到 压 力 保 持 状 态 ， 或 升 压 的 准 备 状 态 。掌握装置 ECU的主要任务是把各车轮的传感器传回来的信号进行运算、分析、放大和判别，再由输出级将指令信号输出到电磁阀，去执行制动压力调剂任务。电子掌握装置，由四大部分组成，输 入 级 A 、 控 制 器 B 、 输 出 级 C ， 稳 压 与 保 护 装 置 D 。电 子 控 制 器 以 4 一 101tz 的 频 率 驱 动 电 磁 阀 ， 这 是 驾 驶 员 无 法 做 到 的 。这 种 单 参

20、 数 控 制 方 式 的 ABS， 由 于 结 构 简 单 、 成 本 低 ， 故 目 前 使 用 较 广 。在美国克莱斯勒型高级轿车中大多配备了这种单参数掌握方式的ABS。它在轿车的四个轮上都 装有轮速传感器。在车轮轴上安装有45 齿或 100 齿的齿圈，轮速传感器的传感头装在齿圈的顶上。当车轮转动时，使传感器不断产生电压信号，并输入电脑，与RoM中抱负速度比较，算出车轮的增速或减速， 向电磁阀发出升压或卸压的指令，以掌握制动分缸制动力。2.3 汽车 ABS 的分类. 按结构分类1 机械式 ABS机械式 ABS的特点是结构紧凑价格低缺点是掌握不够精确性能不高该类 ABS在轿车和摩托车上都有应

21、用其中最闻名的是英国格林公司生产的SCS型机械式防抱装置2 机电一体化的ABS可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结这是目前广泛使用的ABS由车速传感器电子掌握器压力调剂器等组成掌握性能好牢靠性高2. 按掌握方法分类 .电子式 ABS按掌握方法的不同可分为以下两类1 采纳规律门限值掌握的ABS该方法在技术上已特别成熟目前获得广泛应用的ABS几乎全部采纳规律门限值掌握方法2采纳现代掌握方法采纳这种掌握方法的ABS由于技术与经济方面的缘由仍处于讨论阶段没有达到有用化的程度3 按掌握通道分类1四通道系统在每个车轮各设置一个转速传感器并在通往各制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调剂装置并

22、对四个轮进行独立掌握2三通道系统三通道 ABS对两个前轮进行独立掌握对两个后轮按低选原就进行一同掌握该布置有利于行驶稳固性目前大部分轿车采纳该种布置方式3 双通道系统双通道系统主要用在摩托车上前后轮心分别安装传感器独立掌握能够实现正确掌握方式4 单通道系统单通道系统一般对两后轮按低选原就一同掌握主要作用是提高汽车的制动方向稳固性目前在轻型货车和轿车上应用广泛4. 按制动压力调剂装置与制动主缸和制动助力器的结构关系分类1 分别式 ABS分别式 ABS的特点是压力调剂装置与制动主缸制动助力装置在结构上是分开的2整体式 ABS整体式 ABS的特点是压力调剂装置与制动主缸制动助力装置成为一体结构紧凑目

23、前大部分汽车上使用的ABS是整体式的第三章：汽车 ABS常见故障及分析3.1. ABS故障诊断仪器和工具在多数防抱掌握系统中，可以通过跨接诊断座串相应的端子，依据防抱警示或电子掌握装置的发光二极管）的闪耀情形读取故障代码。所以，在故障代码读取时，往往需要合适的跨接线，跨接线是两端带有插接端子的一段导线，也有的跨接线在中间设有保险管。故障代码只是代表故障情形的一系列数码，要准确的明白故障情形，仍须依据修理手册查对故障代码所代表的故障情形。另外，要正确的对系统进行故障诊断的排除，也需要利用修理手册作参考，因此，修理手册是故障诊断和修理过程中最为重要的工具。对防抱掌握系统进行检查时，万用表是基本的测

24、试工具，由于指针式万用表能够反应电参数的动可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结态变化，所以更适合于是防抱掌握系统的电路检查。另外，也可以用一些更为专用的电参数测试器如多踪示波器等），可更为便利和更为深化的对系统进行检查。在大部分汽车上，防抱掌握系统电子掌握装置线束插头都不好接近，速成插头中的端子又没有标号，使确定所要测试的端子变得较为困难，特殊是当向一些特定的端子加入电压时，假如电压加入有误，可能会损坏系统中的一些电气元件，另外，假如直接从线束插头的端子上对系统进行测 试，不影响测试结果的精确性，可能仍会使端子发生变形或破坏，为此，可以使用接线端子盒。由于各种防抱掌握系统线束插头中

25、的端子数，端号排列、插头形式不尽相同，因此，所用的接线端子盒也就不同。对防抱掌握系统进行电路测试时，将系统的线束插头从电子掌握装置上卸下, 再将接线端子盒的线束插头与系统线束插头插接，这祥，接线端子盒子的端子标号就与系统线束端子标号相对应，通过对接线端子盒上端子的测试，就相当于求系统线束插头中相应端子进行测试。在对防抱掌握系统的液压装置进行检查时，有时需要使用压力表。对防抱掌握系统进行故障诊断时，也可以借助各种测试仪器，有些系统甚至只有用专用诊端测试仪才能进行故障诊断。专用诊断测试仪器可分为两大类，其中一类可以替代系统的电子掌握装置，对系统工作情形进行检查和模拟，这类仪器有博世ABS诊断测试器

26、和丰田ABS诊断测试器。另一类诊断测试器就需要系统的端子掌握装置通过与系统的电子掌握装置进行双向通讯。既能读取系统工电子掌握装置所储备记忆的故障代码，并将故障代码转换为故障情形后显示，部分的替代了修理手册的作用，又可向系统电子控制半装置传输掌握指令，对系统进行工作模拟。这类测试仪器有SNAP-ON红盒子扫描仪 SCANNER及通用的 TECH-L和克莱斯的ORB-LL等，这些诊断测试仪器因可以读解故障代码，一般称为解码器。解码器不仅可以对防抱掌握系统进行故障诊断，而且仍可以对汽车的其它一些电掌握系统进行诊断测试，只是需要挑选相应的软件而已。3.2 故障诊断与排除的一般步骤当防抱掌握系统警示灯连

27、续点亮时，或感觉防抱掌握系统工作不正常时，应准时对系统进行故障诊断和排除。在故障诊断和排除。在故障诊断和排除时应当依据肯定的步骤进行，才能取得良好的成效。故障诊断与排除的一般步骤如下：1. 确认故障情形和故障症状。2. 对系统进行直观检查，检查是否有的制动液泻漏 导线破旧、插头松脱、制动液液位过低等现象。3. 读解故障代码，既可以用解码器直接读解，也可以通过警示灯读取故障代码后，再依据修理手册查找故障代码所代表的故障情形。4. 依据读解的故障情形，利用必要的工具和仪器对故障部位进行深化检查，确诊故障部位和故障缘由。5. 故障排除。6. 清除故障代码。7. 检查警示灯是否仍旧连续点亮，假如警示灯

28、仍旧连续点亮，可能是系统中仍有故障存在，也可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结有可能是故障己经排除，而故障代码未被清除。警示灯不再电亮后，进行路试，确认系统是否复原工作。在故障诊断和修理过程中，应当留意，不仅不同型号的汽车所装备的防抱系统可能不同，而且即使是同一型号的汽车，由于生产年份不同其装备的防抱掌握系统也可能不同。防抱掌握系统的故障大多是由于系统内的接线插头松脱或接触不良、导线断路或短路、电磁阀线圈断路或短路、电动泵电路断路或短路、车轮转速传感器电磁线断路或短路、续电器内部断路或短路，以及制动开关、液位开关和压力开关等不能正常工作引起的。另外，蓄电池电压过低、车轮转速传感器与

29、齿圈之间的间隙过大或受到泥污沾染、储液室液位过低等也会影响系统的正常工作。3.3 常见故障及分析1 故障现象：当用户打开电源后ABS系统没有 3 秒自检 ABS指示灯不亮。故障分析1：电源电压没有加到ABS系统中。排除方法： 1 检测 ABS线束与车辆上 12v 电源是否接通 2 检测车辆是否有12v 电压。故障分析 2。ECU损坏。排除方法：更换ECU.2 故障现象：当用户打开电源后ABS有 3 秒自检， ANS使用一切正常但ABS指示灯不亮。故障分析。 ABS 指示灯驱动电路损坏：排除方法1 将 ABS 线束与 ECU相连的接插件的第16 脚与的短接，假如 ABS 指示灯没有熄灭，就更换等

30、驱动块。2 假如更换灯驱动快后ABS 仍旧常亮，就断开ABS指示灯与 ABS线束的链接，一般来说，断开后ABS灯会仍旧常亮，如遇此情形情检测原车电路3 故障现象：挡车处于静止状态时，ABS指示灯快闪1 次。故障分析 1: 左前传感器开路或传感器接插件接触不良。排除方法：更换传感器或排除接触不良。故障分析2ABS 线束最终传感器相连的电缆开路。排除方法：找到开路点，将其复原连接。4 故障现象：当车辆处于行驶状态时， ABS 指示灯快闪一次。故障分析 1：左前传感器与齿圈的间隙过大，轮速信号不足。排除方法：调整传感器与齿圈的间隙 0.7 毫 M，检查传感器输出电压 0.3v 。故障分析 2 左前轮

31、齿圈安装不平整或齿圈松动。排除方法：重新安装齿圈5 故障现象：挡车处于静止状态或行驶状态时ABS指示灯慢闪1 次。故障分析 1 左前轮电磁阀线包开路。排除方法：更换线包或ECU6 使用 ABS制动时，车辆右跑偏现象或ABS成效不好。故障分析1 一般来讲是车辆的前轮在制动过程中两边的制动力不均衡造成的。排除方法：此现象应当是制动管路中有肯定的空气存在，从而造成了制动时制动管路内制动力不均衡。将制动管路内的空气排出。故障分析2ABS 液压调剂其内部孔径有肯定堵塞。排除方法。清楚调剂其内部孔径或更换调剂器。故障分析3：有可能是车辆上的电源电压不足造成电磁阀线包电磁力不足，从而影响调剂器正常工作。排除

32、方法：检测电源电压是否在正常范畴内。7 故障现象。在制动时左前轮抱死。故障分析1ABS 液压调剂器左前轮内部的卸压孔完全堵塞。排除方法：青丝调剂其内部孔径或更换调剂器。故障分析2：制动管路接错。排除方法：调整制动管路。故障分析3：可能是 ABS电机失效。排除方法。更换ABS电机8 故障现象：制动时制动力偏弱。故障分析1：制动管路内有空气或制动分泵没有得到足够的油压。排除方法： 1，排空。 2，检测制动分泵是否有制动液，假如没有制动液，请检测调剂其相应出油口是否有制动液，假如没有请连续检测调剂其相应进油口是否有制动液，假如仍没有请检测制 动总泵。故障分析2：可能是传感器得到信号不足。排除方法：找

33、到相应的传感器，简化其调整到标准范畴内。故障分析3：检测原车制动力是否合格。9 故障现象：当车辆使用了ABS 制动后，车辆有锁死的情形. 。故障分析：该现象应当是ABS可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结调剂器内部显现故障。排除方法：更换液压调剂器第四章：典型 ABS系统的车辆的介绍4.1 奔腾 YBL6120H型客车 ABS 基本结构与工作原理1ABS基本结构奔腾 YBL6120H型客车 ABS是一种附加于两轴汽车气压制动系统的四通道掌握系统,如图 1所示 ,系统主要由 4个车轮转速传感器及齿圈、1个电子掌握器和 4个压力掌握阀组成。2 ABS工作原理传感器通过齿圈产生感应电压,

34、电压的频率随 车轮的转速而变化,电子掌握器将传感器传来的信息进行译解 ,并在识别出车轮抱死的趋势后,向压力掌握阀输出脉冲信号,压力掌握阀依据传来的脉 冲信号掌握制动压力 ,制动压力可以保持、增大或 者减小。当 ABS的电子掌握器发出减小压力指令时, 相应压力掌握阀将车轮制动缸中的压缩空气通过压力掌握阀出气口排到空气中。制动压力相应降低, 车轮的转速开头增大 ,随后通过交替的脉冲“保持 压力 / 增大压力” ,制动压力又被增大,直到车轮又要抱死。这样使车辆在制动情形下实现“刹” “放”的重复动作,类似驾驶员人工采纳的“点刹” ,但其频率要比人工快得多,其频率大致在每分钟 610次。在没有 ABS

35、的制动中 ,制动泵里的压力只能随着加载在制动踏板上的压力而增加,车轮的轮速与车辆的速度相应被机械的降低,车轮最终就会被抱死。4.2 一汽捷达轿车 ABS 结构原理目前在国内捷达轿车是前轮驱动形式的驱动方式，该轿车采纳知名SABS/ITT 公司 MK20-I 型电掌握动防抱死系统， 1995 年在美国问世， 1996 年推向欧洲市场，在我国一汽大众汽车公司首次把该产品装配在 1999 年批量生产的捷达都市轿车上使用。作为新一代的ABS电掌握动防抱死系统装置， MK20-1 采纳一系列先进的设计和工艺技术，采纳模块结构设计，将电动机，液压检测单元与电子掌握单元集成为一体。采纳C 语言编写的掌握软件

36、以模块方式加固在电子掌握单元中。液压阀体采纳了复合孔技术，电磁阀线圈集成于电子掌握器内部，省去了电磁阀线圈与掌握器之间的连结导线，采纳大功率集成电路直接驱动电磁阀及泵电机省去了继电器装置，掌握器内具有故障储备装置。1、捷达轿车 ABS的结构可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结ABS系统主要由液压传动系统、车轮转速传感器、掌握器等组成。它是采纳液压对角线回路制动系统，制动主缸的前腔与通右前轮、左后轮的制动回路相通。制动主缸的后腔与通左前轮、右后轮的制动回路相通，两个制动回路交叉型对角线布置，这种液压对导线回路制动系统能保证在某个回路显现故障时，仍能达到制动成效的 50%。车速传感器车

37、轮速度传感器主要由齿圈和传感器两部分组成，其中传感器主要由永久磁铁和感应线圈构成，产生感应信号。车轮速度传感器主要用来监测车轮运动状态，当一个车轮显示出抱死信号时，车轮的减速和滑移率急剧增加，这时该传感器把所感受到的信息传输给电子掌握器，假如电子掌握器减的速度和滑移率的数值超过确定的临界值时，电子掌握器将给执行机构的电磁阀发出指令，会快速削减或停止车轮压力的增长，以免抱死，达到防抱死的目的。电子掌握单元 ECU）电子掌握单元是一个微型运算机，是ABS系统的掌握中心。电子掌握单元将传感器产生的脉冲信号，经整形放大电路放大后，变成了同频率的方波，再进行加减速的运算，运算结果被传输到规律 运算的掌握

38、器中，与储备的给定极限值进行比较，假如达到极限值，便发出一个掌握指令脉冲，经 功率放大器放大后掌握液压调剂器中的电磁阀动作，其系统装有下限速度掌握器，当汽车速度降低 到肯定脉速时，自动中断ABS工作，转移到常规的制动系统工作状态。液压调剂器MK20-1 型 ABS液压调剂器主要由低压储液管、电动回液泵、电磁阀及阀体组成。液压调剂器的电磁阀共有 4 对每对 2 个，即 4 个进液电磁阀及 4 个出液电磁阀，在通向每一车轮制动器的液压管路中各设一个进液阀和一个出液阀，进液阀为2 位 2 通常开电磁阀，出液阀为2 位 2 通常闭电磁阀。2.ABS系统工作原理在汽车制动过程中，车轮速度传感器将4 个车

39、轮的转速信号连续不断的输送到ABS防抱死系统电子制动单元 ABSEC）U 。 ABSECU依据转速信号并按肯定规律运算参考车速，然后再依据参考车速和车轮角度运算出车轮的参考滑移率。当某个车轮的加/ 减速度以及参考滑移率超过其掌握极限值时，ABSECU便向液压调剂器发出指令，掌握制动变化，使车轮的参考滑移率保持在抱负的范畴内可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结结论相伴着科技的进展，汽车上的电子设备越来越多，各种传感器的相继显现，单单靠体会是不能完全解决问题的。要通过使用检测仪器对车辆进行检测，这样才能够便利、快捷的找出车辆故 障，防止盲目的拆装。在检修时肯定要明白车辆的构造，由于车辆

40、的整体是相互联系的。汽车修理必需要有理论作为依据，七分诊断三分修理，重在诊断。只要我们仔细学习好理论学问，并通过日常实践，会使我们更快的把握修理体会。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结谢辞通过写这次论文是我对汽车典型ABS进展，应用以及其基本结构和工作原理有了一个较为深刻的熟悉，在论文的写作过程中，查阅了大量的资料，学会了如何去学习学问。本次论文写作是在孟宪臣老师的指导下完成的。在论文写作的过程中，孟宪臣老师赐予了指导，并供应了许多与该讨论相关的重要信息，培育了我对科学讨论的严谨态度和创新精神。这将特别有利于我今后的学习和工作。在此表示诚心的感谢！可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结参考文献杨庆彪 . 汽车电掌握动系统原理与修理精华. 北京：机械工业出版社，2006邹长庚 . 现代汽车电子掌握系统构造原理与故障诊断李书江 , 张宝玉 . 谈 ABS 系统故障特点与警告灯指示J. 汽车与配件 2000,05 日ABS株式会社汽车制动防抱装置ABS 构造与原理机械工业出版社2005-03可编辑资料 - - - 欢迎下载