哈工大机械原理大作业_凸轮机构设计(第3题).docx

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1、哈工大机械原理大作业_凸轮机构设计(第3题) 踏甬懐怎密衣尊 HARBIN INSTITUTE： OF TECHNOLOGY 机械原理大作业二 课程名称：_ 机械原理 设计题目：凸轮设计 院系： _ 机电学院_ 班级：1208103 _ 完成者：XXXXXXX 学号：11208103XX _ 指导教师：_ 林琳_ 设计时间：2022.5.2 工业大学 凸轮设计 、设计题目 如图所示直动从动件盘形凸轮，其原始参数见表，据此设计该凸轮 二、凸轮推杆升程、回程运动方程及其线图 1 、凸轮推杆升程运动方程（0 ） 6 升程采用正弦加速度运动规律，故将已知条件h 50mm，0-带入正弦 6 加速度运动规

2、律的升程段方程式中得： 6 1 12 S 50 sin 5 2 5 cos - 5 144 1 12 a sin 5 2、凸轮推杆推程远休止角运动方程（ ） 6 s h 50mm ; v a 0; 3、凸轮推杆回程运动方程（ 14 ） 9 回程采用余弦加速度运动规律，故将已知条件 h 50mm , 0 9 6带入余弦加速度运动规律的回程段方程式中得: v 45 .9 1 sin 5 a -81 2 9 1 cos- 5 14 4、凸轮推杆回程近休止角运动方程（ 邑 2） 9 5、凸轮推杆位移、速度、加速度线图 根据以上所列的运动方程，利用 matlab 绘制出位移、速度、加速度线图 位移线图

3、编程如下： %用t 代替转角 t=0:0.01:5*pi/6; s=50*(6*t)/(5*pi)-1/(2*pi)*si n(12*t/5); hold on plot(t,s); t=5*pi/6:0.01:pi; s=50; hold on plot(t,s); t=pi:0.01:14*pi/9; s=25*(1+cos(9*(t-pi)/5); 60 12 25 1 cos9( 5 hold on plot(t,s); t=14*pi/9:0.001:2*pi; s=0; hold on plot(t,s),xlabel( $ /rad ),ylabel( s/mm); grid o

4、n hold off 所得图像为: 50 45 40 35 30 25 20 16 10 5 速度线图 编程如下： %用 t 代替转角，设凸轮转动角速度为1 t=0:0.01:5*pi/6; v=60/pi*(1-cos(12*t)/5); hold on plot(t,v); t=5*pi/6:0.01:pi; v=0; hold on plot(t,v); t=pi:0.01:14*pi/9; v=-45*si n(9*(t-pi)/5); hold on plot(t,v); t=14*pi/9:0.01:2*pi; v=0; hold on plot(t,v),xlabel( $ (rad) ),ylabel( v(mm/s); grid on hold off 所得图像为： 0 0 1 2 3 J 5 frad & 1 加速度线图 利用matlab编程如下： %用t代替转角，设凸轮转动角速度为1 t=0:0.01:5*pi/6; a=144/pi*si n(12*t/5); hold on plot(t,a); t=5*pi/6:0.01:pi; a=0; hold on plot(t,a); t=pi:0.01:14*pi/9; a=-81*cos(9*(t-pi)/5); hold on plot(t,a);