三菱E60M64简明调试手册簿.docx

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1、三菱E60M64简明调试手册簿 目录 一：E60，M64的联接 (2) 1：E60-NC联接 (2) 2：基本I/O联接 (3) 3：M64S-NC (6) 4：伺服系统的联接 (8) 5：E60,M60系列系统联接总图 (9) 二：外围线路的检查及上电注意事项 (11) 三：参数的设定 (11) 1：基本参数的设定 (11) 2：轴参数的设定 (13) 3：原点复归参数 (13) 4：伺服参数的设定 (14) 5：主轴参数的设定 (16) 6：机械误差 (17) 7：PLC (17) 8：巨程式，位置开关详见操作手册 (18) 四PLC程序的输入 (18) 1：PLC4B格式PLC传输 (1

2、8) 2：GPPW格式PLC程序输入 (19) 3：PLC系统部分运行测试 (20) 五：资料备份及恢复 (21) 1：RS-232C传输方式 (21) 2：资料备份卡存储方式 (22) 六：附录 (23) 1：伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册） (23) 2：主轴参数（未列明的请参照手册） (24) 3：SVJ2伺服参数的优化 (26) 4：模具加工经验参数及高速高精度的使用 (28) 5：三菱相关软件 (29) 一：E60，M64的联接 1：E60-NC 联接 （1）E60-NC （FCU6-MU071）接口图： CRT LCD NCKB （2）控制单元联接系统图 （3）*紧急停

3、止按钮的配线： 三菱E60及64系列以后的紧急停止的配线与以往系统的配线有本质区别，现在急停端口内部为有源输出，如果外部贸然接入电源，有可能造成短路而烧毁NC。望用户引起注意。 例： 2：基本I/O联接 (1)HR341/HR351端口图： CF31/CF32/CF33/CF34插头 DI：CF31/CF32 注1：漏/源改变联接，请给 COM提供以下电压 漏：DC24V 源：0V 注2：I/O口的电源与基本I/O 的DCIN回路不同，请单独加 载直流电源。 DO：CF33/CF34 注1：10V模拟电压输出， 与基本I/O单元AO端口功能 相同。 数字信号输出电路的概要： 数字信号输出电路为

4、漏型（FCU6-HR341）和源型(FCU6-HR351)。请在下列规格的范围内使用单元名称FCU6-HR341 FCU6-HR351 输出类型漏型源型 输出电流60MA/点60mA/点 输出点数48点48点 输出使用管脚Y0Y2F Y0Y2F 3：M64S-NC (1) NC系统端口图 端口说明配置电缆备注 DCIN NC直流24伏输入F070 使用开关稳压电源端（24V 5%,1.5A） CF01 电源关断检测 *EMG 紧急停止端口F120 接法参照E60-EMG联接图LED NC状态显示正常显示“-” SYS 系统波段开关“0”：正常操作 “1”：PLC停止 “7”：系统初始化 NCR

5、ST NC 复位键注意PLC中掉电保持信号会 被清除。 NCNO 多NC联接时站号 CF11 联接HR211端口F050 CF10 联接BASE I/O端口F010 ENC2 联接主轴编码器2口F040/F041 AUX1 联接显示终端R000 AUX2 多NC联接端口R000 （2）BASE I/O I/O类型功能组成 FCU6-DX350 48入/48出，漏型输出I/O CARD(HR325)+HR211 FCU6-DX351 48入/48出，源型输出I/O CARD(HR335)+HR211 FCU6-DX450 64入/64出，漏型输出I/O CARD(HR327)+HR211 FCU

6、6-DX451 64入/64出，源型输出I/O CARD(HR337)+HR211 FCU6-HR211 手轮+RS232C HR211 BASE I/O 端口图 FCU6-DX350/DX351/DX450/451 BASE I/O端口解释参照E60-BASE I/O HR211端口解释 端口说明配置电缆备注CF11 联接至NC-CF11端口F050 RS232C 联接外部计算机设备F190/F191/F19 2 外部计算机设备要与机床共地，建议外接光耦保护器 HANDL 联接手轮端口（3个）F020/F021/F02 2 *SW1,SW2的设定原则： BSAE I/O 最多可联接3块I/O

7、单元（DX100/DX111/DX120/DX121）,其相应的通道设置为0，1，2.，一个通道号包含32个I/O点。起始地址X0,Y0。 当将I/O单元联接至CRT上端口时，称之为远程I/O。最大可联接2块I/O单元，其通道号设定也为0，1，2，3。起始地址X100，Y100。 不同的I/O单元的通道号设定不可相同，否则会产生报警。 4：伺服系统的联接 注1：电机动力线有相序要求，驱动器侧U,V,W对应电机侧A,B,C否则通电后电机有窜动或产生报警。 注2：SW为驱动器的轴号定义开关，第一轴对应“1”，第二轴对应“2”，以次类推。 注3：使用SP/VX系列驱动器时配置电源单元CV系列，CV单

8、元上SW设定0：外部接触器有 1：外部解除器无 注4：当使用外部接触器（线圈电压220V）时使用CV上的MC1端子，注意MC1所接的3相电源不要与L11和L21同相。 注5：三菱伺服系统使用的是总线联接方式，所以终端有电阻来屏蔽。当使用电源单元时终端电阻要插在联接电源单元的伺服驱动器上。 5：E60,M60系列系统联接总图 （1）E60联接图 （2）M60系列联接图 二：外围线路的检查及上电注意事项 1根据所用的电器容量正确选用相应的电器元件，对输入电源必须有手动切断装置，要有过流保护装置。根据机床用户所在区域的电网情况相应加配电源稳压器。 2 输入三相电源电压值应在系统要求的范围内，不要欠相

9、/缺相。机床要有确实的接地装置，接地必须使用铜条，采用共同接地方式。 3 NC电源必须使用开关电源，并且和I/O所用的开关电源分离开使用。I/O单元输入端要根据COM端输入的极性选择源型/漏型，输出回路要根据I/O型号确定联接方式。输出端感性负载要并联二极管，并且极性方向一定正确联接。否则，会烧毁I/O单元。建议在联接I/O 单元前，使用外部24V触发输出回路，检查外围有无短路情况。 4 上电顺序：伺服要先于，至少同时和NC通电。否则，通讯联接无法建立。 5 上电前，所有的NC和I/O单元的电源插头要拔下，检查无误后再重新联接。 6 调试顺序：强电回路启动，伺服部分上电 控制回路启动，NC部分上电 设定参数 检查I/O地址分配，传入PLC动作调试 参数进一步优化，工件切削 参数，PLC备份 三：参数的设定 1：基本参数的设定 机床参数的进入：每次开机后按下步操作进入 TOOL/PARAM MANU 准备 Y INPUT 机床参数菜单显示： 基本 轴 伺服 主轴 菜单 机械误差 PLC 巨程式 位置开关 菜单 基本参数简明的设定：