三菱E60M64简明调试手册之欧阳歌谷创编.docx

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1、三菱E60M64简明调试手册之欧阳歌谷创编 目录 欧阳歌谷（2021.02.01） 一：E60，M64的联接1 1：E60-NC联接1 2：基本I/O联接3 3：M64S-NC6 4：伺服系统的联接8 5：E60,M60系列系统联接总图9 二：外围线路的检查及上电注意事项11 三：参数的设定11 1：基本参数的设定11 2：轴参数的设定13 3：原点复归参数13 4：伺服参数的设定14 5：主轴参数的设定16 6：机械误差17 7：PLC17 8：巨程式，位置开关详见操作手册18 四PLC程序的输入18 1：PLC4B格式PLC传输18 2：GPPW格式PLC程序输入19 3：PLC系统部分运

2、行测试21 五：资料备份及恢复22 1：RS-232C传输方式22 2：资料备份卡存储方式22 六：附录23 1：伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册）23 2：主轴参数（未列明的请参照手册）24 3：SVJ2伺服参数的优化27 4：模具加工经验参数及高速高精度的使用28 5：三菱相关软件29 一：E60，M64的联接 1：E60-NC联接 （1）E60-NC（FCU6-MU071）接口图： （2）控制单元联接系统图 （3）*紧急停止按钮的配线： 三菱E60及64系列以后的紧急停止的配线与以往系统的配线有本质区别，现在急停端口内部为有源输出，如果外部贸然接入电源，有可能造成短路而烧毁NC

3、。望用户引起注意。 例： 2：基本I/O联接 (1)HR341/HR351端口图： CF31/CF32/CF33/CF34插头 DI：CF31/CF32 注1：漏/源改变联接，请给 COM提供以下电压 漏：DC24V 源：0V 注2：I/O口的电源与基本I/O的DCIN回路不同，请单独加载直流电源。 DO：CF33/CF34 注1：10V模拟电 压输出，与基本I/O 单元AO端口功能相 同。 数字信号输出电路的 概要： 数字信号输出电路为 漏型（FCU6- HR341）和源型(FCU6-HR351)。请在下列规格的范围内使用 单元名称FCU6-HR341 FCU6-HR351 输出类型漏型源型

4、 输出电流60MA/点60mA/点 输出点数48点48点 输出使用管脚Y0Y2F Y0Y2F 输出电路： 3：M64S-NC (1) NC系统端口图 端口说明配置电缆备注 DCIN NC直流24伏输入F070 使用开关稳压电源端（24V 5%,1.5A） CF01 电源关断检测 *EMG 紧急停止端口F120 接法参照E60-EMG联接图LED NC状态显示正常显示“-” SYS 系统波段开关“0”：正常操作 “1”：PLC停止 “7”：系统初始化 NCRST NC 复位键注意PLC中掉电保持信号会 被清除。 NCNO 多NC联接时站号 CF11 联接HR211端口F050 CF10 联接BA

5、SE I/O端口F010 ENC2 联接主轴编码器2口F040/F041 （2）BASE I/O BASE I/O 端口图 FCU6-DX350/DX351/DX450/451 BASE I/O端口解释参照E60-BASE I/O HR211端口解释 *SW1,SW2的设定原则： BSAE I/O 最多可联接3块I/O单元（DX100/DX111/DX120/DX121）,其相应的通道设置为0，1，2.，一个通道号包含32个I/O点。起始地址X0,Y0。 当将I/O单元联接至CRT上端口时，称之为远程I/O。最大可联接2块I/O单元，其通道号设定也为0，1，2，3。起始地址X100，Y100。

6、 不同的I/O单元的通道号设定不可相同，否则会产生报警。 4：伺服系统的联接 注1：电机动力线有相序要求，驱动器侧U,V,W对应电机侧A,B,C否则通电后电机有窜动或产生报警。 注2：SW为驱动器的轴号定义开关，第一轴对应“1”，第二轴 对应“2”，以次类推。 注3：使用SP/VX系列驱动器时配置电源单元CV系列，CV单元上SW设定0：外部接触器有 1：外部解除器无 注4：当使用外部接触器（线圈电压220V）时使用CV上的MC1端子，注意MC1所接的3相电源不要与L11和L21同相。 注5：三菱伺服系统使用的是总线联接方式，所以终端有电阻来屏蔽。当使用电源单元时终端电阻要插在联接电源单元的伺服

7、驱动器上。 5：E60,M60系列系统联接总图 （1）E60联接图 （2）M60系列联接图 二：外围线路的检查及上电注意事项 1根据所用的电器容量正确选用相应的电器元件，对输入电源必须有手动切断装置，要有过流保护装置。根据机床用户所在区域的电网情况相应加配电源稳压器。 2 输入三相电源电压值应在系统要求的范围内，不要欠相/缺相。机床要有确实的接地装置， 接地必须使用铜条，采用共同接地方式。 3 NC电源必须使用开关电源，并且和I/O所用的开关电源分离开使用。I/O单元输入端要根据COM端输入的极性选择源型/漏型，输出回路要根据I/O型号确定联接方式。输出端感性负载要并联二极管，并且极性方向一定

8、正确联接。否则，会烧毁I/O单元。 建议在联接I/O单元前，使用外部24V触发输出回路，检查外围有无短路情况。 4 上电顺序：伺服要先于，至少同时和NC通电。否则，通讯联接无法建立。 5 上电前，所有的NC和I/O单元的电源插头要拔下，检查无误后再重新联接。 6 调试顺序：强电回路启动，伺服部分上电 控制回路启动，NC部分上电 设定参数 检查I/O地址分配，传入PLC动作调试 参数进一步优化，工件切削 参数，PLC备份 三：参数的设定 1：基本参数的设定 机床参数的进入：每次开机后按下步操作进入 TOOL/PARAM MANU 准备 Y INPUT 机床参数菜单显示： 基本 轴 伺服 主轴 菜

9、单 机械误差 PLC 巨程式 位置开关 菜单 基本参数简明的设定： 初次开机后设定基本参数控制轴数后，应首先进行SETUP设定，以便简化参数输入过程。 SET UP 的设定方法： #（1060）资料（1）INPUT 显示“标准参数设定？（Y/N）” 执行参数初始化保持目前的参数 Y INPUT N INPUT 资料将依#1001#1043 的设定值做参数的初始化 显示“执行格式化（FORMAT）?(Y/N)” 加工程式区和刀具补偿资料初始化保持目前的资料状态 （#1037设定值改变后需执行此步） Y INPUT N INPUT 执行初始化，输入标准固定循环程式 显示“设定完成” 当电源接同时，此参数自动设定为“0” 2：轴参数的设定 3：原点复归参数 栅格屏蔽量的设定： 为了保证每次回零都能找到唯一的栅格点（z相），在回零脱开挡块时的位置最好在栅格间距的中间点附近。当超出范围很大时，可以通过移动挡块位置和#2028来屏蔽以保证其在中间点的位置。 原点挡块 测量方法：在执行手动回零后，观察伺服诊断画面2中的栅格量的值，即为回零脱开挡块的位置，用其上的栅格间隔值减去栅格量的值即为#2028得值。 4：伺服参数的设定 详细参数见手册 平滑高增益：(SHG) 此功能是三菱伺服驱动系统的先进功能，可通过提高位置增益的同时来抑制震动。希望用户采用此功能。一般情况下建议用户