PLC课程设计任务书.docx

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1、PLC课程设计任务书 PLC课程设计任务书 题目：四层电梯PLC控制系统设计 1、设计目的 本次设计的主要目的是结合实际控制装置，综合所掌握的理论知识，完成一套完整的PLC控制系统的设计任务，包括PLC模块的选用、I/O地址分配、程序编制及外围输入、输出电路的设计，以提高学生的综合设计能力。 2、装置介绍 S1、S2、S3、S4分别为轿厢内一层、二层、三层、四层电梯内选按钮；D2、D3、D4分别为二层、三层、四层电梯外下降呼叫按钮；U1、U2、U3分别为一层、二层、三层电梯外上升呼叫按钮；SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分别为一层、二层、三层、四层行程开关，模拟实际电梯位置传感器的作用。 L1、

2、L2、L3、L4分别为一层、二层、三层、四层电梯位置指示灯；DOWN为电梯下行状态指示灯；UP为电梯上行状态指示灯；SL1、SL2、SL3、SL4分别为轿厢内一层、二 层、三层、四层电梯内选指示灯；DN2、DN3、DN4分别为二层、三层、四层电梯外下降指示灯；UP1、UP2、UP3分别为一层、二层、三层电梯外上升指示灯。 3、控制要求 电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1S4，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示，SQ1SQ4为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下

3、降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在由一层运行至四层的过程中，在三层轿箱外呼叫时，若按三层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫（运行至三层时三层上升呼叫指示灯灭）；若按三层下降呼叫按钮，电梯运行至三层时将不响应呼叫运行至四层，然后再下行，响应三层下降呼叫按钮（运行至三层时三层下降呼叫指示灯灭），依此类推。 要求考虑实际电梯中设备保护和人身保护逻辑。 电梯运行前首先应注意电梯门的状态。 电梯位置由行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4决定，电梯运行由手动依次拨动行程开关完成，其运行方向由上行、下行指示灯UP、DOWN决定。 例如闭合开关SQ1，电梯位置指示灯L1亮，表示电梯停在1层

4、，这时按下四层下呼按钮，四层下呼指示灯DN4亮，同时上行指示灯UP亮，电梯处于上行状态。断开SQ1、闭合SQ2，L1灭、L2亮，表示电梯运行至二层，上行指示灯UP仍亮；断开SQ2、闭合SQ3，电梯运行至三层；断开SQ3，闭合SQ4，电梯运行至四层，四层下呼指示灯DN4灭，同时上行指示灯UP灭，电梯结束上行状态。 每到达一楼层若电梯门指示灯不闪烁则继续前进，否则执行电梯门开关动作。 当电梯在四层时（开关SQ4闭合），电梯位置指示灯L4亮。按下轿厢1层内选开关，电梯进入下行状态。在电梯从四层运行至一层的过程中，若按下二层上呼与下呼按钮，由于电梯处于下行状态中，电梯将只响应二层下呼，不响应二层上呼。

5、当电梯运行至二层时，二层下呼指示灯D2灭，上呼指示灯U2保持点亮。当电梯运行至一层时，一层内选指示灯SL1灭，下行指示灯DOWN灭，上行指示灯UP亮，电梯转为上行状态，当电梯运行至二层时，对二层上呼响应，二层上呼指示灯U2灭。 4、输入/输出的分配 （1）输入 序号名称面板符号程序符号输入点 1 四层下呼按钮D4 D4 I0.0 2 三层上呼按钮U 3 U3 I0.1 3 三层下呼按钮D3 D3 I0.2 4 二层上呼按钮U2 U2 I0.3 5 二层下呼按钮D2 D2 I0.4 6 一层上呼按钮U1 U1 I0.5 7 一层内选按钮S1 S1 I0.6 8 二层内选按钮S2 S2 I0.7

6、9 三层内选按钮S3 S3 I1.0 10 四层内选按钮S4 S4 I1.1 11 开门到位OP OP I1.2 12 关门到位CL CL I1.3 13 一层行程开关SQ1 SQ1 I1.4 14 二层行程开关SQ2 SQ2 I1.5 15 三层行程开关SQ3 SQ3 I1.6 16 四层行程开关SQ4 SQ4 I1.7 （2）输出 序号名称面板符号程序符号输出点 1 四层下呼指示DN4 DN4 Q0.0 2 三层上呼指示UP 3 UP3 Q0.1 3 三层下呼指示DN3 DN3 Q0.2 4 二层上呼指示UP2 UP2 Q0.3 5 二层下呼指示DN2 DN2 Q0.4 6 一层上呼指示U

7、P1 UP1 Q0.5 7 一层内选指示SL1 SL1 Q0.6 8 二层内选指示SL2 SL2 Q0.7 9 三层内选指示SL3 SL3 Q1.0 10 四层内选指示SL4 SL4 Q1.1 11 开门指示LO LO Q1.2 12 关门指示LC LC Q1.3 13 轿箱上升指示UP UP Q1.4 14 轿箱下降指示DOWN DOWN Q1.5 5、设计的主要内容 （1）制定基于PLC控制系统的软件设计方案：要求系统能完成基本功能要求，并在此基础上有创新。 （2）根据节点选择PLC，绘制控制面板布置图。 （3）根据I/O分配表，绘制PLC控制系统输入输出接线图。 （4）绘制程序流程图，并编制PLC程序（要求梯形图+程序注释）。 （5）调试程序。 （6）整理文档，完成设计报告。 6、时间安排 日期第一天 （半天） 第二天第三天第四-七天第七-八天 任务任务布置方案检查绘制控制 流程图编写、调试 程序 答辩、检查 实习报告、 总结