机械原理牛头刨床课程设计说明书.docx

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1、机械原理牛头刨床课程设计说明书 目录 一、设计题目与原始数据. - 1 - 二、牛头刨床示意图. - 2 - 三、导杆机构设计. - 3 - 四、机构的运动分析. - 5 - 五、机构动态静力分析. - 11 - 六、飞轮设计 . - 17 - 七、设计凸轮轮廓曲线. - 19 - 八、齿轮设计及绘制啮合图 . - 19 - 九、解析法 . - 21 -1导杆机构设计. (21) 2机构运动分析 (21) 3凸轮轮廓曲线设计 (24) 4.齿轮机构设计 (27) 十、本设计的思想体会. - 28 -参考文献 . - 28 -附录 . - 29 - 一、设计题目与原始数据 1题目： 牛头刨床的综

2、合设计与分析 2原始数据： 刨头的行程 H=550mm 行程速比系数 K=1.6 机架长 L O2O3=400mm 质心与导杆的比值 L O3S4/L O3B =0.5 连杆与导杆的比值 L BF /L O3B =0.3 刨头重心至F 点距离 X S6=160mm 导杆的质量 m 4=15 刨头的质量 m 6=58 导杆的转动惯量 J S4=0.7 切割阻力 F C =1300N 切割阻力至O 2的距离 Y P =175mm 构件2的转速 n 2=80 许用速度不均匀系数 =1/40 齿轮Z 1、Z 2的模数 m 12=15 小齿轮齿数 Z 1=18 大齿轮齿数 Z 2=46 凸轮机构的最大摆

3、角 max =16o 凸轮的摆杆长L =140mm O4C 凸轮的推程运动角 =60o 凸轮的远休止角 =10o 01 =60o 凸轮的回程运动角 凸轮机构的机架长L =150mm o2o4 =55mm 凸轮的基圆半径r o 凸轮的滚子半径r =15mm r 二、牛头刨床示意图 如图1所示 图1 三、导杆机构设计 1、已知：行程速比系数 K=1.6 刨头的行程 H=550mm 机架长度 L O2O3=400mm 连杆与导杆的比 L BF /L O3B =0.3 2、各杆尺寸设计如下 A 、求导杆的摆角： max =180（K-1）/（K+1）=180（1.6-1）/（1.6+1）=42 B 、

4、求导杆长： L O3B1=H/2sin （max /2）=550/2sin （42/2）=776mm C 、求曲柄长： L O2A =L O2O3sin （max /2）=400sin21=142mm D 、求连杆长： L BF =L O3B L BF /L O3B =7760.3=233mm E 、求导路中心到O 3的距离： L O3M =L O3B -L DE /2=L O3B 1-1-cos(max /2)/2=750mm F 、取比例尺： L =0.005m/mm 在1#图纸中央画机构位置图，机构位置图见1#图纸。大致图形如下： 图2 四、机构的运动分析 已知：曲柄转速：n 2=80rpm 各构件的重心： 构件6的重心：X S6=150mm 第3点：A 、速度分析 求V A3 V A3 =V A2=L O2A 2= L O2A n/30=0.142803.14/30=1.19m/s 求V A4 4A V = A3V + A4A3V 大小： ？ 1.19 ？ 方向：O 3A O 2A O 3A 取V =V A3/Pa 3=0.02mm s m /，在1#图纸的左下方画速度多边形 求V B 用速度影像求V B =640.02=1.28m/s 求V F F V = B V + FB V 大小： ？ 0.98 ？ 方向： 水平 导路 BF