圆柱齿轮传动精度设计知识大全资料.docx
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1、圆柱齿轮传动精度设计知识大全资料 计算公式及说明 斜齿及人字齿轮 m 由强度计算或结构设计确 法向模数mn取标准值。 端面模数:m=mncos =0 两轮螺旋角相等,方向相反 =20 n=20,tant=tann/cos d d=mz d=mz a a=(d+d2)/2=(z1+z2)m/2 a=(d+d2)/2=(z1+z2)mn/(2cos) 情况:已知总变位系数(x1+x2)时, inv=2(x1+x2)tan/(z1+z2)+inv invt=2(xn1+xn2)tann/(z1+z2)+invt 求出啮合角后,可求出变位后的中心距a; a时, cos=acos/acost=acos/
2、a 求出啮合角后,由上式求(x+x2)值,再进行分配。 y y=(a-a)/m =(z1+z2)(cos/cos-1)/2 yn=(a-a)/mn =(z1+z2)(cost/cost-1)/(2cos) =yncon a a=a+ym=acos/cos a=a+ytmt=a+ynmn=acost/cost d df=d-2(ha+c-xm) df=d-2(han+cn-xnmn) d da1=2a-df2-2c d=2a-df1-2c da1=2a-df2-2cn da2=2a-df1-2cn h ha=(da-d)/2 h hf=(d-df)/2 h h=h+hf d db=dcos db
3、=dcost d d=d/cos d=dbcost p p=m p=mn, pt=mt p pb=pcos pbt=ptcost 齿顶压力角a a=arccos(db/da) at=arccos(db/da) 基圆螺旋角b b=0 tanb=tancost cosb=coscosn/cost 端面重合度 =z1(tana1-tan)+ z2(tana2-tan)/(2) =z1(tanat1-tant)+ z2(tanat2-tant)/(2) 纵向重合度 =0 =bsin/(mn),b为齿轮宽度 总重合度 = =+ 注:角标n为法面,t为端面;1为小齿轮,2为大齿轮。 齿 轮 标 准 模 数
4、 (mm) 圆柱齿轮 (GB12368-90) 第1系列 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 第2系列 1.75 2.25 2.75 (3.25) 3.5 (3.75) 4.5 5.5 (6.5) 7 9 (11) 14 18 锥齿轮 (GB12368-90) 1 1.125 1.25 1.375 1.5 1.75 2 2.25 2.5 2.75 3 3.25 3.5 3.75 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 8 9 10 11 12 14 16 18 20 注:1. 斜齿轮及人字齿轮取法面模数为标准模数;锥齿轮取大端模数为标准模数。 2. 优
5、先采用第1系列,括号内的模数尽可能不用。 渐开线圆柱齿轮的基本齿廓 mm (GB135688) 基 本 齿 廓 参 数 代 号 数 值 齿顶高 工作齿高 顶隙 全齿高 齿距 齿根圆角半径 ha h c h p Rf m 2m 0.25m 2.25m m 0.38m 注:1. 本标准适用于模数m1mm,齿形角=20的渐开线圆柱齿轮。 2. 允许齿顶修缘。 中 心 距 系 列(推荐使用)mm 第1系列 40 50 63 80 100 125 160 200 250 315 400 500 630 800 1000 1250 1600 2000 2500 第2系列 145 180 225 280 3
6、55 450 560 710 900 1120 1400 1800 2240 动力齿轮传动的最大圆周速度 m/s 精度等级 圆柱齿轮传动 锥齿轮传动 斜齿 直齿 曲线齿 级以上 15 30 12 20 级 15 30 12 20 级 10 15 8 10 级 6 10 4 7 级 2 4 1.5 3 图 例 正火 100 50 588 294 169217 4050 101300 51150 569 284 162217 100 50 647 373 229286 300 51150 628 343 217255 调质 100 50 784 510 229286 4555 101200 511
7、00 735 461 217269 300 101150 686 441 217255 调质 200 100 750 500 241286 45 55 300 101150 686 441 241286 调质 100 50 750 550 207269 4045 300 51150 700 500 207269 调质 100 50 750 550 241286 4855 300 51150 700 500 241286 渗碳淬火 低温回火 60 30 637 392 5662 渗碳淬火 低温回火 30 15 1079 883 5662 80 40 981 785 调质、渗氮 30 1000 8
8、50 229 渗氮HV850 正火 正火 正火、回火 700 350 217 调质 785 588 197269 HT300 290 190240 HT350 340 210260 500 320 170230 600 370 190270 550 340 180250 650 430 210260 齿轮传动荐用的润滑油运动粘度 /40 齿轮材料 圆 周 速 度 v(m/s) 0.5 0.51 12.5 2.55 512.5 12.525 25 铸铁、青铜 320 220 150 100 80 60 钢 B=(4501000)MPa 500 320 220 150 100 80 60 B=(1
9、0001250)MPa 500 500 320 220 150 100 80 B=(12501600)MPa 1000 500 500 320 220 150 100 渗碳、表面淬火 1000 500 500 320 320 150 100 齿轮精度等级、公差的说明 本网络手册中的圆柱齿轮精度摘自(GB1009588),现将有关规定和定义简要说明如下: (1) 精度等级 齿轮及齿轮副规定了12个精度等级,第1级的精度最高,第12级的精度最低。齿轮副中两个齿轮 的精度等级一般取成相同,也允许取成不相同。 齿轮的各项公差和极限偏差分成三个组(参见)。 根据使用的要求不同,允许各公差组选用不同的精度
10、等级,但在同一公差组内,各项公差与极限 偏差应保持相同的精度等级。参见齿轮传动精度等级选择 (2) 齿轮检验与公差(参见) 根据齿轮副的使用要求和生产规模,在各公差组中选定检验组来检定和验收齿轮精度。 (3) 齿轮副的检验与公差(参见) 齿轮副的要求包括齿轮副的切向综合误差Fic,齿轮副的一齿切向综合误差fic,齿轮副 的接触班点位置和大小以及侧隙要求,如上述四方面要求均能满足,则此齿轮副即认为合格。 (4) 齿轮侧隙 齿轮副的侧隙要求,应根据工作条件用最大极限侧隙jnmax(或jtmax)与最小极限侧隙jnmin(或 jtmin)来规定。 中心距极限偏差(fa)按“中心距极限偏差”表的规定。
11、 齿厚极限偏差的上偏差Ess及下偏差Esi从齿厚极限偏差表来选用。例如上偏差选用F(=-4fPt), 下偏差选用L(=-16fPt),则齿厚极限偏差用代号FL表示。参看图“齿轮、齿轮副误差及侧隙的定义和 代号”。 若所选用的齿厚极限偏差超出齿厚极限偏差表所列14种代号时,允许自行规定。 (5) 齿轮各项公差的数值表 齿距累积公差FP及K个齿距累公差FPK 齿向公差F 公法线长度变动公差Fw 轴线平行度公差 中心距极限偏差(fa) 齿厚极限偏差 接触斑点 齿圈径向跳动公差Fr 径向综合公差Fi 齿形公差Ff 齿距极限偏差(fPt) 基节极限偏差(fPb) 一齿径向综合公差fi 齿坯尺寸和形状公差
12、 齿坯基准面径向和端面跳动 齿轮的表面粗糙度Ra 圆柱直齿轮分度圆上弦齿厚及弦齿高 (6) 图样标注 在齿轮零件图上应标注齿轮的精度等级和齿厚极限偏差的字母代号。 注 示 例 a) 齿轮三个公差组精度 7级,其齿厚上偏差为F, L: b) 第公差组精度为7级,第、 公差组精度为6级,齿厚上偏差为G, 齿厚下偏差为M: c) 齿轮的三个公差组精 度同为4级,其齿厚上偏差为 -330m,下偏差为-405m: 公差与极限偏差 误差特性 对传动性能的主要影响 Fi、FP、FPk 、Fr、Fw 以齿轮一转为周期的误差 传递运动的准确性 fi、fi、ff f、fPb、ff 在齿轮一周内,多次周 期地重复出
13、现的误 传动的平稳性,噪声,振动 F、Fb、FPx 齿向线的误差 载荷分布的均匀性 按速度、加工、工作条件选择 器 类 型 精度等级 机 器 类 型 精度等级 测量齿轮 35 一般用途减速器 68 透平机用减速器 36 载重汽车 69 金属切削机床 38 拖拉机及轧钢机的小齿轮 610 47 起重机械 710 58 矿山用卷扬机 810 58 农业机械 811 GB10095-88,供参考 项 目 公差数值 Fi FP与FPk Fi与Fw(当其中有一项超差时,应按FP检定和验收齿轮精度) F与Fw(当其中有一项超差时,应按FP检定和验收齿轮精度) Fi=FP+ff FP与FPk查本手册相应表
14、Fr查本手册相应表 Fi查本手册相应表 的 检验 组 Fr(用于1012级精度) Fw查本手册相应表 第 公差 组的 检验 组 fi(需要时,可加检fPb)、fi(须保证齿形精度) ff与fPb ff与fPt ff(用于轴向重合度b大于1.25,6级及6级精度以上的斜齿轮或人 字齿轮) fPt与fPb(用于912级精度) fPt或fPb(用于1012级精度) fi=0.6(fPt+ff) ff查本手册相应表 fPt查本手册相应表 ff=ficos, 为分度圆螺旋角。 fPb查本手册相应表 fi查本手册相应表 第 公差 组的 检验 组 F Fb(仅用于轴向重合度b等于或小于1.25,齿线不作修正
15、的斜齿轮) FPx与ff(仅用于轴向重合度b大于1.25,齿线不作修正的斜齿轮) F查本手册相应表 Fb=F(按接触线长度 查本手册相应表) FPx=F 注:1. 若齿轮副的接触班点分布位置和大小确有保证,则该齿轮副中齿轮的第公差组项目可不考核。 2. 对于切向综合误差记录曲线中,波长大于或小于一个齿距角的小波纹,必要时允许有特殊要求, 其公差数值推荐采用一齿切向综合公差fi的数值。 3. 当采用设计齿形和设计齿线时,齿形的修正部分不检验FPb,齿线的修正部分不检Fb及FPx 齿距累积公差(FP)及K个齿距 累积公差(FPK)值 m L(mm) 精度等级 大于 到 5 6 7 8 9 10 1
16、1.2 20 32 50 80 160 315 630 1000 1600 11.2 20 32 50 80 160 315 630 1000 1600 2500 7 10 12 14 16 20 28 40 50 63 71 11 16 20 22 25 32 45 63 80 100 112 16 22 28 32 36 45 63 90 112 140 160 22 32 40 45 50 63 90 125 160 200 224 32 45 56 63 71 90 125 180 224 280 315 45 63 80 90 100 125 180 250 315 400 450
17、1. F和FPK按分度圆弧长L查表: 查F时,取L=d/2=mnz/2cos;查FPK时,取L=Kmn/cos(K为2到小于z/2的整数)。 2. 一般对于F,K值规定取为小于z/6(或z/8)的最大整数。 (F)值 m mm mm 精 度 等 级 到 5 6 7 8 9 10 125 13.5 16 25 36 45 71 100 3.56.3 18 28 40 50 80 125 6.310 20 32 45 56 90 140 400 13.5 22 36 50 63 80 112 3.56.3 25 40 56 71 100 140 6.310 28 45 63 80 112 160
18、1016 32 50 71 90 125 180 800 13.5 28 45 63 80 100 125 3.56.3 32 50 71 90 112 140 6.310 36 56 80 100 125 160 1016 40 63 90 112 160 200 1600 13.5 32 50 71 90 112 140 3.56.3 36 56 80 100 125 160 6.310 40 63 90 112 140 180 1016 45 71 100 125 160 200 (F)值 m mm) 精度等级 到 5 6 7 8 9 10 125 400 800 1600 12 16
19、20 25 20 25 32 40 28 36 45 56 40 50 63 80 56 71 90 112 80 100 125 160 (F)值 m mm mm 精 度 等 级 到 5 6 7 8 9 10 125 13.5 3.56.3 6.310 6 7 8 8 10 12 11 14 17 14 20 22 22 32 36 36 50 56 400 13.5 3.56.3 6.310 7 8 9 9 11 13 13 16 19 18 22 28 28 36 45 45 56 71 1016 11 16 22 32 50 80 400 800 13.5 3.56.3 6.310 1
20、016 9 10 11 13 12 14 16 18 17 20 24 26 25 28 36 40 40 45 56 63 63 71 90 100 800 1600 13.5 3.56.3 6.310 1016 11 13 14 15 17 18 20 22 24 28 30 34 36 40 45 50 56 63 71 80 90 100 112 125 齿距极限偏差(fPt)值 m 分度圆直径 mm 法向模数 mm 精度等级 大于 到 5 6 7 8 9 10 125 13.5 3.56.3 6.310 6 8 9 10 13 14 14 18 20 20 25 28 28 36 4
21、0 40 50 56 125 400 13.5 3.56.3 6.310 1016 7 9 10 11 11 14 16 18 16 20 22 25 22 28 32 36 32 40 45 50 45 56 63 71 400 800 13.5 3.56.3 6.310 1016 8 9 11 13 13 14 18 20 18 20 25 28 25 28 36 40 36 40 50 56 50 56 71 80 800 1600 13.5 3.56.3 6.310 1016 9 10 11 13 14 16 18 20 20 22 25 28 28 32 36 40 40 45 50
22、 56 56 63 71 80 基 节 极 限 偏 差 (fPb) 值 m 分度圆直径 mm 法向模数 mm 精 度 等 级 大于 到 5 6 7 8 9 10 125 13.5 3.56.3 6.310 5 7 8 9 11 13 13 16 18 18 22 25 25 32 36 36 45 50 125 400 13.5 3.56.3 6.310 1016 6 8 9 10 10 13 14 16 14 18 20 22 20 25 30 32 30 36 40 45 40 50 60 63 400 800 13.5 7 11 16 22 32 45 3.56.3 6.310 1016
23、 8 10 11 13 16 18 18 22 25 25 32 36 36 45 50 50 63 71 1600 13.5 3.56.3 6.310 1016 8 9 10 11 13 14 16 18 18 20 22 25 25 30 32 36 36 40 45 50 50 60 67 71 向 公 差(F)值 m mm) 精 度 等 级 到 5 6 7 8 9 10 40 100 160 250 40 0 630 7 10 12 16 18 22 9 12 16 19 24 28 11 16 20 24 28 34 18 25 32 38 45 55 28 40 50 60 75
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