材料力学--轴向拉伸和压缩ppt课件.ppt
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1、第二章第二章 轴向拉伸和压缩轴向拉伸和压缩第二章第二章轴向拉伸和压缩轴向拉伸和压缩 2 2 1 1 概述概述 2 2 2 2 轴力轴力 轴力图轴力图 2 2 3 3 拉(压)杆截面上的应力拉(压)杆截面上的应力 2 2 6 6 拉(压)杆的强度计算拉(压)杆的强度计算 2 2 4 4 拉(压)杆的变形拉(压)杆的变形 胡克定律胡克定律 泊松比泊松比 2 2 5 5 材料在拉伸与压缩时的力学性质材料在拉伸与压缩时的力学性质 2 2 7 7 拉(压)杆超静定问题拉(压)杆超静定问题 2 2 8 8 连接件的实用计算连接件的实用计算目目 录录第二章第二章 轴向拉伸和压缩轴向拉伸和压缩拉伸拉伸变细变长
2、变细变长压缩压缩变短变粗变短变粗外力特征:外力(或外力的合力)的作用线与杆件的轴线重合外力特征:外力(或外力的合力)的作用线与杆件的轴线重合FFFFFFFF变形特征:杆的两相邻横截面沿杆轴线方向产生相对移动,长变形特征:杆的两相邻横截面沿杆轴线方向产生相对移动,长度发生改变,拉长或压短,同时横截面变细或变粗。度发生改变,拉长或压短,同时横截面变细或变粗。 2-1 2-1 概述概述 2-1 2-1 概述概述轴向拉伸或压缩,简称为拉伸或压缩,是最简单也是轴向拉伸或压缩,简称为拉伸或压缩,是最简单也是做基本的变形。做基本的变形。一、轴向拉伸或压缩变形一、轴向拉伸或压缩变形二、工程实例二、工程实例桁架
3、结构桁架结构 2-1 2-1 概述概述图2.1FFFFFFFFCBAFFBCAB图2.2三、本章研究要点三、本章研究要点 主要研究杆件拉伸或压缩时主要研究杆件拉伸或压缩时的的内力内力、应力应力、变形变形,通过试验,通过试验分析由不同材料制成的杆件在产分析由不同材料制成的杆件在产生拉伸或压缩变形时的生拉伸或压缩变形时的力学性质力学性质,建立杆件在拉伸或压缩时的建立杆件在拉伸或压缩时的强度强度条件条件。 2-1 2-1 概述概述一、截面法求轴力一、截面法求轴力如图,设一等直杆在两端轴向拉力如图,设一等直杆在两端轴向拉力 F 的作用下处于平衡,的作用下处于平衡,欲求杆件横截面欲求杆件横截面 mm m
4、m 上的内力上的内力 2-2 2-2 轴力、轴力图轴力、轴力图 2-2 2-2 轴力、轴力图轴力、轴力图内力:构件在外力的作用下将产生变形,使得构件各质点间内力:构件在外力的作用下将产生变形,使得构件各质点间的相对位置发生变化而产生的附加内力。的相对位置发生变化而产生的附加内力。截面法:截面法是求内力的一般方法,步骤:截开、分离、截面法:截面法是求内力的一般方法,步骤:截开、分离、代替、平衡。代替、平衡。mmFFmmFF在求内力的截面在求内力的截面 mmmm处,处,假想地将杆截为两部分假想地将杆截为两部分截开截开代替代替留下左段为分离体留下左段为分离体mmFFN 以内力代替右段对左段的作用,绘
5、分离体受力图。以内力代替右段对左段的作用,绘分离体受力图。 内力合力的作用线与杆的轴线重合内力合力的作用线与杆的轴线重合轴力轴力FN平衡平衡对分离体列平衡方程对分离体列平衡方程FN = F 0 xF 2-2 2-2 轴力、轴力图轴力、轴力图分离分离mmFF代替代替mmFFN 以内力代替左段对右以内力代替左段对右段的作用,绘分离体受力段的作用,绘分离体受力图。图。平衡平衡对分离体列平衡方程对分离体列平衡方程FN = F 0 xF 2-2 2-2 轴力、轴力图轴力、轴力图若取右段为分离体若取右段为分离体mmFFN二、轴力的符号约定二、轴力的符号约定 2-2 2-2 轴力、轴力图轴力、轴力图轴力方向
6、以使所作用的杆微段拉伸为正;轴力方向以使所作用的杆微段拉伸为正;压缩为负。即压缩为负。即拉为正,压为负拉为正,压为负。 (正号(正号轴力的指向是背离截面的,负号轴力的轴力的指向是背离截面的,负号轴力的指向则是指向截面的)。指向则是指向截面的)。1 1、轴力图的意义、轴力图的意义:形象地表示整个杆件上轴力沿轴线的变化:形象地表示整个杆件上轴力沿轴线的变化情况,情况,确定出最大轴力的数值及其所在横截面的位置,为强度确定出最大轴力的数值及其所在横截面的位置,为强度计算提供依据。计算提供依据。三、轴力图三、轴力图2、轴力图的作法:、轴力图的作法:以平行于杆轴线的以平行于杆轴线的横横坐标坐标(称为(称为
7、基线基线)表示横截面的位置;)表示横截面的位置;以垂直于杆轴线方向的纵坐标表示相应以垂直于杆轴线方向的纵坐标表示相应横截面上的轴力值,绘制各横截面上的横截面上的轴力值,绘制各横截面上的轴力变化曲线。轴力变化曲线。FN0FNFNFN11) 这种由于杆件形状或截面尺寸突然改变而引起局部区这种由于杆件形状或截面尺寸突然改变而引起局部区域的应力急剧增大的现象称为域的应力急剧增大的现象称为应力集中应力集中 2-3 2-3拉(压)杆截面上的应力拉(压)杆截面上的应力四、应力集中的概念四、应力集中的概念注意:注意:1、应力集中并不是由于洞口直径所在的横截面削弱使得应力集中并不是由于洞口直径所在的横截面削弱使
8、得该面上的应力有所增加而引起的,该面上的应力有所增加而引起的,杆件外形的骤然变化,杆件外形的骤然变化,是造成应力集中的主要原因是造成应力集中的主要原因。2、试验结果表明,截面尺寸改变得越急剧、角越尖,应、试验结果表明,截面尺寸改变得越急剧、角越尖,应力集中的程度就越严重。力集中的程度就越严重。3、各种材料对应力集中的敏感程度不相同。、各种材料对应力集中的敏感程度不相同。 2-4 2-4拉(压)杆的变形拉(压)杆的变形 胡克定律胡克定律 泊松比泊松比 2-4 2-4 拉(压)杆的变形拉(压)杆的变形 胡克定律胡克定律 泊松比泊松比FF一、轴向拉压杆的变形分析一、轴向拉压杆的变形分析FFl0 ll
9、l1 -1ll1ld1dd1d轴向拉伸:轴向拉伸:轴向伸长、横向缩短轴向伸长、横向缩短轴向伸长量:轴向伸长量:横向缩短量:横向缩短量:0 ddd1 -0 lll1-轴向压缩:轴向压缩:轴向缩短、横向伸长轴向缩短、横向伸长轴向缩短量:轴向缩短量:横向伸长量:横向伸长量:0 ddd1-注:绝对变形量不足以描述变形的程度,尤其对于长度不一注:绝对变形量不足以描述变形的程度,尤其对于长度不一的杆件,因此引入应变的概念。的杆件,因此引入应变的概念。FFFFl1ll1ld1dd1d lll1-1、轴向变形量:、轴向变形量:2、横向变形量:、横向变形量: ddd1-二、线应变二、线应变轴向线应变:轴向线应变
10、:线应变:单位长度的长度改变量称之为线应变。用线应变:单位长度的长度改变量称之为线应变。用表示,表示,量纲为一。量纲为一。ll 横向线应变:横向线应变:dd 当杆件受拉伸沿轴向伸长时,横向则缩短;当杆件受当杆件受拉伸沿轴向伸长时,横向则缩短;当杆件受压缩沿轴向缩短时,横向则伸长。压缩沿轴向缩短时,横向则伸长。 2-4 2-4拉(压)杆的变形拉(压)杆的变形 胡克定律胡克定律 泊松比泊松比FFFFl1ll1ld1dd1d二、线应变二、线应变 当杆件受拉伸沿轴向伸长时,横向则缩短;当杆件受当杆件受拉伸沿轴向伸长时,横向则缩短;当杆件受压缩沿轴向缩短时,横向则伸长。压缩沿轴向缩短时,横向则伸长。实验
11、表明,对于同一种实验表明,对于同一种材料,当拉(压)杆内材料,当拉(压)杆内的应力不超过材料的比的应力不超过材料的比例极限时,存在如下关例极限时,存在如下关系:系: 称为称为泊松比,泊松比, 量纲为一量纲为一 - 2-4 2-4拉(压)杆的变形拉(压)杆的变形 胡克定律胡克定律 泊松比泊松比二、线应变二、线应变ll 注意:上式计算出的注意:上式计算出的是轴向是轴向纤维在全长纤维在全长l 内的平均线应变,内的平均线应变,当沿杆长度均匀变形(所有截当沿杆长度均匀变形(所有截面的正应力都相等)时,它也面的正应力都相等)时,它也代表代表l长度范围内任一点处轴长度范围内任一点处轴向方向的线应变。当沿杆长
12、度向方向的线应变。当沿杆长度非均匀变形时(如一等直杆在非均匀变形时(如一等直杆在自重作用下的变形),它并不自重作用下的变形),它并不反映沿长度各点处的轴向线应反映沿长度各点处的轴向线应变。变。 xFN(x)FN(x)+ FN(x)FFl1ld1d u xFN(x)FN(x)+ FN(x)u+u图2.13 2-4 2-4拉(压)杆的变形拉(压)杆的变形 胡克定律胡克定律 泊松比泊松比二、线应变二、线应变ll xFN(x)FN(x)+ FN(x)FFl1ld1d u xFN(x)FN(x)+ FN(x)u+u图2.13uxx0dlimdxxuuxx 微段微段 的平均线应变的平均线应变x截面处沿轴线
13、方向的线应变截面处沿轴线方向的线应变 2-4 2-4拉(压)杆的变形拉(压)杆的变形 胡克定律胡克定律 泊松比泊松比三、胡克定律三、胡克定律实验表明,工程上大多数材料都有一个弹性阶段,在此实验表明,工程上大多数材料都有一个弹性阶段,在此范围内轴向拉、压杆件的伸长或缩短量范围内轴向拉、压杆件的伸长或缩短量 l ,与轴力与轴力 FN和杆长和杆长 l 成正比成正比, ,与横截面面积与横截面面积 A 成反比成反比。式中:式中:AlFlN引入比例系数引入比例系数E,则变形可写成,则变形可写成EAlFlNE弹性模量弹性模量 (与材料性质有关的物理量,单位(与材料性质有关的物理量,单位PaPa)EAEA抗拉
14、(压)刚度抗拉(压)刚度 即变形与弹性模量、横截面即变形与弹性模量、横截面面积的乘积成反比。面积的乘积成反比。 2-4 2-4拉(压)杆的变形拉(压)杆的变形 胡克定律胡克定律 泊松比泊松比三、胡克定律三、胡克定律EAlFlNE弹性模量弹性模量EAEA抗拉(压)刚度抗拉(压)刚度 又因为又因为式可写成式可写成: ,又,又 ,AFNll则有:则有:E 或:或:E 、式都称为胡克定律式都称为胡克定律胡克定律:在弹性范围,正应力与胡克定律:在弹性范围,正应力与线应变成正比。线应变成正比。tanE E1AFllN 2-4 2-4拉(压)杆的变形拉(压)杆的变形 胡克定律胡克定律 泊松比泊松比EAlFl
15、NE弹性模量弹性模量EA抗拉(压)刚度抗拉(压)刚度 l 表示长为表示长为 l的杆件在轴力的杆件在轴力 FN的作用下的伸长量或缩短量的作用下的伸长量或缩短量条件:整个杆长条件:整个杆长 l上的轴力、弹性模量及横截面面积上的轴力、弹性模量及横截面面积都为都为常数常数EA(x)(x)dxF(dx)NlNlEA(x)(x)dxF(dx)ln1iiiiiNAElFl 当轴力在当轴力在n n段中分别为常量时段中分别为常量时N(x)xd x(x)FN+FN图图 当轴力在杆长范围内为位置的函数时当轴力在杆长范围内为位置的函数时 2-4 2-4拉(压)杆的变形拉(压)杆的变形 胡克定律胡克定律 泊松比泊松比例
16、例2.5 2.5 如图所示一等直钢杆,横截面为如图所示一等直钢杆,横截面为b h=10 20mm2的矩形,材料的弹性模量的矩形,材料的弹性模量E=200GPa 。试计算:(。试计算:(1 1)每段的轴向线变形;(每段的轴向线变形;(2 2)每段的线应变;()每段的线应变;(3 3)全杆)全杆的总伸长。的总伸长。2m1m20kN25kN5kNFN图图2.1420kN5kN2m1m20kN25kN5kNFN图图2.1420kN5kN 2-4 2-4拉(压)杆的变形拉(压)杆的变形 胡克定律胡克定律 泊松比泊松比50kN20kN30kN21250mmA 22200mmA 1m2m3m1m。求杆的总变
17、形求杆的总变形。弹性模量弹性模量材料的材料的积,受力如图。积,受力如图。已知杆的长度、截面面已知杆的长度、截面面例例MPa10125 .E画轴力图画轴力图EAlFLLLLLLNDECDBCABiAE 2-5 2-5 拉(压)杆的变形拉(压)杆的变形分析:多力作用下,分析:多力作用下,整个杆长范围内轴力整个杆长范围内轴力分段为常数,只能分分段为常数,只能分段求变形,再求和。段求变形,再求和。 又因为又因为BD段内虽然轴力段内虽然轴力为常数,但截面面积又分两为常数,但截面面积又分两段,所以要分段,所以要分4段求变形。段求变形。40KN20KN10KN+FN图图40KN20KN10KN+50kN20
18、kN30kN21250mmA 22200mmA 1m2m3m1m。求杆的总变形求杆的总变形。弹性模量弹性模量材料的材料的积,受力如图。积,受力如图。已知杆的长度、截面面已知杆的长度、截面面例例MPa10125 .E画轴力图画轴力图EAlFLLLLLLNDECDBCABiAE 2-5 2-5 拉(压)杆的变形拉(压)杆的变形FN图图0.762mm250102.11011040L533AB-0.381mm250102.11021010L533BC0.238mm200102.11011010L533CD40KN20KN10KN+50kN20kN30kN21250mmA 22200mmA 1m2m3m
19、1m。求杆的总变形求杆的总变形。弹性模量弹性模量材料的材料的积,受力如图。积,受力如图。已知杆的长度、截面面已知杆的长度、截面面例例MPa10125 .E画轴力图画轴力图EAlFLLLLLLNDECDBCABiAE 2-5 2-5 拉(压)杆的变形拉(压)杆的变形FN图图1.572mm1.4290.2380.3810.762LAE-1.429mm200102.11031020L533DE-即杆被压短了即杆被压短了1.572mm1.572mm下下的的伸伸长长量量。求求自自重重作作用用长长抗抗拉拉刚刚度度等等直直杆杆容容重重为为例例lEA, ayqy(y)FNyqLqEA11 GAlql b c解
20、:解:把自重简化为沿着轴线均匀分布的线荷载,集度把自重简化为沿着轴线均匀分布的线荷载,集度qA A任意取一个截面任意取一个截面11,画受力图。轴力,画受力图。轴力qy(y)FN在在11截面处取出一微段截面处取出一微段dy作为研究对象,受力如图。作为研究对象,受力如图。由于取的是微段,由于取的是微段,dFN(y)可以忽略,认为在微段可以忽略,认为在微段dy上轴上轴力均匀分布(常数)力均匀分布(常数)dy(y)dF(y)FNNqy(y)FN 2-4 2-4拉(压)杆的变形拉(压)杆的变形 胡克定律胡克定律 泊松比泊松比下下的的伸伸长长量量。求求自自重重作作用用长长抗抗拉拉刚刚度度等等直直杆杆容容重
21、重为为例例lEA, ayqy(y)FNyqLqEA11dy c2EAGL2EALAL2EAALL2(y)dF(y)FNNqy(y)FNEA(y)dyFLdN2EAAL2EAqLEAqydyEA(y)dyFLdL22L0LNL 2-4 2-4拉(压)杆的变形拉(压)杆的变形 胡克定律胡克定律 泊松比泊松比 ayqy(y)FNyqLqEA11dy c2EAGL2EALAL2EAALL2(y)dF(y)FNNqy(y)FN等直杆由自重引起的变形量等于把自重当作集中力作等直杆由自重引起的变形量等于把自重当作集中力作用在杆端所引起的变形量的一半。用在杆端所引起的变形量的一半。LEAG令取一根相同的杆件,
22、把它的自重作为一个集中力作令取一根相同的杆件,把它的自重作为一个集中力作用在自由端,此时杆件的伸长量为用在自由端,此时杆件的伸长量为EAGLLL21L 2-4 2-4拉(压)杆的变形拉(压)杆的变形 胡克定律胡克定律 泊松比泊松比例例2.7 2.7 图图2.162.16(a a)为一简单托架。)为一简单托架。AB杆为圆钢,横截杆为圆钢,横截面直径面直径d =20mm。BC杆为杆为8 8号槽钢。已知号槽钢。已知F =60kN,E =200GPa,求结点,求结点B的位移。的位移。图2.16F1.6m(a)1.2m43ACBFN2FN1BFN1N2N230,0540,05xyFFFFFFN1N234
23、5kN 4575kN4FFFF - -2mBC 2-4 2-4拉(压)杆的变形拉(压)杆的变形 胡克定律胡克定律 泊松比泊松比例例2.7 2.7 图图2.162.16(a a)为一简单托架。)为一简单托架。AB杆为圆钢,横截杆为圆钢,横截面直径面直径d =20mm。BC杆为杆为8 8号槽钢。已知号槽钢。已知F =60kN,E =200GPa,求结点,求结点B的位移。的位移。图2.16F1.6m(a)1.2m43ACBBB2B1BB1BB2BB2B1BB2B1BBB3N1N23545kN 75kN44FFFF - -FBBB4(b)BFN1FN2B2B3B1 2-4 2-4拉(压)杆的变形拉(压
24、)杆的变形 胡克定律胡克定律 泊松比泊松比例例2.7 2.7 图图2.162.16(a a)为一简单托架。)为一简单托架。AB杆为圆钢,横截杆为圆钢,横截面直径面直径d =20mm。BC杆为杆为8 8号槽钢。已知号槽钢。已知F =60kN,E =200GPa,求结点,求结点B的位移。的位移。N1 1111N2 2222F lBBlEAF lBBlEA 242135B Bll 1314432242214354433554B BB BB BBBB Blll FBBB4(b)BFN1FN2B2B3B122331311.75 10 mBBB BBB- 2-4 2-4拉(压)杆的变形拉(压)杆的变形 胡
25、克定律胡克定律 泊松比泊松比 材料的力学性质材料的力学性质是指在外力作用下材料在变形是指在外力作用下材料在变形和破坏过程中所表现出的性能和破坏过程中所表现出的性能 材料的力学性质除取决于材料本身的成分和组材料的力学性质除取决于材料本身的成分和组织结构外,还与荷载作用状态、温度和加载方织结构外,还与荷载作用状态、温度和加载方式等因素有关。式等因素有关。 本节重点讨论常温、静载条件下金属材料在拉本节重点讨论常温、静载条件下金属材料在拉伸或压缩时的力学性质。伸或压缩时的力学性质。 2-5 2-5 材料在拉伸、压缩时的力学性质材料在拉伸、压缩时的力学性质 2-5 2-5 材料在拉伸、压缩时的力学性质材
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