第二章 单片机基本原理-精品文档资料.ppt
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1、第二章 单片机基本原理 第二章 单片机基本原理 2.1 MCS-51系列单片机简介MCS-51系列单片机是美国Intel公司在1980年推出的高性能8位单片机,它包含51和52 两个子系列。 对于51子系列,主要有8031、8051、8751 三种机型,它们的指令系统与芯片引脚完全兼容,仅片内程序存储器有所不同,8031芯片不带ROM,8051芯片带4KROM,8751芯片带4KEPROM。51子系列的主要特点为:8位CPU。片内带振荡器,频率范围1212MHZ。片内带128字节的数据存储器。片内带4K的程序存储器。程序存储器的寻址空间为64K字节。片外数据存储器的寻址空间内64K字节。128
2、个用户位寻址空间。个用户位寻址空间。 第二章 单片机基本原理 21个字节特殊功能寄存器。4个8位的并行I/O接口:P0、P1、P2、P3。2个个16位定时器位定时器/计数器计数器2个优先级别的5个中断源。1个全双工的串行I/O接口,可多机通信。111条指令,含乘法指令和除法指令。片内采用单总线结构。有较强的位处理能力。采用单一+5V电源。 对于52子系列,有8032、8052、8752 三种机型。52子系列与51子系列相比大部分相同,不同之处在于:片内数据存储器增至256字节;8032芯片不带ROM,8052芯片带8KROM,8752芯片带8KEPROM;有3个16位定时器/计数器;6个中断源
3、。本书以51子系列的8051介绍MCS-51单片机的基本原理 第二章 单片机基本原理 CPUROM/EPROMRAM定时/计数器并行接口串行接口中断系统P0P1P2P3TXDRXDINT0INT1T0T1XTAL1XTAL2时钟电路2.2 MCS-51系列单片机的结构原理 2.2.1 MCS-51系列单片机的基本组成第二章 单片机基本原理 2.2.2 MCS-51系列单片机的内部结构MCS-51单片机的内部结构框图如图2-2所示。 由图2-2可以看到:它集成中央处理器(CPU)、存储器系统(RAM和ROM)、定时计数器、并行接口、串行接口、中断系统及一些特殊功能寄存器(SFR),它们通过内部总
4、线紧密的联系在一起。它的总体结构仍是通用CPU加上外围芯片的总线结构。只是在功能部件的控制上与一般微机的通用寄存器加接口寄存器控制不同,CPU与外设的控制不再分开,采用了特殊功能寄存器集中控制,使用更方便。内部还集成了时钟电路,只须在外接上晶振就可形成时钟。另外注意,8031和8032内部没有集成ROM。第二章 单片机基本原理 PSENALERESETXLAT1P0.0P0.7P2.0P2.7RAM地址寄存器RAMP0锁存器P2锁存器EPROM或ROM程序地址寄存器缓冲器B寄存器ACC暂存器2暂存器1ALUPSWSPPC增量器PCDPTRP0驱动器P2驱动器特殊功能寄存器指令寄存器定时及控制P
5、1锁存器P3锁存器P1驱动器P3驱动器振荡器VssP1.0P1.7P3.0P3.7EAXLAT2Vcc第二章 单片机基本原理 2.2.3 MCS-51系列单片机的中央处理器(CPU)一运算部件一运算部件 运算部件以算术逻辑运算单元ALU为核心,包含累加器ACC、B寄存器、暂存器、标志寄存器PSW等许多部件,它能实现算术运算、逻辑运算、位运算、数据传输等处理。 算术运算单元ALU是一个8位的运算器,它不仅可以完成8位二进制数据加、减、乘、除等基本的算术运算,还可以完成8位二进制数据逻辑“与”、“或”、“异或”、循环移位、求补、清零等逻辑运算,并具有数据传输、程序转移等功能。ALU还有一个一般微型
6、计算机没有的位运算器,它可以对一位二进制数据进行置位、清零、求反、测试转移及位逻辑“与”、“或”等处理。这对于控制方面很有用。 累加器ACC(简称为A)为一个8位的寄存器,它是CPU中使用最频繁的寄存器,ALU进行运算时,数据绝大多数时候都来自于累加器ACC,运算结果也通常送回累加器ACC。 第二章 单片机基本原理 寄存器B称为辅助寄存器,它是为乘法和除法指令而设置的。在乘法运算时,累加器A和寄存器B在乘法运算前存放乘数和被乘数,运算完后,通过寄存器B和累加器A存放结果。除法运算时,运算前,累加器A和寄存器B存入被除数和除数,运算后用于存放商和余数。 标志寄存器PSW是一个8位的寄存器,它用于
7、保存指令执行结果的状态,以供程序查询和判别。 D7D6D5D4D3D2D1D0CACF0RS1RS0OV-PC(PSW.7):进位标志位。 AC(PSW.6):辅助进位标志位。 F0(PSW.5):用户标志位。 RS1、RS0(PSW.4、PSW.3):寄存器组选择位。 第二章 单片机基本原理 RS1RS0工作寄存器组000组(00H-07H)011组(08H-0FH)102组(10H-17H)113组(18H-1FH)OV(PSW.2):溢出标志位。 P(PSW.0):奇偶标志位。若累加器A中1的个数为奇数,则P置位,若累加器A中1的个数为偶数,则P清零。 【例【例2-1】 试分析下面指令执
8、行后,累加器A,标志位C、AC、OV、P的值?MOV A,#67HADD A,#58H分析:第一条指令执行时把立即数67H送入累加器A,第二条指令执行时把累加器A中的立即数67H与立即数58H相加,结果回送到累加器A中。加法运算过程如下: 第二章 单片机基本原理 67H=01100111B 58H=01011000B 0 1 1 0 0 1 1 1B+ 0 1 0 1 1 0 0 0B 1 0 1 1 1 1 1 1=0BFH 则执行后累加器A中的值为0BFH,由相加过程得C=0、AC=0、OV=1、P=1。二控制部件二控制部件 控制部件是单片机的控制中心,它包括定时和控制电路、指令寄存器、指
9、令译码器、程序计数器PC、堆栈指针SP、数据指针DPTR以及信息传送控制部件等。它先以振荡信号为基准产生CPU的时序,从ROM中取出指令到指令寄存器,然后在指令译码器中对指令进行译码,产生指令执行所需的各种控制信号,送到单片机内部的各功能部件,指挥各功能部件产生相应的操作,完成对应的功能。 第二章 单片机基本原理 2.2.4 MCS-51系列单片机的存储器结构 MCS-51单片机存储器结构与一般微机的存储器结构不同,分为程序存储器ROM和数据存储器RAM。程序存储器存放程序、固定常数和数据表格。数据存储器用作工作区及存放数据。 一程序存储器一程序存储器1程序存储器的编址与访问程序存储器的编址与
10、访问 MCS-51单片机的程序存储器,从物理结构上分为片内和片外程序存储器,而对于片内程序存储器,在MCS-51系列中,不同的芯片各不相同,8031和8032内部没有ROM,8051内部有4KBROM,8751内部有4KBEPROM,8052内部有8KBROM,8752内部有8KBEPROM。 对于内部没有ROM的8031和8032,工作时只能扩展外部ROM,最多可扩展64K,地址范围为0000HFFFFH第二章 单片机基本原理 对于内部有ROM的芯片,根据情况外部可以扩展ROM,但内部ROM和外部ROM共用64K存储空间,其中,片内程序存储器地址空间和片外程序存储器的低地址空间重叠。51子系
11、列重叠区域为0000H0FFFH,52子系列重叠区域为0000H1FFFH。片 外ROMEA=0片 外ROMEA=0片 内ROMEA=1片 外ROM0000HFFFFH0000H0FFFH1000HFFFFH片 外ROMEA=0片 内ROMEA=1片 外ROM0000H1FFFH2000HFFFFH(a)片内无ROM(b)片内有4K ROM(c)片内有8K ROM第二章 单片机基本原理 2程序存储器的程序存储器的7个特殊地址个特殊地址中断源入口地址外部中断00003H定时/计数器0000BH外部中断10013H定时/计数器1001BH串行口0023H定时/计数器2(仅52子系列有)002BH
12、MCS-51系列单片机复位后PC的内容为0000H,故单片机复位后将从0000H单元开始执行程序。程序存储器的0000H单元地址是系统程序的启动地址。这里用户一般放一条绝对转移指令。转到后而的用户程序。 6个中断源的地址之间仅隔8个单元,存放中断服务程序往往不够用,这是通常放一条绝对转移指令,转到真正的中断服务程序,真正的中断服务程序放到后面。第二章 单片机基本原理 二数据存储器二数据存储器从物理结构上分为片内数据存储器和片外数据存储器。 1片内数据存储器片内数据存储器MCS-51系列单片机的片内数据存储器除了RAM块外,还有特殊功能寄存器(SFR)块。对于51子系列,前者有128字节,编址为
13、00H7FH;后者也占128个字节,编址为80HFFH;二者连续不重叠。对于52子系列,前者有256字节,编址为00HFFH;后者也有128字节,编址为80HFFH;后者与前者的后128字节编址重叠的。访问时通过不同的指令相区分。 片内数据存储器按功能分成以下几个部分:工作寄存器组区、位寻址区、一般RAM区和特殊功能寄存器区,其中还包含堆栈区。 第二章 单片机基本原理 SFR00H1FH20H2FH30H7FH80HFFH80HFFH工作寄存器组区位寻址区一般RAM区一般RAM区仅52子子系列1. 工作寄存器组区工作寄存器组区 00H1FH单元为工作寄存器组区,共32个字节。工作寄存器也称为通
14、用寄存器,用于临时寄存8位信息。工作寄存器共有4组,称为0组、1组、2组和3组,每组8个,分别依次用R0R7表示 第二章 单片机基本原理 2.位寻址区位寻址区 20H2FH为位寻址区,共16字节,128位。这128位每位都可以按位方式使用,每一位都有一个位地址,位地址范围为00H7FH 字节单元地址D7D6D5D4D3D2D1D020H070605040302010021H0F0E0D0C0B0A090822H171615141312111023H1F1E1D1C1B1A191824H272625242322212025H2F2E2D2C2B2A292826H37363534333231302
15、7H3F3E3D3C3B3A393828H474645444342414029H4F4E4D4C4B4A49482AH57565554535251502BH5F5E5D5C5B5A59582CH67666564636261602DH6F6E6D6C6B6A69682EH77767574737271702FH7F7E7D7C7B7A7978第二章 单片机基本原理 3.一般一般RAM区区 30H7FH是一般RAM区,也称为用户RAM区,共80字节,对于52子系列,一般RAM区从30HFFH单元。另外,对于前两区中未用的单元也可作为用户RAM单元使用。 4. 堆栈区与堆栈指针堆栈区与堆栈指针堆栈是按
16、先入后出、后入先出的原则进行管理的一段存储区域。MCS-51单片机中,堆栈是用片内数据存储器的一段区域,在具体使用时应避开工作寄存器、位寻址区,一般设在2FH以后的单元,如工作寄存器和位寻址区未用,也可开辟为堆栈。 为实现堆栈的先入后出、后入先出的数据处理,专门设置了一个堆栈指针SP,MCS-51单片机的堆栈是向上生长型的,存入数据是从地址低端向高端延伸,取出数据是从地址高端向低端延伸。入栈和出栈数据是以字节为单位。入栈时,SP指针的内容先自动加1,然后再把数据存入到SP指针指向的单元;出栈时,先把SP指针指向的单元的数据取出,然后再把SP指针的内容自动减1。复位时,SP的初值为07H,因此堆
17、栈实际上从08H开始存放数据。第二章 单片机基本原理 5. 特殊功能寄存器特殊功能寄存器特殊功能寄存器(SFR)也称专用寄存器,专门用于控制、管理片内算术逻辑部件、并行I/O口、串行口、定时/计数器、中断系统等功能模块的工作,用户在编程时可以给其设定值,但不能移作它用。分布在80HFFH地址空间,与片内数据存储器统一编址,除PC外,51子系列有18个特殊功能寄存器,其中3个为双字节,共占用21个字节;52子系列有21个特殊寄存器,其中5个为双字节,共占用26个字节。它们的分配情况如下:CPU专用寄存器:累加器A(E0H),寄存器B(F0H),程序状态寄存器PSW(D0H),堆栈指针SP(81H
18、),数据指针DPTR(82H、83H)。并行接口:P0P3(80H、90H、A0H、B0H)。串行接口:串口控制寄存器SCON(98H),串口数据缓冲器SBUF(99h),电源控制寄存器PCON(87H)。第二章 单片机基本原理 定时/计数器:方式寄存器TMOD(89H),控制寄存器TCON(88H),初值寄存器TH0、TL0(8CH、8AH)/TH1、TL1(8DH、8BH)。中断系统:中断允许寄存器IE(A8H),中断优先级寄存器IP(B8H)。定时/计数器2相关寄存器:定时/计数器2控制寄存器T2CON(CBH),定时/计数器2自动重装寄存器RLDL、RLDH(CAH、CBH),定时/计
19、数器2初值寄存器TH2、TL2(CDH、CCH)。(仅52子系列有)特殊功能寄存器名称符号地址位地址与位名称D7D6D5D4D3D2D1D0P0口P080H8786858483828180堆栈指针SP81H数据指针低字节DPL82H数据指针高字节DPH83H定时/计数器控制TCON88HTF18FTR18ETF08DTR08CIE18BIT18AIE089IT088定时/计数器方式TMOD89HGATEC/TM1M0GATEC/TM1M0第二章 单片机基本原理 定时/计数器0低字节TL08AH定时/计数器0高字节TH08BH定时/计数器1低字节TL18CH定时/计数器1高字节TH18DHP1口
20、P190H9796959493929190电源控制PCON97HSMODGF1GF0PDIDL串行口控制SCON98HSM09FSM19ESM09DREN9CTB89BRB89ATI99RI98串行口数据SBUF99HP2口P2A0HA7A6A5A4A3A2A1A0中断允许控制IEA8HEAAFET2ADESACET1ABEX1AAET0A9EX0A9第二章 单片机基本原理 P3口P3B0HB7B6B5B4B3B2B1B0中断优先级控制IPB8HPT2BDPSBCPT1BBPX1BAPT0B9PX0B8定时/计数器2控制T2CONC8HTF2CFEXF2CERCLKCDTCLKCCEXEN2C
21、BTR2CAC/T2C9CP/RL2C8定时/计数器2重装低字节RLDLCAH定时/计数器2重装高字节RLDHCBH定时/计数器2低字节TL2CCH定时/计数器2高字节TH2CDH程序状态寄存器PSWD0HCD7ACD6F0D5RS1D4RS0D3OVD2D1PD0累加器AE0HE7E6E5E4E3E2E1E0寄存器BBF0HF7F6F5F4F3F2F1F0第二章 单片机基本原理 在表中,带有位名称或位地址的特殊功能寄存器,既能按字节方式处理,也能够按位方式处理。 2片外数据存储器片外数据存储器 MCS-51单片机片内有128字节或256字节的数据存储器,当这些数据存储器不够时,可在外部扩展外
22、部数据存储器,扩展的外部数据存储器最多64KB,地址范围为0000H0FFFFH,通过DPTR作指针间接方式访问,对于低端的256字节,可用两位十六进制地址编址,地址范围为00H0FFH,可通过R0和R1间接方式访问。另外,扩展的外部设备占用片外数据存储器空间,通过用访问片外数据存储器的方法访问。 说明:第一,64K的程序存储器和64K的片外数据存储器地址空间都为0000H0FFFFH,地址空间是重叠的,它们如何区分呢?MCS-51单片机是通过不同的信号来对片外数据存储器和程序存储器进行读、写的,片外数据存储器的读、写通过RD和WR信号来控制,而程序存储器的读通过PSEN信号控制,通过用不同的
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