2022年飞机液压系统供压部分设计 .pdf
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1、中 北 大 学 2007 届 毕 业 设 计 说 明 书第 页共 页目录1 概述 1 1.1 关于飞机液压系统 1 1.2 液压传动的工作原理和工作特征 2 1.3 液压传动的优缺点 4 1.3.1 液压系统的优点 5 1.3.2 液压系统的缺点 5 1.4 本课题的任务要求和设计原始数据 6 1.4.1 任务要求 6 1.4.2 原始数据 6 1.5 本课题主要研究工作 7 2 液压系统设计 8 2.1 制定系统方案和系统原理图 8 2.1.1 制定系统方案及拟订液压系统图 8 2.1.2 液压原理图的分析 13 2.2 油泵的参数计算和型号选择 19 2.2.1 液压泵的主要性能参数 19
2、 2.2.2 液压泵的转速 20 2.2.3 液压泵的排量及流量 20 2.2.4 液压泵种类的选择 20 2.2.5 确定液压泵的各参数计算和型号选择 21 2.3 液压阀的设计及选择 26 2.3.1 溢流阀的设计 26 2.3.2 单向阀的选择 28 2.4 选择液压辅件 29 2.4.1 液压导管与接头 30 2.4.2 油滤 31 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页,共 20 页 - - - - - - - - - 中 北 大 学 2007 届 毕 业
3、设 计 说 明 书第页共页2.4.3 液压油箱 33 2.4.4 密封装置的选择 34 3 飞机液压系统中存在的问题及解决 36 3.1 污染问题 36 3.2 密封问题 38 3.2.1泄漏的原因 39 3.2.2 防泄漏方法 40 4 总结 42 4.1 设计总结 42 4.2 工作展望 42 参考文献 44 致谢 46 1 概述1.1 关于飞机液压系统飞机上以油液为工作介质, 靠油压驱动执行机构完成特定操纵动作的整套装置为飞机液压系统。为保证液压系统工作可靠,特别是提高飞行操纵系统的液压动力源的可靠性,现代飞机上大多装有两套(或多套 ) 相互独立的液压系统。它们分别称为公用液压系统和助力
4、(操纵)液压系统。公用液压系统用于起落架、襟翼和减速板的收放,前轮转弯操纵,驱动风挡雨刷和燃油泵的液压马达等;同时还用于驱动部分副翼、升降舵(或全动平尾)和方向舵的助力器。助力液压系统仅用于驱动上述飞行操纵系统的助力器和阻尼舵机等,助力液压系统本身也可包含两套独立的液压系统。为进一步提高液压系统的可靠性,系统中还并联有应急电动油泵和风动泵,当飞机发动机发生故障使液压系统失去能源时,可由应急电动油泵或伸出应急风动泵使液压系统继续工作。液压系统具体工作形式如图1.1 中所示。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整
5、理 - - - - - - - 第 2 页,共 20 页 - - - - - - - - - 中 北 大 学 2007 届 毕 业 设 计 说 明 书第页共页图 1.1 三发动机的飞机液压系统示意图液压系统通常由以下部分组成:供压部分:包括主油泵、应急油泵和蓄能器等。主油泵装在飞机发动机的传动机匣上,由发动机带动。蓄能器用于保持整个系统工作平稳。执行部分:包括作动筒、液压马达和助力器等。通过它们将油液的压力能转换为机械能。控制部分:用于控制系统中的油液流量、压力和执行元件的运动方向,包括压力阀、流量阀、方向阀和伺服阀等。辅助部分:保证系统正常工作的环境条件,指示工作状态所需的元件,包括油箱、导
6、管、油滤、压力表和散热器等。液压系统具有以下优点:单位功率重量小、系统传输效率高、安装简便灵活、惯性小、动态响应快、 控制速度范围宽、 油液本身有润滑作用、 运动机件不易磨损。它的缺点是油液容易渗漏、不耐燃烧、操纵信号不易综合。与其他机械(如机床、船舶)的液压系统相比,飞机液压系统的特点是动作速度快、工作温度和工作压力高。1.2 液压传动的工作原理和工作特征一部机器通常由三部分组成,即原动机传动装置工作机。原动机的作用是把各种形态的能量转变为机械能,是机器的动力源:工作机是利用机械能对外做功;传动装置设在原动机和工作机之间,起传递动力和进行控制的作用。传动的类型有多种,按照传动所采用的机件或工
7、作介质的不同可以分为:机械传动、电力名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页,共 20 页 - - - - - - - - - 中 北 大 学 2007 届 毕 业 设 计 说 明 书第页共页传动、气压传动和液体传动。用液体做工作介质进行能量传递和控制的,称为液体传动。按其工作原理不同,又可分为液压传动和液力传动。前者主要利用液体的压力能来传递动力;后者主要利用液体的动能传递运动。图 1.2 液压千斤顶原理图液压传动是利用液体静压传动原型来实现的。现以图 1.2 所示的
8、液压千斤顶为例来说明液压传动的工作原理和特征。图中缸体3 和柱塞 4 组成提升液压缸;杠杆5、缸体 6、柱塞 7 和单向阀 8、9 组成手摇液压泵; 2 为控制阀; 10、11 和 1 分别为管道和油箱。当液压泵柱塞7 向上运动时,油腔4 内压力降低,形成局部真空,油箱 1 小的油液在大气压力作用下,顶开单向阀 8,经吸油管 11进人 A腔。当柱塞7 向下运动时, A腔油液受挤压,压力升高,迫使单向阀8 关闭,顶开单向阀 9 向 B腔输送压力油,推动柱塞4 上移,使负载 G的位置升高。柱塞7 动作快,重物 G升高就快。如果杠杆5 停止动作, B腔油液压力迫使单向阀9 关闭,重物 G停止在新的位
9、置上。如果打开控制阀2,则 B腔中油液经阀 2 流回油箱 1,重物 G在重力作用下下降。阀 2 开度大,重物 G下降快。由上述简例可以分析得出液压传动的一般工作特征。在图 1.2 所示的柱塞和液体之间有力的作用,单位面积上所受的力称为工作压力。设液体表面单位面积受柱塞 7 作用的压力为 p,如果柱塞 7 运动稳定,且不计阻力损失, 根据帕斯卡原理 该名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页,共 20 页 - - - - - - - - - 中 北 大 学 2007 届
10、毕 业 设 计 说 明 书第页共页压力 P将均匀地传递到封闭液体内所有各点。综上所述可以归纳出液压传动的基本特征是:以液体为工作介质,靠处于密闭容器内的液体静压力来传递力、静压力的大小取决于负载;负载速度的传递是按液体容积变化相等的原则进行的,其速度大小取决于流量,如果忽略损失,液压传动所传递的力与速度无关。实际的液压系统功能不一,形式多样,但其组成主要包括下列五部分。(1) 液压泵它把机械能转变为液压能,是液压系统的能源装置。(2) 执行几件它把液压能转变为机械能,包括作直线运功的液厌缸和作回转运动的液压马达。(3) 控制元件包括对系统中液体压力、 流量和方向进行控制和调节的压力阀、流量阀及
11、方向阀等。(4) 辅助元件为保证系统正常工作所需的上述三类元件以外的装董,在系统中起到输送、贮存、加热、冷却、过滤及测量等作用。(5) 工作介质利用它进行能量信号传递。1.3 液压传动的优缺点每种传动方式各有其特点、用途和适用范围。机械传动是通过齿轮、齿条、带、链条等机件传递动力和进行控制,其优点是传动准确可靠、制造容易、操作简单、维护方便和传动效率高等。缺点是一般不能进行无级调速,远距离传功较困难、结构比较复杂等。电力传动是利用电力设备并调节电参数来传递动力和进行控制。主要优点是:能量传递方便;信号传递迅速标准化程度高;易于实现自动化等。缺点是:运动平稳性差,易受外界负载的影响;惯性大,起动
12、及换向慢;成本较高:受湿度、温度、振动、腐蚀等环境影响较大、为了改善其传动性能,有些场合,往往与机械、气压或液压传动结合使用。气压传动是用压缩空气作为工作介质进行能量传递和控制。优点是:结构简单;成本低;易于实现无级调速;阻力损失小;动作迅速、反应快;防火、防爆,对工作环境适应性好。缺点是:空气易压缩,负载对传动特性的影响较大;工作压力低(一般小于 0.8MPa),只适用于小功率传动。1.3.1 液压系统的优点名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页,共 20 页 -
13、- - - - - - - - 中 北 大 学 2007 届 毕 业 设 计 说 明 书第页共页与其他传动方式相比,液压传功有其独特的优点,主要是:(1) 单位功率的重量轻,即能以较轻的设备获得很大的力和转矩。(2) 由于体积小、重量轻,因而惯性小,起动、制动迅速。(3) 在运动过程中能方便进行无级调速,调速范围大,可达100:1 到 2000:1。(4) 借助结构简单的液压缸可以轻易地实现直线往复运动。(5) 易于实现自动化。(6) 易于实现过载保护,工作安全可靠。(7) 液压系统的各种元件可随着设备的需要任意安排,可以把液压马达或液压缸安置在远离原动机的任意位置,不需中间的机械传动环节。(
14、8) 液压工作介质具有弹性和吸振能力,使液压传动运转平稳、可靠。运转时可自润滑,且易于散热,所以使用寿命较长。(9) 易于实现标准化、系列化和通用化,便于设计、制造和推广使用。1.3.2 液压系统的缺点液压传动虽然存在许多突出的优点,但也存在以下一些缺点:(1) 液压传功以液体作为工作介质,在液压元件相对运动摩擦副之间无法避免泄漏,再加上液体压缩性及管路弹性变形等原因,难以实现严格的传动比。泄漏使能量损失增加,效率降低。(2) 液体粘度和温度有密切关系,当粘度随温度变化时,将直接影响泄漏、压力损失及通过节流元件的流量等,从而引起执行元件运动特性的变化。加之,液压油等工作介质的性能及使用寿命均受
15、温度影响很大,所以液压系统不宜在很高和很低的温度下工作。(3) 传动效率较低。液压系统中能量要经过两次转换在能量转换及传递过程中存在机械摩擦损失、压力损失及泄漏损失。加之对液压系统能量利用不尽合理等原因,使液压传动的效率偏低。(4) 液压系统的工作可靠性目前还不如电力传动和机械传动:主要原因是工作中液压元件的摩擦副承受很大的压力和相对运动速度、容易导致磨损失效。特别是当工作介质污染严重时, 会加剧磨损,可能导致控制流道堵塞, 使工作可靠性降低。(5) 液压元件的制造精度要求高,造价较贵。使用、维护要求有一定的专业知识和较高的技术水平。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - -
16、 - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页,共 20 页 - - - - - - - - - 中 北 大 学 2007 届 毕 业 设 计 说 明 书第页共页(6) 液压能的获得与传送不如电能方使。由于压力损失等原因,液压能不宜远距离输送。(7) 液压系统中各种元件、附件及工作介质均在封闭的系统内工作,故障症兆难以及时发观,故障原因较难确定。总的说来,液压传动的优点很多,但其缺点也不能忽视。为了提高其竞争能力,液压技术一直在不断发展,借助现代科技的支持及相关学科的科技成果使其缺点逐步被克服,性能不断提高,应用领域不断扩大。当前广泛
17、应用液压技术的领域,一般包括工业、行走机械、航空及航天、船舰( 艇) 、海洋开发工程。1.4 本课题的任务要求和设计原始数据1.4.1 任务要求飞机液压系统供压部分设计设计要求:1) 依据飞机供压部分的特殊要求,设计出几种可供参考的液压系统;2) 经过数据校核,确定一种液压供压系统,完成图纸绘制;3) 绘制供压系统中的执行元件的装配图和零件图。1.4.2 原始数据飞机参数:翼展: 28.9 米机长:33.4 米经济布局载客 :149 人;货舱容积: 30.2 立方米最大商载 :16 吨;最大油箱容量: 20105 升最大起飞总重 :62 吨;最大载重航程 :2993 公里最大燃油航程 :417
18、5 公里动力装置:两台 CFM56-3涡扇发动机(最大推力:22000磅)液压系统工作压力: 28MPa 1.5 本课题主要研究工作本课题主要针对飞机液压系统的功能、组成和工作特点,结合国内外飞机液压系统的运用现状和发展趋势,设计一款能够适应大、中型飞机使用的飞机液压系统供压部分。在设计本液压系统供压部分时,要明确设计任务和设计要求,不要偏离题目;仔细研究设计方案,理清设计思路,使设计过程清晰化,这两点的基础上。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页,共 20 页 -
19、 - - - - - - - - 中 北 大 学 2007 届 毕 业 设 计 说 明 书第页共页进行以下研究工作:1、分析已有的飞机液压系统的特点,对液压元件进行选择。2、对各液压供压回路进行设计,对个回路的组成原理和性能进行分析。3、根据本机液压系统工作参数和各机构主要参数对液压系统进行设计计算,即对各种类型的主要元件进行设计计算,并且对其进行选择。4、对液压系统设计和使用过程中存在的问题进行分析,并提出合理的解决办法。2 液压系统设计2.1 制定系统方案和系统原理图2.1.1 制定系统方案及拟订液压系统图系统方案一定量泵 -H 型电磁阀组单泵源回路飞机起落架和襟翼收放系统的供压回路,如图
20、2.1 所示,图中: 1-定量泵; 2、3、4- 中位为 H型油路的电磁阀; 5-应急蓄能器; 6-安会阀。当收放部分工作完成后,通过终点电门使2、3、4 电磁阀继电器回中位,定量卸荷。为保证系统安全可靠,设有两个蓄能器5 作为应急能源。应急放起落架时,打开应急能源开关,此时蓄能器所贮荐的液压油经两用活门7向工作部分供压,应急放下起落架或襟翼。起落架与襟翼作动筒的回油经找开的液压锁8 返回油箱。 在正常情况下蓄能器不参与系统工作。此回路省去了卸荷阀,作为应急能源的蓄能器能够在油泵工作异常时确保系统有足够的能源,供给起落架和襟翼收放使用,从一定程度上保证了系统的正常工作,具有一定的安全可靠性,但
21、各个工作部分不能同时协同动作,故一般只用于初级教练机上。系统方案二变流量双泵 - 双腔作动筒组泵源回路图 2.2 所示,泵源回路取消了转换活门(安装转换活门的双泵双腔回路间可能发生串油,即一系统油箱液面上升,另一系统油箱液面下降,从而导致一个系统无法正常工作,而且当系统管路破裂后两个系统中的油液都可能全部损失。) ,而是采用了双腔作动筒,当助力系统泵源回路出现故障时,作动筒的另一腔仍有收放系统泵源供压,这种系统做到了两个泵源之间工作液互不相混,提高了系统工作的可靠性。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理
22、- - - - - - - 第 8 页,共 20 页 - - - - - - - - - 中 北 大 学 2007 届 毕 业 设 计 说 明 书第页共页系统方案三定变量多泵 - 交输回路图 2.4 所示为定变量多泵 -交输回路,该回路既有变量泵,又有定量泵,是一种多泵独立交输泵源回路,用于大型飞机上。该图由两个相互独立的分回路(变量泵源回路和定量泵源回路)组成。变量泵源回路向内外襟翼、前缘襟翼、外扰流板、起落架、机轮刹车和前轮转弯等部分提供能源,两变量泵分别由两台发动机驱动。定量泵源回路的油泵分别由电动机带动, 1 号定量泵向方向舵、内扰流片和货舱门供压,当打开旋转式二位二通阀时还可向变量泵
23、源回路供油。2 号定量泵只向方向舵供压,当打开旋转式二位二通阀时,可向机轮刹车系统供压。变量泵源主要担负起飞,着陆时的工作,在飞行中,仅仅对外扰流板提供能源。4)液压泵的作用如图 2.14 所示,两个变量泵为起落架、前轮转弯系统、内襟翼、前缘缝翼、外襟翼和刹车机构供压。在变量泵回路中有两个蓄能器,变量泵工作时,蓄能器吸油,存储能量,当变量泵工作异常,不能供应系统所需的液压油时,蓄能器放出压力油夜,保证系统工作正常。图 2.14 液压系统中的变量泵如图 2.15 所示,定量泵 1 主要为蓄能器、内扰流板、主货仓门和方向舵提供压力,当打开二位二通阀时,向机轮刹车系统和机轮刹车系统的蓄能器供压。定量
24、泵 2 主要为方向舵提供压力,并在打开二位二通阀时向机轮刹车系统供压。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 9 页,共 20 页 - - - - - - - - - 中 北 大 学 2007 届 毕 业 设 计 说 明 书第页共页图 2.15 液压系统中的定量泵2.2 油泵的参数计算和型号选择液压泵的种类较多,按主要运动部件的形状和运动方式可分为:齿轮式、叶片式、螺杆式、轴向柱塞式和径向柱塞式。按工作容腔周期性变化而吸入和排出的液体容积是否恒定,又可分为定量型和变量型。2.
25、2.1 液压泵的主要性能参数 (1)额定压力 P0在正常工作条件下,根据试验结果推荐的允许连续运行的最高压力,它的值与其零部件的工作寿命及泵和马达的泄漏量有关。 (2)最高压力 pmax根据试验标准规定运行超过额定压力而允许短暂运行的最高压力,它的值主要取决于零件及其摩擦副的破坏强度极限。 (3)工作压力 P 液压泵出口处的实际压力,它的值取决于泵的液压负载和加在马达上的机械负载转矩。(4) 泵的极限吸入压力为保证在最高转速时泵能正常吸油所需进油口的压力,当由于泵的安装高度太高或吸油阻力太大而使泵进油口压力低于此极限值时,液压泵将不能充分吸油,甚至会在低压吸入区产生气穴或气蚀,它的值和液压泵的
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