最新单片机的定时器计数器n精品课件.ppt

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1、6.1 定时定时/计数器的结构与工作原理计数器的结构与工作原理 6.1.1 定时定时/计数器的基本原理计数器的基本原理 6.1.2 定时定时/计数器的结构计数器的结构6.2 定时/计数器的控制6.3 定时/计数器的工作方式6.4 定时/计数器的编程和应用6.1 定时定时/计数器的结构与工作原理计数器的结构与工作原理6.2 定时器定时器/计数器的控制计数器的控制6.3 定时定时/计数器的工作方式计数器的工作方式6.4 定时定时/计数器的编程和应用计数器的编程和应用门控位门控位GATE=0-允许允许TR1启动计数器启动计数器GATE=1-允许允许INT1启动计数器启动计数器启动控制位启动控制位TR

2、1=1-启动计数器启动计数器TR1=0-停止计数器停止计数器外部中断外部中断1参与定时器参与定时器的启停管理的启停管理中断请求标志位中断请求标志位TF1=1-请求请求TR1=0-复位复位 T1TCTC模式选择位模式选择位 =0-定时定时 =1-计数计数定时定时/计数器的控制关系（以计数器的控制关系（以T1为例）为例）定时器方式寄存器定时器方式寄存器TMODT0定时器控制寄存器定时器控制寄存器TCONTF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT08FH8DH8CH8BH8AH89H88HTCON8EH(88H)定时器控制定时器控制位位外部中断控制位外部中断控制位 T1 T0 TF0 TR0 T

3、0脚脚INT0注意注意，系统上电默认值为，系统上电默认值为TCON = 0，则默认状态应为：，则默认状态应为：TR0和和TR1均为关闭状态、电平中断触发方式、没有外部均为关闭状态、电平中断触发方式、没有外部中断请求中断请求TCONGATEC/TM1M0GATEC/TM1M0D7D5D4D3D2D1D0TMODD6（89H） T1 T0/C T /C T T1方式选择位方式选择位00-方式方式001-方式方式110-方式方式2T1工作工作状态状态 T1 T0 TF0 TR0 T0脚脚INT0T0方式选择位方式选择位00-方式方式001-方式方式110-方式方式211-方式方式3T0工作工作状态状

4、态TMODGATEC/TM1M0GATEC/TM1M0D7D5D4D3D2D1D0TMODD6（89H） T1 T0/C T /C T 注意注意：TMOD只能以字节方式进行初始化只能以字节方式进行初始化例如例如，设置，设置T0为定时器方式为定时器方式1，允许，允许TR0启动；启动； T1为计数器方式为计数器方式0，允许，允许INT1启动。启动。则则 TMOD = 1100 0001B =0 xc1又如又如，系统上电默认值为，系统上电默认值为TMOD = 0，则默认状态应为：，则默认状态应为：T0和和TI均为定时器方式均为定时器方式0，允许，允许TR0、TR1启动。启动。注意注意：6.1 定时定

5、时/计数器的结构与工作原理计数器的结构与工作原理6.2 定时器定时器/计数器的控制计数器的控制6.3 定时定时/计数器的工作方式计数器的工作方式6.4 定时定时/计数器的编程和应用计数器的编程和应用M1M0工作方式工作方式功能说明功能说明00110101012313位定时位定时/计数器计数器16位定时位定时/计数器计数器8位自动重装定时位自动重装定时/计数器计数器3种定时种定时/计数器关系计数器关系T0工作工作方式方式注意注意：T0有有4种工作方式，每种工作方式都有定时和计数种工作方式，每种工作方式都有定时和计数2种方式。种方式。T1只有只有3种工作方式（种工作方式（T0的方式的方式3中占用了

6、中占用了T1的部分资源）。的部分资源）。M1M0工作方式工作方式功能说明功能说明00101001213位定时位定时/计数器计数器16位定时位定时/计数器计数器8位自动重装定时位自动重装定时/计数器计数器T1工作工作方式方式学习顺序：学习顺序：方式方式1方式方式2 方式方式0 方式方式3工作方式工作方式定时时间：定时时间：t = (216- a)12/fosc ( s)使用使用16位定时位定时/计数器（计数器（THx+TLx）（M0 M1为为01组合时）组合时）定时范围为定时范围为165,536 s（65ms）。）。 最大定时时间（最大定时时间（a=0，fosc =12MHz）：）：t = 21

7、6( s) = 65536 ( s)定时方式定时方式(1) 方式方式1最大计数值：最大计数值：N = 65536 (脉冲脉冲)计数值：计数值： N = (216 a ) 由于检测一个负跳变需要由于检测一个负跳变需要2个机器周期，即个机器周期，即24个振荡周期，个振荡周期，故最高计数频率故最高计数频率= 。oscf241故，对于故，对于12MHz晶振，最大外部脉冲的频率为晶振，最大外部脉冲的频率为0.5MHz 。计数方式计数方式设单片机的设单片机的fosc=12MHzfosc=12MHz，采用，采用T0T0定时方式定时方式1 1在在P1.0P1.0脚上输出周期为脚上输出周期为2ms2ms的的方波

8、。方波。虚拟示波器虚拟示波器实例实例1 1分析：分析：周期为周期为2ms2ms的方波由的方波由2 2个半周期为个半周期为1ms1ms的正负脉冲组成的正负脉冲组成方波输出原理：定时方波输出原理：定时1ms后将端口输出电平取反。后将端口输出电平取反。2ms1msTH0 = 0 xfc TL0 = 0 x181ms定时的计数初值应为：定时的计数初值应为：a = 216 t* fos / 12 = 216 1000* 12/ 12 = 64536 = 0 xfc18 注意注意：需要不断重装计数初值。：需要不断重装计数初值。或：或：TH0 = 64536 / 256; TL0 = 64536 % 256

9、; #include #include sbit P1_0 = P10;sbit P1_0 = P10;main () main () TMOD = 0 x01TMOD = 0 x01; /; /设置设置T0T0定时方式定时方式1 1(0000 0001B)(0000 0001B) TR0=1; / TR0=1; /启动启动T0T0 for(;) for(;) TH0 = 0 xfcTH0 = 0 xfc; /; /装载计数初值装载计数初值 TL0 = 0 x18TL0 = 0 x18; ; do while(!TF0)do while(!TF0); /; /等待等待TF0TF0溢出溢出 P1

10、_0 =!P1_0; / P1_0 =!P1_0; /定时时间到定时时间到P1.0P1.0反相反相 TF0 = 0TF0 = 0; /; /TF0TF0标志清标志清0 0 T0（1 1）查询方式查询方式图图6.14 6.14 实例实例1 1仿真波形图仿真波形图#include #include sbit P1_0=P10;sbit P1_0=P10;timer0 () interrupt 1 timer0 () interrupt 1 /T0/T0中断函数中断函数 P1_0 = !P1_0; P1_0 = !P1_0; /P1.0/P1.0取反取反 TH0 = 0 xfc;TH0 = 0 xf

11、c; /装载计数初值装载计数初值 TL0 = 0 x18;TL0 = 0 x18; main () main () TMOD = 0 x01TMOD = 0 x01; ; /T0/T0定时方式定时方式1 1TH0 = 0 xfc;TH0 = 0 xfc;/装载计数初值装载计数初值 TL0 = 0 x18;TL0 = 0 x18; EA=1; EA=1; /开总中断开总中断 ET0=1; ET0=1; /开开T0T0中断中断 TR0=1; TR0=1; /启动启动T0T0while(1);while(1); 注意注意：中断响应后系统可自动将：中断响应后系统可自动将TFx标志位清标志位清0（2 2

12、）中断方式中断方式小结：使用定时小结：使用定时/ /计数器的步骤计数器的步骤强调强调：TMOD的设置只能以字节形式给出的设置只能以字节形式给出T0 （1 1）设置）设置TMODTMOD确定定时确定定时/ /计数器的工作状态计数器的工作状态T0定时定时计数计数01230123T1定时定时计数计数012012 （2 2）计算计数初值计算计数初值产生期望的定时间隔产生期望的定时间隔计数初值计数初值 a = 216- tfosc/12 （t 65536 s）THx = a / 256 TLx = a % 256 装载计数初值装载计数初值:3）确定采用何种方式处理溢出结果）确定采用何种方式处理溢出结果若

13、是查询方式若是查询方式采用条件判断语句采用条件判断语句若是中断方式若是中断方式中断初始化设置和中断服务程序：中断初始化设置和中断服务程序：do while (!TFx) ; / x=0/ x=0或或1 1 ETx =1ETx =1； / /开定时开定时x x中断，中断，x=0 x=0或或1 1EA = 1EA = 1； / /开总中断开总中断tx_srv () interrupt n /n=1tx_srv () interrupt n /n=1或或3 3 4）启动定时器：）启动定时器： TR0 = 1 或或 TR1= 1 5）进行定时或计数结束后的其它工作）进行定时或计数结束后的其它工作6）为

14、下次定时）为下次定时/计数做准备（清计数做准备（清TFx标志标志+重装载计数初值）重装载计数初值） 若是中断方式，则无需软件清若是中断方式，则无需软件清TFx标志位；标志位； 若是查询方式，需要软件清除若是查询方式，需要软件清除TFx标志位。标志位。 采用采用8位计数器位计数器，延时时间，延时时间 t = (28-a)12/fosc (微秒微秒) 12MHz时时的最大定时量为的最大定时量为256 s； 可自动重装载计数初值可自动重装载计数初值（TLx溢出后溢出后, THx数值可自动装入数值可自动装入TLx）；）； 因没有装载计数初值造成的定时延误，方式因没有装载计数初值造成的定时延误，方式2定

15、时精度相对较高。定时精度相对较高。(2) 方式方式2（1 1）查询方式查询方式#include #include sbit P1_0 = P10;sbit P1_0 = P10;main()main() TMOD = TMOD = 0 x02 0 x02; ; TH0= TL0 = TH0= TL0 = 0 x060 x06; ; TR0=1; TR0=1; for(;) for(;) do while(!TF0); do while(!TF0); P1_0 =!P1_0; P1_0 =!P1_0; TF0 = 0; TF0 = 0; （2 2）中断方式中断方式#include #includ

16、e sbit P1_0=P10;sbit P1_0=P10;timer0 () interrupt 1 timer0 () interrupt 1 P1_0 = !P1_0; P1_0 = !P1_0; main()main() TMOD = TMOD = 0 x02 0 x02; ; TH0 = TL0 = 0 x06;TH0 = TL0 = 0 x06; EA= ET0 = 1; EA= ET0 = 1; TR0=1;TR0=1; while(1);while(1); 采用采用T0T0定时方式定时方式2 2在在P1.0P1.0口输出周期为口输出周期为0.5ms0.5ms的方波的方波( (设

17、设fosc=12MHz)fosc=12MHz)。分析：分析：计数初值计数初值TL0= (256-250)*12/12)%256 = 0 x06，TMOD = 0 x02实例实例2 2周期为周期为0.5ms方波方波将第将第4章实例章实例5“计数显示器计数显示器”中的软件查询法进行按键检测中的软件查询法进行按键检测改用改用T0计数器方式计数器方式2，并以中断方式编程。，并以中断方式编程。【解】【解】原图中按键是由原图中按键是由I/O口口P3.7引脚接入的，本实例需要将引脚接入的，本实例需要将其改由其改由T0（P3.4）引脚接入。）引脚接入。 实例实例3分析分析：将：将T0设置为计数器方式设置为计数

18、器方式2，设法使其在，设法使其在1个外部脉冲到个外部脉冲到来时就能溢出（即计数溢出周次为来时就能溢出（即计数溢出周次为1）产生中断请求。）产生中断请求。计数初值为：计数初值为： a = 2 8 1 = 255 = 0 xff初始化初始化TMOD = 0000 0110B = 0 x06#include unsigned char table=0 x3f,0 x06,0 x5b,0 x4f,0 x66,0 x6d,0 x7d,0 x07,0 x7f,0 x6f;unsigned char count=0;sbit p1_0=P10;int0_srv() interrupt 1 /T0中断服务中断

19、服务 if(+count=100)count=0; P0=tablecount/10; P2=tablecount%10;main() P0=P2=table0;/开始显示开始显示00 TMOD=0 x06; /T0方式方式1计数计数 TH0 = TL0 = 0 xFF; /计数初值计数初值0 xFF ET0=1;/允许允许T0中断中断 EA=1;/允许允许CPU中断中断 TR0=1; /启动启动T0 while(1);/无限循环无限循环实例实例3参考程序参考程序运行运行效果效果使用使用13位位的定时的定时/计数器（计数器（THx7-0+TLx4-0）定时时间定时时间 t = (213 - a

20、)12/fosc (s)计数初值计数初值 a = 213 - tfosc/1212MHz时的最大定时量时的最大定时量t=213s = 8.192ms(3) 方式方式0解：计数初值解：计数初值a=213-500012/12=3192= 1100 0111 1000BTH0TL00 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 6 3 1 8 H 计算计算T0方式方式0定时定时5ms的计数初值的计数初值a由于方式由于方式0的的TL0高高3位未用（一般填位未用（一般填0） ，因此，因此 a= 0110 0011 0001 1000 = 6318H即，即，TH0 = 0 x63; TL0

21、 = 0 x18;实例实例4 fosc=12MHz 或：或：TH0 = 3192 / 32; TL0 = 3192 % 32;除计数器位数不同外，方式除计数器位数不同外，方式0与方式与方式1的逻辑结构并无差异。的逻辑结构并无差异。方式方式0采用采用13位计数器是为了与早期产品位计数器是为了与早期产品MCS-48单片机兼容。单片机兼容。方式方式0的初值计算比较麻烦，一般采用方式的初值计算比较麻烦，一般采用方式1替代。替代。方式方式0方式方式13种组合状态种组合状态T1仍可设置为方式仍可设置为方式02；通；通常将常将T1设定为定时方式设定为定时方式2（作为波特率发生器使用）（作为波特率发生器使用）

22、TH0+TF1+TR1组成的组成的8位定时器位定时器TL0+TF0+TR0组成的组成的8位定时位定时/计数器计数器T1组成的无中断功能的定时器组成的无中断功能的定时器特点特点：方式：方式3下下T0可有可有2个具有中断功能的个具有中断功能的8位定时器位定时器（4）方式）方式36.1 定时定时/计数器的结构与工作原理计数器的结构与工作原理6.2 定时器定时器/计数器的控制计数器的控制6.3 定时定时/计数器的工作方式计数器的工作方式6.4 定时定时/计数器的编程和应用计数器的编程和应用应用：应用：n定时器定时器用于定时控制，或作为分频器发生各种不同频率的方波；用于定时控制，或作为分频器发生各种不同

23、频率的方波；n计数器计数器用于外部脉冲统计或外部中断源扩充；用于外部脉冲统计或外部中断源扩充；n复杂应用复杂应用需要将定时与计数结合起来。需要将定时与计数结合起来。实例实例5 5 由由P3.4口输入一个外部低频窄脉冲信号。当该信号出口输入一个外部低频窄脉冲信号。当该信号出现负跳变时，由现负跳变时，由P3.0口输出宽度为口输出宽度为500s的同步脉冲，如此的同步脉冲，如此往复。要求据此设计一个波形展宽程序（往复。要求据此设计一个波形展宽程序（fosc= 6MHz）。）。1 1）将）将T0T0设置为设置为1 1次计数方式次计数方式2 2，初值设为，初值设为0 xff0 xff。这样。这样P3.4P

24、3.4一旦发生负跳一旦发生负跳变变T0T0就会产生溢出；就会产生溢出；2 2）查询）查询TF0TF0标志位。当标志位。当TF0=1TF0=1时将时将T0T0设置为设置为500500 s s定时方式定时方式2 2，初值，初值a a为为0 x06(=256-5000 x06(=256-5006/126/12），同时使），同时使P3.0P3.0输出低电平；输出低电平；3 3）查询）查询TF0TF0标志位。待标志位。待T0T0再次溢出后使再次溢出后使P3.0P3.0输出高电平，然后将输出高电平，然后将T0T0设设置为置为1 1次计数方式次计数方式2 2，如此往复进行。，如此往复进行。分析：分析：可以采

25、取如下做法：可以采取如下做法：T0实例实例5参考程序参考程序#include #include sbit P3_0=P30;sbit P3_0=P30;void main ()void main () TMOD = 0 x06; TMOD = 0 x06; /设置为设置为T0T0计数方式计数方式2 2 TH0 = 256-250; TH0 = 256-250;/6MHz/6MHz晶振时晶振时500s500s相当于相当于250250个机器周期个机器周期 TL0 = 255;TL0 = 255;/初值初值0 xff0 xff可使可使1 1个外来脉冲即产生溢出个外来脉冲即产生溢出 TR0 = 1;T

26、R0 = 1;/启动计数器启动计数器 while (1)while (1) while (!TF0); while (!TF0);/等待首次溢出等待首次溢出 TF0 = 0;TF0 = 0;/清清TF0TF0溢出标志溢出标志 TMOD = 0 x02; TMOD = 0 x02; /设置为设置为T0T0定时方式定时方式2 2 P3_0 = 0; P3_0 = 0; while (!TF0); while (!TF0);/等待再次溢出等待再次溢出 TF0 = 0;TF0 = 0;/清清TF0TF0溢出标志溢出标志 P3_0 = 1;P3_0 = 1; TMOD = 0 x06; TMOD = 0

27、 x06;/设置为设置为T0T0计数方式计数方式2 2 TL0 = 255; TL0 = 255;/重新置初值重新置初值 实例实例5仿真运行效果仿真运行效果P3.0P3.4采用采用10MHz10MHz晶振，在晶振，在P1.0P1.0脚上输出周期为脚上输出周期为2.5s2.5s，高电平占空比为高电平占空比为20%20%的脉冲信号。的脉冲信号。分析：分析：10兆晶振，方式兆晶振，方式1最大定时为最大定时为78.643ms；可以采用可以采用定时中断与软件计数联合定时中断与软件计数联合法：利用定法：利用定时中断进行中断次数统计；时中断进行中断次数统计；若取若取10ms产生定时，则产生定时，则2.5s

28、=250次中断之和；次中断之和；则则500ms（20%占空比）相当于占空比）相当于50次中断之和。次中断之和。2.5s0.5s实例实例6 610ms定时，晶振定时，晶振fosc=10MHz.定时器计数次数定时器计数次数=10*1000*10/12=8333 实例实例6参考程序参考程序#include #define uchar unsigned char uchar time; uchar period=250; uchar high=50;timer0 (void) interrupt 1 using 1 /-定时器定时器0中断处理程序中断处理程序- TH0=(65536-8333)/256

29、; /重载计数初值重载计数初值 TL0= (65536-8333)%256; if (+time=high) P1=0; /高电平时间到变低高电平时间到变低 else if (time=period) /周期时间到变高周期时间到变高 time=0; P1=1; main ( ) /-主函数主函数- TMOD=0 x01; /定时器定时器0方式方式1 TH0=(65536-8333)/256; /计数初值计数初值 TL0= (65536-8333)%256; EA=1; ET0=1; TR0=1; do while (1);实例实例6仿真运行效果仿真运行效果采用定时中断控制流水灯，实现每秒采用定

30、时中断控制流水灯，实现每秒1 1位，自上而下循环功能（位，自上而下循环功能（fosc=12MHzfosc=12MHz）。）。实例实例7 7分析：分析：可以利用可以利用20次次50ms的定时中断方案的定时中断方案，计数初值为：，计数初值为： a = 65536-5000012/12 = 0 x3cb0中断函数的任务过多，不利于实时控制。中断函数的任务过多，不利于实时控制。如何减少中断函数任务？如何减少中断函数任务？新方案：新方案：中断函数中仅做中断次数统计和计数初值重入，中断函数中仅做中断次数统计和计数初值重入，控制操作改在主函数中进行。控制操作改在主函数中进行。实例实例6 6的问题：的问题：实

31、例实例7参考程序参考程序/定时中断方式实现的跑马灯实例定时中断方式实现的跑马灯实例#define #define ucharuchar unsigned char unsigned char /定义一下方便后面使用定义一下方便后面使用#include #include /包括一个包括一个5151标准内核的头文件标准内核的头文件bit ldelay=0; bit ldelay=0; /长定时溢出标记长定时溢出标记uchar t=0; uchar t=0; /定时溢出次数定时溢出次数/定时器定时器0 0中断函数中断函数timer0() interrupt 1 timer0() interrupt

32、1 t+;t+;if(t=20) if(t=20) t=0; t=0; ldelay=1; ldelay=1;/每次溢出置一个标记，以便主程序处理每次溢出置一个标记，以便主程序处理 TH0 =0 x3c; TH0 =0 x3c; /重置重置T0T0初值初值0 x3cb00 x3cb0 TL0 =0 xb0;TL0 =0 xb0; void main(void) void main(void) uchar code ledp8=0 xfe,0 xfd,0 xfb,0 xf7,0 xef,0 xdf,0 xbf,0 x7f; uchar code ledp8=0 xfe,0 xfd,0 xfb,0

33、 xf7,0 xef,0 xdf,0 xbf,0 x7f; uchar ledi=0; uchar ledi=0; /用来指示显示顺序用来指示显示顺序TMOD=0 x01;TMOD=0 x01;/定义定义T0T0定时方式定时方式1 1TH0 =0 x3c; TH0 =0 x3c; /溢出溢出2020次次=1=1秒（秒（12M12M晶振晶振) ) TL0 =0 xb0;TL0 =0 xb0;TR0=1; TR0=1; /启动定时器启动定时器ET0=1; ET0=1; /打开定时器打开定时器0 0中断中断EA=1; EA=1; /打开总中断打开总中断while(1)while(1)/主程序循环主程

34、序循环 if(ldelay) if(ldelay) /发现有时间溢出标记，进入处理发现有时间溢出标记，进入处理ldelay=0; ldelay=0; /清除标记清除标记P2=ledpledi; P2=ledpledi; /读出一个值送到读出一个值送到P2P2口口ledi+; ledi+; /指向下一个指向下一个if(ledi=8)ledi=0;if(ledi=8)ledi=0;/到了最后一个灯就换到第一个到了最后一个灯就换到第一个 测量从测量从P3.2P3.2（INT0INT0）输入的正脉冲的宽度）输入的正脉冲的宽度, ,测量结果以测量结果以BCDBCD码码形式存放在片内形式存放在片内RAM

35、40HRAM 40H开始的单元处（设开始的单元处（设40H40H地址存放个位地址存放个位, ,系统时钟为系统时钟为12MHz12MHz，被测脉冲信号周期不超过，被测脉冲信号周期不超过100ms) 100ms) 。0分析：分析：GATE=TR0=1GATE=TR0=1时允许时允许INT0INT0的脉冲控制定时器的启停，则的脉冲控制定时器的启停，则根据根据T0T0先启动、再关闭后的计数值可算出被测脉冲宽度。先启动、再关闭后的计数值可算出被测脉冲宽度。INT0端信号端信号T0中的脉冲数中的脉冲数实例实例8 8实例实例8参考程序参考程序#includesbit P3_2=P32;main() unsi

36、gned char *P; unsigned int a; P=0 x40;/指针指向片内指针指向片内RAM40H单元单元 TMOD = 0 x09;/T0定时方式定时方式1，允许，允许INT0启动计数器启动计数器 TH0=TL0=0;/装入计数初值装入计数初值 dowhile (P3_2=1);/等待等待INT0变低变低 TR0=1/启动计数器条件之一启动计数器条件之一 while(P3_2=0);/等待脉冲上升沿，启动计数器条件之二等待脉冲上升沿，启动计数器条件之二 while(P3_2=1);/等待脉冲下降沿，关闭计数器等待脉冲下降沿，关闭计数器 TR0=0;/关闭计数器关闭计数器 a=

37、TH0*256+TL0;/将将TH0和和TL0中的数据合成到变量中的数据合成到变量a for(a;a!=0;)/循环分解各位数据循环分解各位数据 *P=a%10;/40H单元开始放个位单元开始放个位 a/=10;/删除已分解位删除已分解位 P+;/指针指向下一单元指针指向下一单元 while(1) ;/原地循环原地循环#include sbit P3_2=P32;void main() unsigned char *P, i,v5=0,0,0,0,0; unsigned int a; P=0 x40; /指针指向片内指针指向片内40H单元单元 TMOD =0 x09; /GATE=1，计数器，

38、计数器T0方式方式1定时定时 TH0=TL0=0 x00; /装入初值装入初值 while (P3_2);/等待等待INT0变低变低 TR0=1; /启动计数器启动计数器 while(!P3_2); /等待等待INT0变高，即脉冲上升沿变高，即脉冲上升沿 while(P3_2); /等待等待INT0变低，即脉冲下降沿变低，即脉冲下降沿 TR0=0; /停止计数停止计数 i=TH0;/读入读入TH0值值 a=i*256+TL0; /计数结果转换为计数结果转换为10进制进制 i=0; while(a!=0)/a不等于不等于0时循环，转换为时循环，转换为BCD码码 *P=a%10; /个位存放在个位

39、存放在40单元单元 vi=*P; i+;/转换结果存入转换结果存入V数组数组 a=a/10; P+;/为下一位的转换做准备为下一位的转换做准备 P0=v1*16+v0;/将转换结果送十位和个位送将转换结果送十位和个位送P0口口 P1=v3*16+v2; /将转换结果送千位和百位送将转换结果送千位和百位送P1口口 P2=v4; /将转换结果万位送将转换结果万位送P2口口 while(1);本章小结本章小结1、定时、定时/计数器的工作原理是，利用加计数器的工作原理是，利用加1计数器对时钟脉冲或计数器对时钟脉冲或外来脉冲进行自动计数。当计满溢出时可引起中断标志外来脉冲进行自动计数。当计满溢出时可引起

40、中断标志（TFx）硬件置位。据此表示定时时间到或计数次数到。定）硬件置位。据此表示定时时间到或计数次数到。定时器本质上是计数器，前者是对时钟脉冲进行计数，后者时器本质上是计数器，前者是对时钟脉冲进行计数，后者则是对外来脉冲进行计数。则是对外来脉冲进行计数。2、51单片机包括两个单片机包括两个16位定时器位定时器T0 (TH0、TL0)和和T1 (TH1、TL1)，还包括两个控制寄存器，还包括两个控制寄存器TCON和和TMOD。通过。通过TMOD控制字可以设置定时与计数两种模式，设置方式控制字可以设置定时与计数两种模式，设置方式0方式方式3四种工作方式；通过四种工作方式；通过TCON控制字可以管理计数器的启动与控制字可以管理计数器的启动与停止。停止。3、方式、方式0 方式方式2分别使用分别使用13位、位、16位、位、8位工作计数器，方位工作计数器，方式式3具有具有3种计数器状态。种计数器状态。