自动控制原理试题及答案(共7页).doc

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1、精选优质文档-倾情为你奉上课程教学大纲编号： 课程名称： 自动控制原理 学分 4.5 试卷编号： 考试方式： 闭卷考试 考试时间： 120 分钟 满分分值： 100 组卷年月： 2000/5 组卷教师： 向峥嵘 审定教师； 陈庆伟 一选择题：（10分）1有串联矫正环节是属于（ ）。（1）相位超前矫正； （2）相位滞后矫正；（3）增益调整； （4）相位矫正 超前矫正。2某系统的传递函数为，其极点是（ ）。 3.设系统开环传递函数为，函数则与（ ）。 （1）极点相同； （2）零点相同； （3）零极点都相同； （4）零极点都不同。4一个单位负反馈系统为I型系统，开环增益为k，则在输入下，此系统的（

2、）。 （1）稳态速度误差是； （2）稳态加速度误差不是； （3）稳态速度误差是； （4）稳态位置误差是。5已知系统频率特性为，则该系统可表示为（ ）。 .6对欠阻尼系统，为提高系统的相对稳定性，可以（）。（） 增大系统的固有频率；（）减小系统的固有频率；（）增加阻尼；（）减小阻尼。7线性系统的传递函数（）。（） 随着输入的该变而变化；（）代表了系统本身的物理结构；（） 取决于系统本身的多态特性。仅于系统的结构参数有关。8将系统的输出不断的全部或部分的返回输入，成为（）。（） 调整；（）测量；（）矫正；（）反馈。9（2分）若要求在基本保持原系统的稳定性和频带宽的前提下，提高系统的控制精度，减小稳

3、态误差，则通常较有效的措施是采用（）。（） 提高开环增益，且串联相位滞后矫正；（） 单纯的提高开环增益；（） 不提高增益，单纯的采用相位滞后矫正；（） 提高开环增益，且串联相位超前矫正。二（12分） 控制系统的结构如图所示，和分别为前向通道和反馈通道的增益常数，现要求系统的前向通道的传递函数为，试确定满足此要求的和的值以及反馈通道的传递函数。三（15分）计算作图题：已知某单位反馈系统的开环传递函数为，(1) 试求该系统在单位阶跃信号作用下的超调量和调整时间（取）；(2) 为了使系统阻尼比为0.7，对系统实施速度反馈，试画出速度反馈的系统方块图，并求出速度反馈系数；(3) 画出单位阶跃响应的大致

4、图形，在图上标出性能指标的定义。四（10分）已知一稳定系统的闭环传递函数为，误差定义为，试求系统对输入为时，系统的稳态误差。五（10分）设单位反馈系统的开环传递函数为， 若要求闭环特征方程的根的实部均小于-1，问k值应取在什么范围内？如果要求实部均小于-2，情况又如何？六（13分）计算作图题：用根轨迹法确定图示系统无超调的k值范围。七（5分）设单位反馈系统的开环传递函数为，试确定使相角裕量等于时的a值。八（10分）对于图示的二阶系统，试画出开环 闭环频率特性的Bode图。在Bode图上标出代表频域性能指标的（开环截止频率） （相角裕量） 谐振峰值及带宽频率，并定性说明这四个参数与时域性能的关系

5、。九（15分）最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示，试求：(1) 系统的开环传递函数；(2) 作出开环系统的幅相曲线，并用奈奎斯特稳定判据闭环系统的稳定性；(3) 计算系统的相角裕度；(4) 试求静态误差系数和。课程名称： 自动控制原理 学分 4.5 教学大纲编号： 试卷编号： 考试方式： 闭卷考试 满分分值 100 考试时间： 120 分钟 一(10分)1（1） 2.(2) 3.(1) 4.(4) 5.(2) 6.(3) 7.(3) 8.(4) 9.(1)(2分)二.(12分) 由 取 有 三.(15分) (1) (2) (3). 四.(10分) 当时 五.(10分) (2)无论k为何值,系统均能满足所有极点实部小于-2.六.(13分) 使系统无超调的范围是 七.(5分) 八.(10分) 及代表系统的快速性;及代表系统响应过程的平稳性.开环频率特性Bode图 闭环频率特性Bode图 九.(15分), 稳定; (4) 专心-专注-专业