2022年斜轴控制功能共享 .pdf

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1、Beijing -Fanuc 技术部斜轴控制功能技术部：徐少华一斜轴概念当横轴与纵轴不是垂直 90 而成某一角度时，该轴称为斜轴。此时，斜轴控制功能按倾斜角度控制各轴的移动距离。在斜轴控制功能中，一般定义X 是斜轴， Z 轴是纵轴。当斜轴是X 轴，纵轴是Z 轴时，各轴的移动距离按下式计算：沿 X 轴的移动距离的计算式为：沿 Z 轴的移动距离由X 轴的倾角修正，按下示计算：沿 X 轴的进给速度分量按下式计算：式中 Xa ，Za，Fa：实际的距离和速度Xp，Zp，Fp：程编的距离和速度CosXXpa=TanXZZPpa-=CosFFpa=名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - -

2、 - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 4 页 - - - - - - - - - Beijing -Fanuc 技术部二斜轴功能在车床 /铣床中使用的区别斜轴功能在车床系统和铣床系统中都可以使用，但是设定上有所区别。1) 对于车床系统基本轴为 X、Z 两轴，此时斜轴固定为X 轴，纵轴固定为 Z 轴，设定参数 NO.82000：1 开通斜轴功能，在参数NO.8210 中设定倾斜角度，斜轴功能即可生效。2) 对于铣床系统基本轴为 X、Y、Z，此时的斜轴固定为Y 轴和 Z 轴。需要注意的是：此处说明的 Y 轴含义为： 第二编程

3、轴。 即参数 NO.1020 中设定的第二编程轴名。有一种特速的情况： 如果使用铣床系统， 而只定制了二根轴， 此时必须设定第一轴为虚拟轴，才能保证斜轴生效。参数设定和 FSSB设定如下画面：名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 4 页 - - - - - - - - - Beijing -Fanuc 技术部通过设定参数 NO.31150：1，屏蔽 Y 轴的显示。另外在梯形图中处理信号时， 注意 X 轴对应为第二轴， Z 对应为第三轴。 设定参数 NO.8200

4、0：1 开通斜轴功能，在参数NO.8210 中设定倾斜角度，斜轴功能即可生效。三注意事项1斜轴参数生效后，确保手动回一次参考点。2如果参数 NO.82002 设定为 0，此时执行斜轴的回参考动作，将会引起纵轴的移动，因此注意这种设定下， 需要把纵轴移动到中间位置，防止由于斜轴的运动引起纵轴和其它部件产生碰撞，损坏机床 (可以设计位置开关加以保护)；另外，即使纵轴已经回过零点， 只要斜轴一执行回零将会使得纵轴偏离零点，因此回零一般是固定斜轴先回零点，再纵轴回零。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - -

5、- - - - - 第 3 页，共 4 页 - - - - - - - - - Beijing -Fanuc 技术部3某些情况下，在连续磨削过程中需要修调砂轮，此时需要斜轴回退，但是回退将会引起纵轴进给， 为避免损坏砂轮和工件， 需要设定斜轴功能无效， 此时可以将信号 NOZAGC G63#5 设定为 1。需要特别注意的是：一但该信号设定为1后，机床坐标系将会从斜轴坐标变为直角坐标，所以斜轴生效， 重新加工前必须执行回零操作。4如果需要手动同时移动斜轴和纵轴，需要将NOZAGC G63#5 设定为 1，使得斜轴功能无效。5斜轴控制的角度接近0 或 90度，软件计算将会出现错误， 合理的斜轴角度为20 度60度。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 4 页 - - - - - - - - -