51系列单片机教程(共15章) 第15章.ppt
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1、51系列单片机教程系列单片机教程(共共15章章) 第第15章章15.1 MCS-51 15.1 MCS-51 单片机应用系统的设计的步骤单片机应用系统的设计的步骤设计一个单片机测控系统,一般可分为设计一个单片机测控系统,一般可分为四个步骤四个步骤:(1 1)需求分析,方案论证和总体设计阶段)需求分析,方案论证和总体设计阶段需求分析需求分析: :被测控被测控参数的形式参数的形式(电量、非电量、模拟(电量、非电量、模拟量、数字量等)、被测控参数的量、数字量等)、被测控参数的范围范围、性能指标、性能指标、系统功能、工作环境、显示、报警、打印要求等。系统功能、工作环境、显示、报警、打印要求等。方案论证
2、方案论证: :根据要求,设计出符合现场条件的软硬件根据要求,设计出符合现场条件的软硬件方案,又要使系统简单、经济、可靠,这是进行方方案,又要使系统简单、经济、可靠,这是进行方案论证与总体设计一贯坚持的原则案论证与总体设计一贯坚持的原则。(2 2)器件选择器件选择,电路设计制作,数据处理,软,电路设计制作,数据处理,软件的编制阶段。件的编制阶段。(3 3)系统)系统调试调试与性能测定。与性能测定。(4 4)文件编制)文件编制15.2 15.2 应用系统的硬件设计应用系统的硬件设计(1)(1)单片机系统的扩展部分设计单片机系统的扩展部分设计包括存储器扩展和包括存储器扩展和I/OI/O接口扩展。存储
3、器的扩展指接口扩展。存储器的扩展指EPROMEPROM、EEPROMEEPROM和和RAMRAM的扩展,的扩展,I/OI/O接口扩展是指接口扩展是指82558255、81558155、82798279以及其它以及其它I/OI/O功能器件的扩展。它们都属功能器件的扩展。它们都属于单片机系统扩展的内容。前面已作介绍。于单片机系统扩展的内容。前面已作介绍。(2)(2)各功能模块的设计各功能模块的设计如信号测量功能模块、信号控制功能模块、人机对话如信号测量功能模块、信号控制功能模块、人机对话功能模块、通讯功能模块等,根据系统功能要求配功能模块、通讯功能模块等,根据系统功能要求配置相应的置相应的A/DA
4、/D、D/AD/A、键盘、显示器、打印机等外围、键盘、显示器、打印机等外围设备。设备。1 1尽可能采用功能强的芯片。尽可能采用功能强的芯片。(1)(1)单片机可优先考虑选用单片机可优先考虑选用片内带有闪烁存储器片内带有闪烁存储器的产品。例如的产品。例如ATMELATMEL公司的公司的89C51/89C5289C51/89C52。可使。可使扩展程序存储器的工作省去,从而减少芯片的扩展程序存储器的工作省去,从而减少芯片的数目,缩小体积。数目,缩小体积。(2) EPROM(2) EPROM空间和空间和RAMRAM空间。目前空间。目前EPROMEPROM容量越来容量越来越大,一般越大,一般尽量选用容量
5、大尽量选用容量大的的EPROMEPROM。 (3) I/O(3) I/O端口。端口。(4) A/D(4) A/D和和D/AD/A通道。通道。2 2以软代硬。以软代硬。3 3工艺设计。工艺设计。15.3 15.3 应用系统的软件设计应用系统的软件设计(1 1)根据软件功能要求,将系统软件分成若干个相)根据软件功能要求,将系统软件分成若干个相对独立的部分。对独立的部分。(2 2)各功能程序实行)各功能程序实行模块化模块化、子程序化子程序化。既便于调。既便于调试、链接,又便于移植、修改。试、链接,又便于移植、修改。(3 3)编应用软件前,应绘制出)编应用软件前,应绘制出程序流程图程序流程图。这不仅。
6、这不仅是程序设计的一个重要组成部分,而且是决定成是程序设计的一个重要组成部分,而且是决定成败的关键部分。败的关键部分。(4 4)要)要合理分配系统资源合理分配系统资源,包括,包括ROMROM、RAMRAM、定时器、定时器/ /计数器、中断源等。其中最关键的是片内计数器、中断源等。其中最关键的是片内RAMRAM分分配。对配。对80318031来讲,片内来讲,片内RAMRAM指指00H00H7FH7FH单元,这单元,这128128个字节的功能不完全相同,分配时应充分发挥个字节的功能不完全相同,分配时应充分发挥其特长,做到物尽其用。其特长,做到物尽其用。15.4 MCS-5115.4 MCS-51单
7、片机系统举例单片机系统举例 介绍一些基本的单片机应用系统,供设计时参考。介绍一些基本的单片机应用系统,供设计时参考。15.4.1 803115.4.1 8031的最小系统的最小系统80318031无片内程序存储器,因此,其最小应用系统必须无片内程序存储器,因此,其最小应用系统必须在片外扩展在片外扩展EPROMEPROM,必须有复位及时钟电路。图,必须有复位及时钟电路。图15-115-1为为80318031外扩程序存储器的最小应用系统。该系统仅外扩程序存储器的最小应用系统。该系统仅完成数字量的输入和输出控制。完成数字量的输入和输出控制。15.4.2 89C5115.4.2 89C51的最小系统的
8、最小系统15.4.3 15.4.3 以单片机为核心的数据采集系统以单片机为核心的数据采集系统一、数据采集系统的组成一、数据采集系统的组成数据采集系统一般由信号调理电路、多路切换电路、数据采集系统一般由信号调理电路、多路切换电路、采样保持电路、采样保持电路、A/DA/D、CPUCPU、RAMRAM、EPROMEPROM组成。原组成。原理框图如图理框图如图15-315-3所示。所示。1. 1. 信号调理电路信号调理电路传感器传感器与与A/DA/D之间的桥梁之间的桥梁,是测控系统中重要组成部,是测控系统中重要组成部分。主要功能:分。主要功能:(1 1)目前标准化工业仪表通常采用)目前标准化工业仪表通
9、常采用0 010mA10mA,4 420 20 mAmA信号,为了和信号,为了和A/DA/D的输入形式相适应,经的输入形式相适应,经I/VI/V转转换器变换成电压信号。换器变换成电压信号。(2 2)某些测量信号可能是非电量,这些非电压量信号)某些测量信号可能是非电量,这些非电压量信号必须变为电压信号,还有些信号即使是电压信号,必须变为电压信号,还有些信号即使是电压信号,也必须经过放大、滤波,这些处理包括也必须经过放大、滤波,这些处理包括信号形式的信号形式的变换、量程调整、环境补偿、线性化变换、量程调整、环境补偿、线性化等。等。(3 3)某些恶劣条件下,共模电压干扰很强,如共模电)某些恶劣条件下
10、,共模电压干扰很强,如共模电平高达平高达220V220V,不采用隔离的办法无法完成数据采集,不采用隔离的办法无法完成数据采集任务,因此,必须根据现场环境,考虑共模干扰的任务,因此,必须根据现场环境,考虑共模干扰的抑制,甚至采用隔离措施,包括抑制,甚至采用隔离措施,包括地线隔离地线隔离、路间隔路间隔离离等等等等。 综上所述,非电量的转换、信号形式的变换、放大、综上所述,非电量的转换、信号形式的变换、放大、滤波、共模抑制及隔离等等,都是滤波、共模抑制及隔离等等,都是信号调理信号调理的主要功的主要功能。能。 信号调理电路信号调理电路包括电桥、放大、滤波、隔离等电路。包括电桥、放大、滤波、隔离等电路。
11、根据不同的调理对象,采用不同的电路。电桥电路的根据不同的调理对象,采用不同的电路。电桥电路的典型应用之一就是热阻测温。典型应用之一就是热阻测温。 信号放大电路信号放大电路通常由运放承担,运放的选择主要考通常由运放承担,运放的选择主要考虑精度要求(失调及失调温漂),速度要求(带宽、虑精度要求(失调及失调温漂),速度要求(带宽、上升率),幅度要求(工作电压范围及增益)及共模上升率),幅度要求(工作电压范围及增益)及共模抑制要求。抑制要求。 滤波和限幅电路滤波和限幅电路通常采用二极管、稳压管、电容等通常采用二极管、稳压管、电容等器件。用二极管和稳压管的限幅方法会产生一定的非器件。用二极管和稳压管的限
12、幅方法会产生一定的非线性且灵敏度下降,这可以通过后级增益调整和非线线性且灵敏度下降,这可以通过后级增益调整和非线性校正补偿。性校正补偿。2. 2. 多路切换电路多路切换电路3. 3. 采样保持电路(采样保持电路(S/HS/H)4. 4. 模模- -数转换(数转换(ADCADC)二、数据采集系统设计中的地址空间分配与总线驱动二、数据采集系统设计中的地址空间分配与总线驱动有时要扩多片存储器芯片,要解决两个问题:有时要扩多片存储器芯片,要解决两个问题:(1)(1)如何把两个如何把两个64K64K存储器空间分配存储器空间分配给各个芯片给各个芯片; ;(2)(2)如何解决对如何解决对多片芯片的驱动多片芯
13、片的驱动问题。问题。1. 1. 地址空间的分配地址空间的分配图图15-415-4是一个是一个全地址译码全地址译码的系统实例。各器件芯片所的系统实例。各器件芯片所对应的地址如表对应的地址如表15-115-1所示。所示。器件器件地址线地址线(A15-A0)(A15-A0)片内地址片内地址单元数单元数地址编码地址编码626462640 0 00 0 08K8K0000H-1FFFH0000H-1FFFH8255(1)8255(1)0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 11 1 1 1 1 14 43FFCH-3FFFH3FFCH-3FFFH8155815
14、5RAMRAM 0 1 0 1 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 1 0 2562565E00H-5EFFH5E00H-5EFFHI/OI/O0 1 0 1 1 1 1 10 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 16 65FF8H-5FFDH5FF8H-5FFDH083208320 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 17FFFH7FFFH276427641 0 01 0 08K8K8000H-9FFFH8000H-9FFFH表表15-1 15-1 各扩展芯片的地址各扩
15、展芯片的地址2总线的驱动总线的驱动单向总线驱动器:单向总线驱动器:74LS24474LS244。8 8个个三态线驱动器分三态线驱动器分成成两组两组,分别由,分别由1G1G* *和和2G2G* *控制。控制。双向驱动器:双向驱动器:74LS24574LS245,图,图15-715-7为其引脚和逻辑图,为其引脚和逻辑图,每每两个三态门两个三态门组成一路双向驱动。组成一路双向驱动。DIR=0DIR=0,B,B向向A A传送。传送。(1 1)直流负载下驱动器驱动能力的估算直流负载下驱动器驱动能力的估算驱动能力主要取决于驱动能力主要取决于: : 高电平高电平输出时驱动器能输出时驱动器能提供提供的最大电流
16、的最大电流 低电平低电平输出时所能输出时所能吸收吸收的最大电流。的最大电流。设设 IOH:IOH:驱动器在高电平输出时的最大输出电流驱动器在高电平输出时的最大输出电流 IIH:IIH:每个每个同类门负载同类门负载所吸收的电流。所吸收的电流。 IOL:IOL:驱动器在低电平输出时的最大吸入电流驱动器在低电平输出时的最大吸入电流 IIL:IIL:驱动器需要为每个驱动器需要为每个同类门同类门提供的吸入电流。提供的吸入电流。满足如下关系才能使驱动器可靠工作。满足如下关系才能使驱动器可靠工作。例:例:I IOHOH =15mA =15mA,I IIHIH=0.1mA=0.1mA,I IOLOL=24mA
17、=24mA,I IILIL=0.2mA=0.2mA,求,求得得N1=150N1=150和和N2=120N2=120。因此,驱动器的实际驱动能力。因此,驱动器的实际驱动能力应为应为120120个同类门。个同类门。(2 2)交流负载下驱动能力的估算交流负载下驱动能力的估算总线上总线上传送的传送的数据是脉冲型信号数据是脉冲型信号,在在同类门负载为容同类门负载为容性性(分布电容造成)时,就必须考虑电容的影响(分布电容造成)时,就必须考虑电容的影响。若:若: C CP P:驱动器的最大驱动电容驱动器的最大驱动电容, C Ci i(i=1,Ni=1,N):每个):每个同类门的分布电容。同类门的分布电容。为
18、了满足同类门电容的交流效应,驱动器负载电路为了满足同类门电容的交流效应,驱动器负载电路应满足如下关系:应满足如下关系: 若:若:CpCp=15=15F F,C Ci i不大于不大于0.30.3F F,则根据上式可求,则根据上式可求得得N N3 3=50=50。15.3.4 15.3.4 应用设计例应用设计例1- 1-水温控制系统的设计水温控制系统的设计(1 1)温度温度控制的控制的设定范围为设定范围为 353585 85 ,最小分辨,最小分辨率为率为0.10.1。(2 2)偏差)偏差0.60.6,静态误差,静态误差0.40.4。(3 3)实时显示当前的温度值。)实时显示当前的温度值。(4 4)
19、命令按键)命令按键4 4个:复位键个:复位键, ,功能转换键功能转换键, ,加加1 1键键, ,减减1 1键。键。一、硬件电路设计一、硬件电路设计硬件电路从硬件电路从功能模块功能模块上来划分有:上来划分有:(1) (1) 主机电路主机电路(2) (2) 数据采集电路数据采集电路(3) (3) 键盘、显示电路键盘、显示电路(4) (4) 控制执行电路控制执行电路1 1硬件功能结构框图硬件功能结构框图硬件功能结构框图如图硬件功能结构框图如图15-915-9所示。所示。2 2数据采集电路的设计数据采集电路的设计主机主机采用采用89C5189C51,系统时钟系统时钟采用采用12MHz12MHz,内部含
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