CA普通车床传动系统分析非常实用精讲.ppt

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1、机电设备机电设备 7/23/20227/23/机电设备机电设备 7/23/20227/23/复习复习机床进给运动传动链机床进给运动传动链l 车螺纹传动链l 纵向进给传动链l 横向进给传动链机电设备机电设备 7/23/20227/23/复习复习机电设备机电设备 7/23/20227/23/复习复习机电设备机电设备 7/23/20227/23/复习复习机电设备机电设备 7/23/20227/23/复习复习机电设备机电设备 7/23/20227/23/四、 刀架快速移动传动链刀架快速移动传动链三、 机动进给运动传动链机动进给运动传动链一、主运动传动链目录目录CA6140普通车床传动系统分析普通车床传

2、动系统分析二、车螺纹传动链机电设备机电设备 7/23/20227/23/传动系统机电设备机电设备 7/23/20227/23/一、主运动传动链一、主运动传动链机电设备机电设备 7/23/20227/23/一、主运动传动链一、主运动传动链1传动路线分析，确定两端件 两端件：电动机主轴2、分析两端件的传动结构和传动联系机电设备机电设备 7/23/20227/23/机电设备机电设备 7/23/20227/23/一、主运动传动链一、主运动传动链3、列出传动结构式机电设备机电设备 7/23/20227/23/一、主运动传动链一、主运动传动链4、主轴的转速级数与转速计算 1 1）主轴正转时，）主轴正转时，

3、应有应有2 23=63=6种高转速和种高转速和2 23 32 22=242=24种低转速。种低转速。机电设备机电设备 7/23/20227/23/一、主运动传动链一、主运动传动链-轴之间的传动比由于由于U2 U3，所以主轴，所以主轴实际实际上获得的上获得的转速级数转速级数为为 Z=23 1+（221）=24级级机电设备机电设备 7/23/20227/23/一、主运动传动链一、主运动传动链4、主轴的转速级数与转速计算 2 2）主轴反转时，）主轴反转时，有有3 31+1+（2 22-12-1）=12=12级转速。级转速。3 3）主轴各级转速的计算）主轴各级转速的计算 可根据各滑移可根据各滑移齿轮的

4、啮合状态求得齿轮的啮合状态求得。 在图示啮合位置时，主轴的转速为：在图示啮合位置时，主轴的转速为：min/10582680208020582243512301301450rn主同理，可计算出主轴正转时的同理，可计算出主轴正转时的2424级转速为级转速为101400r/min；反转时的反转时的1212级转速为级转速为141580r/min。机电设备机电设备 7/23/20227/23/一、主运动传动链一、主运动传动链机电设备机电设备 7/23/20227/23/二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链 进给运动链是使刀架实现纵向或横向进给运动的传动链。进给运动传动链的两执行件为主轴和刀架。运动由电动机经

5、主运动-主轴-进给箱传至刀架，使得刀架带着车刀实现纵向进给、横向进给、车削螺纹。 从进给箱传出的运动分两条路线：一条经丝杠传动，此为车螺纹的传动路线；一条经光杠传动，此为机动进给路线。车螺纹时，主轴和刀架之间有严格的运动关系，传动链属于内联系传动链；车圆柱面和端面时，主轴和刀架之间无严格运动关系，属于外联系传动链。机电设备机电设备 7/23/20227/23/二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链 CA6140的螺纹进给传动链任务：保证机床可车削公制、英制、模数和径节制四种标准螺纹；还可以车削大导程（螺距）；非标准；较精密精密的螺纹。 这些螺纹可以是右旋的，也可以是左旋的。螺纹种类螺纹种类 螺距参数

6、螺距参数 螺距螺距mmmm 导程导程mmmm公公 制制 螺距螺距P Pmmmm P P L=kP L=kP模数制模数制 模数模数m mmmmm P Pm m= = m m L Lm m=k=km m 英英 制制 每英寸牙数每英寸牙数 a/(a/(牙牙.in.in-1-1) ) P Pa a=25.4/a=25.4/a L La a=25.4k/a=25.4k/a径节制径节制径节径节DP/(DP/(牙牙.in.in-1-1) )P PDPDP=25.4=25.4 /DP /DPL LDPDP=25.4k=25.4k/DP/DP机电设备机电设备 7/23/20227/23/二、车螺纹传动链二、车螺

7、纹传动链 车螺纹时，必须保证主轴每转一转，刀具准确移动被加工螺纹一个导程（螺距）的距离。螺纹进给传动链的运动平衡式：丝主轴SuP1u-从主轴到丝杠之间的总传动比；从主轴到丝杠之间的总传动比；S-机床丝杠的导程，机床丝杠的导程，CA6140型车床的型车床的S=12mm；P-被加工螺纹的导程（被加工螺纹的导程（mm）。）。机电设备机电设备 7/23/20227/23/二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链 车削米制螺纹（国标中对标准螺距已做规定）车削米制螺纹（国标中对标准螺距已做规定） 1 1.25 1.51.75 2 2.25 2.5 33.5 4 4.5 5 5.5 67 8 9 10 11 12螺

8、距数列特点： a）螺纹螺距为分段等差数列; b）段与段之间成倍数关系。机电设备机电设备 7/23/20227/23/二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链机电设备机电设备 7/23/20227/23/二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链 车削米制螺纹车削米制螺纹机电设备机电设备 7/23/20227/23/二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链 车削米制螺纹车削米制螺纹机电设备机电设备 7/23/20227/23/二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链 车削米制螺纹车削米制螺纹机电设备机电设备 7/23/20227/23/二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链 车削米制螺纹车削米制螺纹机电设备机电设备 7/23/2022

9、7/23/二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链 车削米制螺纹车削米制螺纹机电设备机电设备 7/23/20227/23/二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链 车削米制螺纹车削米制螺纹机电设备机电设备 7/23/20227/23/二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链 车削米制螺纹车削米制螺纹机电设备机电设备 7/23/20227/23/二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链车削公制螺纹(右旋)的运动平衡式为： 车削米制螺纹车削米制螺纹机电设备机电设备 7/23/20227/23/二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链 CA6140型车床米制螺纹表型车床米制螺纹表 车削米制螺纹车削米制螺纹 从上表可以看出，此传动路线能加工

10、的最大螺纹导程是12mm，如果需要车削导程大于12mm的米制螺纹，应采用扩大导程传动路线。机电设备机电设备 7/23/20227/23/二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链机电设备机电设备 7/23/20227/23/二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链 车削米制螺纹车削米制螺纹传动路线表达式为：）（接正常导程传动路线（正常导程）扩大导程主轴IX585858264444III80205050IV2080V2658)(VI机电设备机电设备 7/23/20227/23/二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链l 英制螺纹主要在采用英制的国家中广泛使用，我国一些管螺纹也采用英制螺纹。l 英制螺纹以每英寸长度上的螺纹

11、扣（牙）数 a 表示（扣/英寸）丝SummainaPa14 .251 为了加工出英制螺纹，就必须使机床丝杠满足上述公式，因此需要改变部分传动副的传动比，使其含有因子25.4。 车削英制螺纹车削英制螺纹机电设备机电设备 7/23/20227/23/二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链机电设备机电设备 7/23/20227/23/二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链 车削英制螺纹车削英制螺纹机电设备机电设备 7/23/20227/23/二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链传动路线表达式为： 车削英制螺纹车削英制螺纹 英制螺纹的螺距参数以每英寸长度上的螺纹牙数a (牙/in )表示。为使计算方便，将英制导程换算

12、为米制导程。车削英制螺纹的运动平衡式为：机电设备机电设备 7/23/20227/23/二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链 车削英制螺纹车削英制螺纹 因此可见，只要改变u基和u倍的值，就可以得到各种标准的英制螺纹机电设备机电设备 7/23/20227/23/二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链 车削英制螺纹车削英制螺纹机电设备机电设备 7/23/20227/23/二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链 车削英制螺纹车削英制螺纹机电设备机电设备 7/23/20227/23/二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链 车削模数制螺纹车削模数制螺纹模数制螺纹主要用于米制蜗杆中。模数制螺纹螺距：mP模数制螺纹的导程为：mkP

13、m国家标准中已规定了模数m的标准值，CA6140可加工m=0.5-48mm的各种常用模数制螺纹。机电设备机电设备 7/23/20227/23/二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链 车削模数制螺纹车削模数制螺纹机电设备机电设备 7/23/20227/23/二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链 车削模数制螺纹车削模数制螺纹机电设备机电设备 7/23/20227/23/二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链 车削模数制螺纹车削模数制螺纹措施：使用扩大导程机构，加工大导程的模数制螺纹。机电设备机电设备 7/23/20227/23/二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链 径节螺纹主要用于同英制蜗轮相配合，用DP表示，其定义

14、为：对于英制蜗轮，将其总齿数折算到每一英寸分度圆直径上所得的齿数值，称为径节。DzDp/蜗轮齿距为：pDzDp/ 只有英制蜗杆的轴向齿距与蜗轮的齿距相等才能正确啮合。故径节制螺纹的导程为：mmDkinchDkPppDp4 .25 车削径节制螺纹车削径节制螺纹机电设备机电设备 7/23/20227/23/二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链 车削径节制螺纹车削径节制螺纹机电设备机电设备 7/23/20227/23/二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链 车削径节制螺纹车削径节制螺纹机电设备机电设备 7/23/20227/23/二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链 车削径节制螺纹车削径节制螺纹机电设备机电设备

15、7/23/20227/23/二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链 车削非标准螺纹车削非标准螺纹机电设备机电设备 7/23/20227/23/二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链 车削非标准螺纹车削非标准螺纹 在加工非标准螺纹和精密螺纹时，M3、M4、M5全部啮合，运动由主轴经挂轮通过XII轴、XIV轴、XVII轴直接传给丝杠。被加工螺纹的导程通过调整挂轮的传动比来实现。这时，传动路线缩短，传动误差减小，螺纹精度可以得到较大提高。 机电设备机电设备 7/23/20227/23/三、机动进给运动传动链三、机动进给运动传动链机电设备机电设备 7/23/20227/23/三、机动进给运动传动链三、机动进给运动

16、传动链机电设备机电设备 7/23/20227/23/三、机动进给运动传动链三、机动进给运动传动链64种机电设备机电设备 7/23/20227/23/三、机动进给运动传动链三、机动进给运动传动链机电设备机电设备 7/23/20227/23/四、刀架快速运动传动链四、刀架快速运动传动链机电设备机电设备 7/23/20227/23/四、刀架快速运动传动链四、刀架快速运动传动链 由于快速移动与机动进给是同时接通的，为了避免两者同时驱动同一轴，造成传动元件破坏，设有单向超越离合器，从而切断了由进给链传来的运动。因此，刀架快速移动时，无须停止光杠的运动。机电设备机电设备 7/23/20227/23/超越离合器超越离合器 超越离合器主要用在有快慢速两个动源交替传动的轴上，以实现运动的自动转换。超越离合器的结构型式有单向的超越离合器、带拨爪的单向超越离合器和双向超越离合器等。机电设备机电设备 7/23/20227/23/1-轴 2-星形体 3-套筒 4-滚柱 5-弹簧 6-拨爪机电设备机电设备 7/23/20227/23/结束结束