2022年微小型仿生机器鱼设计与实时路径规划资料 .pdf

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3、心整理 - - - - - - - 第 6 页，共 8 页 - - - - - - - - - 微小型仿生机器鱼设计与实时路径规划作者：周超， 曹志强， 王硕， 董翔， 谭民， ZHOU Chao ， CAO Zhi-Qiang， WANG Shuo，DONG Xiang ， TAN Min作者单位：中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室 ,北京,100190刊名：自动化学报英文刊名：ACTA AUTOMATICA SINICA年，卷(期)：2008 ，34(7)被引用次数：0次参考文献(18条)1. Triantafyllou M S. Triantafyllou G SAn e

4、fficient swimming machine 1995(03)2. Sfakiotakis M. Lane D M. Davies J B CReview of fish swimming modes for aquatic locomotion 1999(02)3. Terada Y. Yamamoto I An animatronic system including lifelike robotic fish 2004(11)4. Barrett D S. Triantafyllou M S. Yue D K P. Grosenbaugh M A Wolfgang M JDrag

5、reduction in fish-likelocomotion 19995. NMRIFish robot home page 20076. Lighthill M JNote on the swimming of slender fish 19607. Wu T Y Swimming of a waving plate 19618. 童秉纲 鱼类波状游动的推进机制 期刊论文-力学与实践 2000(03)9. Marine Science CenterBiomimetic underwater robot program 200710.Kato N. Furushima M Pectoral

6、 fin model for maneuver of underwater vehicles 199611.Kato N Control performance in the horizontal plane of a fish robot with mechanical pectoral fins2000(01)12.Fukuda T. Kawamoto A . Arai F . Matsuura H Mechnism and swimming experiment of micro mobile robot inwater 199413.Liu J D . Hu H S Building

7、a 3D simulator for autonomous navigation of robot fishes 200414.梁建宏 . 王田苗 . 魏洪兴 . 陶伟 水下仿生机器鱼的研究进展 - 小型实验机器鱼的研制期刊论文-机器人2002(03)15.Yu J Z . Wang S . Tan M A simplified propulsive model of biomimetic robot fish and its realization200516.Zhou C. Cao Z Q. Wang S . Tan M The posture control and 3-D locomo

8、tion implementation of biomimeticrobot fish 200617.Zhang W . Guo S X. Asaka K A new type of hybrid fishlike microrobot期刊论文-International Journalof Automation and Computing 2006(04)18.Edd J. Payen S. Rubinsky B . Stoller M L, Sitti MBiomimetic propulsion for a swimming surgicalmicro-robot 2003相似文献(1条

9、)1.期刊论文魏洪兴. 王田苗. 梁建宏. 刘淼 多仿生机器鱼群体定位控制-中国造船 2003,44(4) 研制了一种多微小型仿生机器鱼实验平台,对微小型机器鱼的游动速度、最小转弯半径和急转角度等机动性能进行了测试.在此基础上 ,进行了机器鱼水中定位控制的研究 .由于水面波动和多机器鱼之间的相互干扰,机器鱼在水中的游动是一种高度的非线性问题,难以进行精确定位控制 .提出了一种机器鱼自学习的算法 ,通过建立机器鱼行为信息数据库 ,实现了机器鱼的精确定位控制.名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页，共 8 页 - - - - - - - - - 本文链接： http:/ ，授权号：e470a571-7765-4eb1-bb19-9ebe009d972e下载时间：2011 年4月7日名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 8 页，共 8 页 - - - - - - - - -