《电磁场与电磁波》第1章课件.ppt
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1、电磁理论的发展历程电磁理论的发展历程18201820年,奥斯特发现电流的磁效应,随后安培得年,奥斯特发现电流的磁效应,随后安培得出安培力定律;出安培力定律;18311831年,法拉第发现电磁感应定律;年,法拉第发现电磁感应定律;18451845年,法拉第引入年,法拉第引入“场场”的概念;的概念;18641864年,麦克斯韦以年,麦克斯韦以“麦克斯韦方程组麦克斯韦方程组”建立了建立了系统的电磁理论系统的电磁理论18871887年,赫兹用实验证实电磁波的存在及其光的特性年,赫兹用实验证实电磁波的存在及其光的特性18951895年,波波夫和马可尼实现了无线通信。年,波波夫和马可尼实现了无线通信。静静
2、电电场场恒恒定定电电场场恒恒定定磁磁场场时时谐谐场场平平面面波波麦麦克克斯斯韦韦方方程程组组基基 本本 要要 求求 深刻理解标量场和矢量场的概念;深刻理解标量场和矢量场的概念; 深刻理解散度、旋度和梯度的物理意义并熟深刻理解散度、旋度和梯度的物理意义并熟练计算这三个度;练计算这三个度; 熟练使用直角坐标、圆柱坐标和球坐标进行熟练使用直角坐标、圆柱坐标和球坐标进行矢量的微积分运算矢量的微积分运算; 了解亥姆霍兹定理的内容了解亥姆霍兹定理的内容重重 点点 要要 求求在直角坐标、圆柱坐标和球坐标中计算矢量场在直角坐标、圆柱坐标和球坐标中计算矢量场的散度和旋度、标量场的梯度以及矢量的线积的散度和旋度、
3、标量场的梯度以及矢量的线积分、面积分和体积分。分、面积分和体积分。l 又称数学场论又称数学场论; ;l是研究各种类型场运动规律的数学工具是研究各种类型场运动规律的数学工具; ;l它的数学公式与场的物理概念紧密相关它的数学公式与场的物理概念紧密相关; ;l把各种物理的场在数学上抽象成矢量场和把各种物理的场在数学上抽象成矢量场和标量场来研究标量场来研究。矢量运算矢量运算矢矢 量量 分分 析析矢量加法矢量加法矢量乘法矢量乘法矢量微积分矢量微积分 场的重要属性场的重要属性:占有一个空间,且在该区域占有一个空间,且在该区域中,除开有限个点和某些表面外,场量是处处连续、中,除开有限个点和某些表面外,场量是
4、处处连续、可微的。可微的。一一. . 什什 么么 是是 场场 如果在我们讨论的空间中的每一点都对应着某如果在我们讨论的空间中的每一点都对应着某个物理量(场量)的一个确定的值,就说在这个空个物理量(场量)的一个确定的值,就说在这个空间里确定了该物理量的一个间里确定了该物理量的一个场场。 在数学上在数学上,任何一个可以表示成空间和时间函,任何一个可以表示成空间和时间函数的量都可以称为数的量都可以称为场场。二二. . 场场 的的 分分 类类动态场动态场:场量与时间有关:场量与时间有关 (时变场)(时变场) f ( x, y, z, t ) A( x, y, z ,t )标量场标量场:场量是标量:场量
5、是标量 如:温度场如:温度场T(x,y,z)、密度场、密度场(x,y,z)静态场静态场:场量与时间无关:场量与时间无关 (恒定场)(恒定场) f ( x, y, z ) A( x, y, z)矢量场矢量场:场量是矢量:场量是矢量如:速度场如:速度场v(x,y,z)、力场、力场F(x,y,z)2. 2. 图示法:图示法:u(x,y,z): 等值面、等值线等值面、等值线u(x,y,z)=c1u(x,y,z)=c2u(x,y,z)=c3A(x,y,z):矢线矢线 切向切向场量的场量的方向,疏密程度方向,疏密程度场量的大小。场量的大小。三三. . 场场 的的 表表 示示 方方 法法1. 1.数学法数学
6、法: f = f ( x, y, z )F(x,y,z)=exFx(x,y,z)+eyFy(x,y,z)+ezFz(x,y,z)手写体:手写体:FeFF标量场标量场矢量场矢量场复习:矢量的代数运算复习:矢量的代数运算1. 1. 矢量加法:矢量加法: 定义定义:按平行四边形或三角形法则相加:按平行四边形或三角形法则相加ABA+BAB-BA-BA-B-BBAAA+BB 运算法则运算法则:a. A + B = B + Ab. A + B + C = ( A + B ) + C = A+( B + C )c. A B = A + ( -B )d. 若若 A=ex Ax(x,y,z) + ey Ay(x
7、,y,z) + ez Az(x,y,z) B= ex Bx(x,y,z) + ey By(x,y,z) + ez Bz(x,y,z) 则则 AB =ex (AxBy) +ey(AyBy )+ ez(AzBz) A=ex ( Ax) + ey ( Ay ) + ez ( Az )2. 2. 两个矢量的标量积两个矢量的标量积(点积,点乘点积,点乘): 结果是标量结果是标量 定义定义:A B = A B cos 其中其中为为A 、 B间的夹角间的夹角 运算法则运算法则:A B = B A ( A+ B ) C = A C + B C b. A A = A 2直角坐标中直角坐标中, A A = Ax2
8、 + Ay2 + Az2A A 在在 B B 方向上的投影方向上的投影 AB c. 正交系中正交系中 ei ej =1 i = j0 i j 直角系中直角系中 A B = AxBx + AyBy +AzBzABBABABAABzzyyxx11coscosBAA B = 0 A B (可作为两矢量相互垂直的判据可作为两矢量相互垂直的判据)3. 两个矢量的矢量积两个矢量的矢量积(叉积、叉乘叉积、叉乘): 结果是矢量结果是矢量 定义定义:C = A B 模值模值 C = A B =A B sin 方向方向 CA, CB 且 A ,B,C成右手螺旋关系成右手螺旋关系ABBsinC = A B 运算法则
9、运算法则:AB = -BA A(B+C)=AB+ACb. A A = 0 c. 正交系中正交系中 ei ej = 1 i j0 i = j直角系中直角系中 AB = ex(AyBz AzBy)+ey(AzBx-AxBz)+ez( AxBy- AyBx) zyxzyxzyxBBBAAAeeeABBA1sind. A B = 0 A B (可作为两矢量相互平行的判据)(可作为两矢量相互平行的判据)4. 4. 三个矢量的混合积:三个矢量的混合积:AB C)(zzyyxxzyxzyxzyxCeCeCeBBBAAAeeezyxzyxzyxBBBAAACCC 由行列式交换法则可得由行列式交换法则可得: (
10、AB)C = (BC) A =(CA)B =-(BA)C = -(CB) A =- - (AC)B 物理意义:物理意义:以以 A、B 、C为邻边的平行六面体的体积为邻边的平行六面体的体积ABC 正正 交交 坐坐 标标 系系 简简 介介常用的正交坐标系有常用的正交坐标系有3 3种:种:直角直角圆柱圆柱球球 一一. . 直角坐标系直角坐标系xeyeze单位矢量单位矢量任意矢量任意矢量A在直角坐标系下的表达式在直角坐标系下的表达式zzyyxxeAeAeAA直角坐标系中直角坐标系中x yz长度元、面积元、体积元长度元、面积元、体积元 odzd ydxzyeSxxdddyxeSzzdddzxeSyydd
11、d体积元体积元面积元面积元zzyyxxedledledll d长度元矢量长度元矢量zyxedzedyedx直角坐标系中直角坐标系中A矢量:矢量: xxyyzzAe Ae Ae A B矢量:矢量:xxyyzzBe Be Be B ()()()xxxyyyzzzABeABeABe AB xxyyzzA BA BA BA B ()()()xyyxyzzyyzxxzzxyyxxyzxyzeeeA B e ABABe ABABe ABABAAABBB (圆柱坐标系及(圆柱坐标系及 球坐标系下相应知识)类似球坐标系下相应知识)类似二二. . 圆圆 柱柱 坐坐 标标 系系P ( , , z ) P到到z轴垂
12、直距离轴垂直距离 与与+x轴的夹角轴的夹角z xzyOezeezP 叉乘关系叉乘关系: (e)( e )(ez)1 i = j0 i j ei ej =2. 2. 点乘关系点乘关系:3. 3. 换算关系换算关系:sincosyxxyyxtan22cossinsincosyxyxeeeeeecossinsincoseeeeeeyxexyxyOex eyecossinsincosyxyxeeeeee注意注意: nex 、 ey 、ez是常矢量,模值为是常矢量,模值为1,方向不变。,方向不变。ne、 e 模值为模值为1,但方向随,但方向随 变化,是变化,是 的函数,是变矢。的函数,是变矢。 exyx
13、yOeeeeeyxcossineeeeyxsincos4. 4. 位置矢量位置矢量r :(从原点指向某点)从原点指向某点)直角直角:r = ex x + ey y + ezz 圆柱圆柱:r = e + ezz5. 5.线元矢量线元矢量: :(位移矢量)(位移矢量))(ddzeezrdrr+drrxyOezzrzeeddzdPzedeezddddlddddzeeez6. 6. 面元矢量面元矢量:方向的定义:方向的定义: 开表面开表面与面积外沿的绕向呈右手螺旋关系与面积外沿的绕向呈右手螺旋关系dS 闭合面闭合面外法线方向外法线方向dSdS例如直角系中例如直角系中:dS = ex dSx + eyd
14、Sy + ezdSz 其中其中 dSx =dydz,dSy =dxdz,dSz =dxdy 分别是分别是dS在在yOz面面,xOz面和面和xOy面上的投影面上的投影7. 7. 体积元体积元:直角系中直角系中圆柱系中圆柱系中dV=dx dy dzdV= d d dzxyOezzrzeeddzdP圆柱系中圆柱系中: dS = e dS+ edS + ezdSzdS= d dz, dS =ddz,dSz=dd二球坐标系二球坐标系ezxyereOrPP ( r, )r P到球心距离到球心距离 叉乘关系叉乘关系: (er)(e )(e ) 0 r与与+z轴的夹角轴的夹角j r在在xOy面上的面上的投影投
15、影()与与 +x 轴的夹角轴的夹角1 i = j0 i j ei ej =2. 2. 点乘关系点乘关系:3. 3. 换算关系换算关系:cossinsinsincoscossinrzryrxxyzzyxzzyxrtantan2222222zxereOrPyecossinsincossincoscoscossinsinsincosyxzyxzyxreeeeeeeeeeezxereOrPyesincoscossincossinsinsincoscoscossineeeeeeeeeeerzryrx注意注意: er (,)、 e (,) 、e ()均不均不是常矢量是常矢量zxereOrPyecossin
16、0cossineeeeeeeeeeeerrrr4. 4. 位置矢量位置矢量: r = e r r5. 5. 线元矢量线元矢量: :)dd(drrreerre)(ddrerrlddsinddrerererzxyereeOd d rdr6. 6. 矢量面元:矢量面元:dS = er dSr+ edS + edSdS =rsinddr7. 7. 体积元体积元:dV = r2 sin drd dlrddsindddrerererdSr=r2sind d dS=rd drzxyereeOd d rdrxeyezeeezecossin0cossin0001直角坐标直角坐标与与圆柱坐标系圆柱坐标系eezer
17、eeesin0cossincos0001圆柱坐标圆柱坐标与与球坐标系球坐标系zereeecossincossinsincos0直角坐标直角坐标与与球坐标系球坐标系xeyesinsinsincoscossinoz单位圆单位圆 柱坐标系与球坐标系之间柱坐标系与球坐标系之间坐标单位矢量的关系坐标单位矢量的关系 oxy单位圆单位圆 直角坐标系与柱坐标系之间直角坐标系与柱坐标系之间坐标单位矢量的关系坐标单位矢量的关系 xeyeeezeeree四四. .坐标单位矢量之间的关系坐标单位矢量之间的关系 一一. . 方向导数方向导数 定义定义:ludd 标量场标量场 u ( r ) 在在l l方向上的变化率方向
18、上的变化率在直角坐标系中,在直角坐标系中,dl dx、dy、dz,全微分:全微分:zzuyyuxxuudddd则则 u(r)在在dl方向上的方向导数为方向上的方向导数为lzzulyyulxxuludddddddd u 沿沿x方向的变化率方向的变化率xudd例如:例如:在直角坐标系中在直角坐标系中zueyuexueuzyx在圆柱坐标系中在圆柱坐标系中zueueueuz在球坐标系中在球坐标系中sinrueruerueur二标量场的梯度二标量场的梯度三梯度的性质三梯度的性质1. 1. 一个标量场的梯度构成一个矢量场。一个标量场的梯度构成一个矢量场。 u 矢量矢量2. 2. 在空间任何一点,梯度的方向
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