2022年宁夏版小学信息技术六年级下册机器人教案全册3.docx

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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 学校信息技术六年级下册机器人教案全册课题初始机器人1、 初步明白机器人；教学目标 2、 学会启动和退出通用机器人多语言教学系统 3、 明白软件的操作窗口；教学重点 明白软件的操作窗口教学难点 熟识软件的操作窗口 教具学具 多媒体教室、机器人程序 一、整理班级队伍 提前五分钟整理班级队伍,带队进入机房并检查同学有无带零食、饮料 等物品；二、常规训练 收心训练、上课要求 ；活三、扩展学习运算机快捷键的使用（一）四、谈话引入说到机器人,同学们会想到哪些东西啊？变形精钢、精力无敌等；大家 眼里的机器人是什么样子？它们又是怎么被掌握的呢？带着这些问题动我

2、们来学习本学期的新内容；五、内容1、 机器人名称的由来： robot ,原为 robo,意为奴隶,即人类的仆人；作家罗伯特制造的词汇；过2、 机器人的进展史 早起机器人和现代机器人两种；3、 机器人的分类操作型机器人、 程控型机器人、 感觉掌握型机器人、 学习掌握型机器人、智能机器人、搜救类机器人等等 4、 熟识机器人程序的操作界面程开头 - 程序 - 通用机器人多语言教学系统- 通用机器人菜单栏（文件、编辑、运行、设置、帮忙）工具栏（ 12 个常用工具按钮）4、退出程序的方法 5、布置任务 六、宣布下课课后反思名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 33 页精选学习资料 -

3、- - - - - - - - 第一、二课时名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 33 页精选学习资料 - - - - - - - - - 第三、四课时课题听话的机器人LOGO语言下传过程名” 对话框输入编辑LOGO命教学目标（1） 学会使用“令；（2） 复习常用 LOGO命令；教学重点学会使用“LOGO语言下传过程名” 对话框输入编辑LOGO命令；教学难点学会使用“LOGO语言下传过程名” 对话框输入编辑LOGO命令；教具学具多媒体教室、机器人程序一、整理班级队伍提前五分钟整理班级队伍,带队进入机房并检查同学有无带零食、饮料 等物品；二、复习巩固 复习上节课所学内容,并对上

4、节课所学内容及学问扩展进行操作练习；三、扩展学习活运算机的快捷键使用（二）四、谈话引入上节课我们已经学会了如何打开和关闭机器人程序的方法和简洁介绍 了一下程序的界面； 大家仍记得这些内容吗？记得的话请你们自己赞扬一下 自己,你们才是最棒的； 这节课我们学习一下在仿真窗口中运行仿真机器人；动过程五、内容使用“LOGO语言下传过程名” 对话框输入LOGO命令,指挥仿真机器人在“ 机器人仿真运行” 窗口中前进；第 1 步：打开“ 通用机器人LOGO语言” 窗口；第 2 步：单击工具栏中的“ 仿真” 按钮,打开“LOGO语言下传过程名”对话框；第 3 步：在“LOGO语言下传过程名” 对话框中输入命令

5、；第 4 步：单机对话框中的确定按钮,显现“ 机器人仿真运行” 窗口,其 中的小乌龟就是仿真机器人；第 5 步：单击试运行按钮,机器人在仿真窗口中执行之前命令；第 6 步：单击停止按钮,机器人停止运动；这时可以重新设置机器人的 位置和方向：再次单击“ 试运行” 按钮,重新让机器人运行；第 7 步：单击关闭按钮,关闭仿真窗口,返回“ 通用机器人LOGO语言”窗口；六、小结回忆如何使用命令,掌握机器人的动作；六、宣布下课课后反思名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 33 页精选学习资料 - - - - - - - - - 第五、六课时课题听话的机器人二（1）学会在“ 机器人仿真运

6、行” 窗口中让仿真机器人执行命令；（2）复习常用 LOGO命令；FD、BK、LT、RT、REPEAT命令的运用；FD、BK、LT、RT、REPEAT命令的运用；多媒体教室、机器人程序教学目标教学重点 教学难点 教具学具一、整理班级队伍 提前五分钟整理班级队伍,带队进入机房并检查同学有无带零食、饮料 等物品；二、复习巩固 复习上节课所学内容,并对上节课所学内容及学问扩展进行操作练习；三、扩展学习 电脑桌面和屏保的设置；名师归纳总结 活桌面壁纸的挑选：在桌面空白处点击鼠标右键（显现属性）- 点击左键第 4 页,共 33 页确定挑选桌面在桌面中学择自己喜爱的桌面背景- 点击确定；屏保的设置：在桌面空

7、白处点击鼠标右键（显现属性）- 点击左键确定- 挑选屏保设置 - 挑选合适的屏保方式并进行相关设置设置完成后学择确定并应用；动四、谈话引入这节课我们连续学习怎样使用LOGO的绘图命令指挥小海龟画图；通过上一节课同学们已经接触了这款软件,这一节课我们再次学习机器人如何做连续动作并让机器人学会如何走正多边形路线；五、内容过（1）让机器人做连续动作第 1 步：打开“ 通用机器人 LOGO语言” 窗口；第 2 步：单击工具栏中的“ 仿真” 按钮,打开“LOGO语言下传过程名”对话框；第 3 步：在“ FD 100 BK 150 LOGO语言下传过程名” 对话框中输入命令；程第 4 步：单击对话框中的

8、（确定） 按钮,在弹出的仿真窗口中单击“ 试运行”按钮,机器人就会按指令运行,从前进 100 步再后退 150 步；第 5 步：单击“ 停止”按钮,然后再单击 “ 关闭”按钮,关闭仿真窗口；2 让机器人左转和右转 第 1 步：打开“ 通用机器人LOGO语言” 窗口；第 2 步：单击工具栏中的“ 仿真” 按钮,打开“LOGO语言下传过程名”对话框；第 3 步：在“LOGO语言下传过程名” 对话框中输入命令；FD 100 LT 90 BK 100 RT 90 FD 100 第 4 步：单击对话框中的 （确定） 按钮,在弹出的仿真窗口中单击“ 试运行”按钮,机器人就会按指令运行,从前进100 步再后

9、退 150 步；第 5 步：单击“ 停止”按钮,然后再单击 “ 关闭”按钮,关闭仿真窗口；- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 3 让机器人走正多边形路线第 1 步：打开“ 通用机器人 LOGO语言” 窗口；第 2 步：单击工具栏中的“ 仿真” 按钮,打开“LOGO语言下传过程名”对话框；第 3 步：在“LOGO语言下传过程名” 对话框中输入命令；REPEAT 3FD 100 RT 120 第 4 步：单击对话框中的 （确定） 按钮,在弹出的仿真窗口中单击“ 试运行”按钮,机器人就会按指令运行,从前进 100 步再后退 150 步；第 5 步：单击“ 停止

10、”按钮,然后再单击 “ 关闭”按钮,关闭仿真窗口；师指导,帮忙有困难的同学；六、小结回忆如何使用命令,掌握机器人的动作；七、宣布下课课后反思名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 33 页精选学习资料 - - - - - - - - - 第七、八课时课题会画图的机器人（1）初步明白通用机器人的仿真设置 教学目标（2）设置机器人运行的场地（3）配置机器人教学重点 教学难点 教具学具设置机器人运行的场地 配置机器人设置机器人运行的场地 配置机器人 多媒体教室、通用机器人程序一、整理班级队伍 提前五分钟整理班级队伍,带队进入机房并检查同学有无带零食、饮料 等物品；二、复习巩固 复习上

11、节课所学内容,并对上节课所学内容及学问扩展进行操作练习；三、扩展学习活下载网络学习素材资源四、谈话引入上一节我们让机器人走出各种图形,但是在仿真窗口看不到机器人走过动的路线；本节课我们将学习如何配置仿真机器人和仿真运行环境,从而使机器人在仿真窗口画出各种各样可以看得见的图形；本节课我们先学习如何设置机器人运行的场地和配置机器人；五、内容（1）设置机器人运行的场地过第一步：打开“ 通用机器人LOGO语言” 窗口；其次步：设置 - 设计场地菜单命令,打开“ 场地编辑” 窗口；第三步：单击“ 场地编辑” 窗口中的储存按钮,打开“ 另存为” 对话框；以“ 空白场地” 为文件名,将当前场地设置储存在自己

12、的学习机器人的文件夹中的“ 机器人场地” 子文件夹中；然后单击退出“ 场地编辑” 窗程口,返回“ 通用机器人logo 语言” 窗口；（2）配置机器人 第一步：打开“ 通用机器人 LOGO语言” 窗口；其次步：设置 - 配置机器人菜单命令,打开“ 机器人配置” 窗口；第三步：在“ 机器人配置” 窗口中,单击打开车体按钮,弹出“ 打开”对话框,单击“ 查找范畴” 框右侧的下拉按钮,打开下拉列表,在其中挑选“C：tyrobot 仿真机器人车体” 文件夹；第四步：在“ 打开” 对话框的文件列表框选中车文件,单击打开按钮,在“ 机器人配置” 窗口的中间就会显现一个车型机器人；名师归纳总结 - - - -

13、 - - -第 6 页,共 33 页精选学习资料 - - - - - - - - - 第五步：单击“ 机器人配置” 窗口中的画笔工具按钮,将鼠标指针移到机器人中间单击,在机器人中部设置一支画笔；第六步：单击“ 机器人配置”窗口中的储存按钮, 以“ 带画笔的机器人”为文件名,将当前机器人配置储存在自己的学习机器人文件夹中的“ 机 器人配置” 子文件夹中；返回“ 机器人配置” 窗口后,单击关闭按钮,退出“ 机器人配置” 窗口；要求：再设计并储存一个空白场地,然后再配置一个车型机器人,在机 器人头部设置一支画笔；六、小结 同学们都已经学会了如何配置机器人和设置场地,这些基本操作在以后 的学习中会常常

14、用到,所以期望同学们肯定要常常进行操作练习,娴熟 把握设置它们的方法和步骤；七、宣布下课课后反思名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 33 页精选学习资料 - - - - - - - - - 第九、十课时课题会画图的机器人（1）初步明白通用机器人的仿真设置（2）让机器人带画笔画图 运行环境的设置 LOGO命令的使用 运行环境的设置多媒体教室、通用机器人程序教学目标 教学重点教学难点 教具学具一、整理班级队伍 提前五分钟整理班级队伍,带队进入机房并检查同学有无带零食、饮料 等物品；二、复习巩固 复习上节课所学内容,并对上节课所学内容及学问扩展进行操作练习；三、扩展学习 下载网络

15、学习素材资源 2 活 四、谈话引入 上节课我们先学习了如何设置机器人运行的场地和配置机器人；这节课 我们就讲他们结合在仿真应用中,然后绘制出可以看得见的图形；动五、内容LOGO语言” 窗口；设置机器人运行的场地第一步：打开“ 通用机器人其次步：设置 - 仿真设置,打开“ 仿真设置” 对话框；第三步：单击“ 仿真设置” 窗口中的使用空白场地,取消 过 其中的对勾；单击“ 场地挑选” 左边的 按钮,弹出“ 打开” 对话框,“ 机器人场地”使用“ 查找范畴”框,选中自己的学习机器人文件夹中的 子文件夹,然后选中前面储存的“ 空白场地” 文件,单击打开按钮,返程 回“ 仿真设计” 对话框；第四步：单击

16、“ 机器人挑选” 右边的按钮,弹出“ 打开” 对话框,使用“ 查找范畴” 框,选中自己的学习机器人文件夹中的“ 带画笔的机器人” 子文件夹,单击确定按钮,完成“ 仿真设置”,返回“ 通用机器人 LOGO语言” 窗口；第五步：单击工具栏中 按钮,启动“LOGO语言下传过程名” 对话框；第六步：在“LOGO语言下传过程名” 对话框中输入以下命令：FD 100 BK 50 RT 90 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 33 页精选学习资料 - - - - - - - - - FD 50 RT 90 FD 50 第七步：单击“LOGO语言下传过程名” 对话框中的确定按钮,在弹出的

17、仿真窗口中单击 按钮,运行结果；第八步：单击停止按钮,然后单击关闭按钮,关闭仿真窗口；要求：画出和老师一模一样的一把椅子；六、小结同学们都已经学会了如何配置机器人和设置场地,并学会了如何利用他们组成一个仿真整体；以后仍要娴熟把握设置它们的方法和步骤；七、宣布下课课后反思名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 33 页精选学习资料 - - - - - - - - - 第十一、十二课时课题会画图的机器人二（1）初步明白通用机器人的仿真设置（2）让机器人带画笔画图 运行环境的设置 LOGO命令的使用 运行环境的设置多媒体教室、通用机器人程序教学目标 教学重点教学难点 教具学具一、整理

18、班级队伍 提前五分钟整理班级队伍,带队进入机房并检查同学有无带零食、饮料 等物品；二、复习巩固 复习上节课所学内容,并对上节课所学内容及学问扩展进行操作练习；活三、扩展学习3 下载网络学习素材资源四、谈话引入动上节课我们先学习了如何设置机器人运行的场地和配置机器人；这节课我们就讲他们结合在仿真应用中,然后绘制出可以看得见的图形；用重复命令让机器人画一个圆；五、内容过设置机器人运行的场地LOGO语言” 窗口；第一步：打开“ 通用机器人其次步：仿照书上的“ 做一做” 的第 场地和带画笔的机器人；2、3、4 步,为仿真环境设置空白程第三步：单击工具栏中按钮,启动“LOGO语言下传过程名” 对话框；在

19、“LOGO语言下传过程名” 对话框中输入以下命令：REPEAT 36 FD 2*314*50/3600 RT 10 REPEAT 36 FD 2*314*100/3600 RT 10 第四步：单击“LOGO语言下传过程名” 对话框的确定按钮,在弹出的仿真窗口中单击左下角的“ 设置颜色” 框,弹出“ 颜色” 对话框,单击 其中的绿色色块,然后单击确定按钮, “ 设置颜色” 框变成了绿色,表示前景色被设置为绿色；名师归纳总结 第五步：单击按钮,运行结果；第 10 页,共 33 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 要求：画出和老师一模一样的图形；六、小结 同

20、学们都已经学会了如何配置机器人和设置场地,并学会了如何利用他 们组成一个仿真整体；以后仍要娴熟把握设置它们的方法和步骤；能够 画出简洁的图形；七、宣布下课课后反思名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页,共 33 页精选学习资料 - - - - - - - - - 第十三、十四课时课题会画图的机器人（1）初步明白通用机器人的仿真设置（2）让机器人带画笔画图 运行环境的设置 LOGO命令的使用 运行环境的设置多媒体教室、通用机器人程序教学目标 教学重点教学难点 教具学具一、整理班级队伍 提前五分钟整理班级队伍,带队进入机房并检查同学有无带零食、饮料等物品；二、复习巩固 复习上节课所学

21、内容,并对上节课所学内容及学问扩展进行操作练习；三、扩展学习活下载网络学习素材资源4 四、谈话引入上节课我们先学习了如何设置机器人运行的场地和配置机器人；这节课我们就 讲他们结合在仿真应用中,然后绘制出可以看得见的图形；在之前的基础上要 画出比较复杂的图案；动五、内容第一步：打开“ 通用机器人LOGO语言” 窗口；其次步：仿照书上的“ 做一做” 的第2、3、4 步,为仿真环境设置空白场地和带画笔的机器人；过第三步：单击工具栏中按钮,启动“ LOGO语言下传过程名”对话框；在“ LOGO语言下传过程名” 对话框中输入以下命令：REPEAT 36 FD 15 RT 10 RT 60 REPEAT

22、36 FD 15 RT 10 RT 60 REPEAT 36 FD 15 RT 10 RT 60 REPEAT 36 FD 15 RT 10 RT 60 程REPEAT 36 FD 15 RT 10 RT 60 REPEAT 36 FD 15 RT 10 RT 60 第四步：单击“LOGO语言下传过程名” 对话框的确定按钮,在弹出的仿真窗口中单击左下角的“ 设置颜色” 框,弹出“ 颜色” 对话框,单击其中的红色色块,然后单击确定按钮, “ 设置颜色” 框变成了红色,表示前景色被设置为红色；名师归纳总结 第五步：单击按钮,运行结果；第 12 页,共 33 页- - - - - - -精选学习资料

23、 - - - - - - - - - 要求：画出和老师一模一样的图形；六、小结同学们都已经学会了如何配置机器人和设置场地,并学会了如何利用他们组成一个仿真整体； 这节课主要学会了如何画出复杂图形,为后面学习打下了很好的基础；七、宣布下课课后反思名师归纳总结 - - - - - - -第 13 页,共 33 页精选学习资料 - - - - - - - - - 第十五、十六课时课题让机器人学会判定（1）学会输入编辑过程、储存过程和调用过程；（2）复习上学期多学的过程 输入编辑过程、储存过程和调用过程；输入编辑过程、储存过程和调用过程；多媒体教室 通用机器人程序教学目标 教学重点 教学难点 教具学具

24、一、整理班级队伍 提前五分钟整理班级队伍,带队进入机房并检查同学有无带零食、饮料等物 品；二、复习巩固 复习上节课所学内容,并对上节课所学内容及学问扩展进行操作练习；三、扩展学习 活 网页搜寻的技巧四、谈话引入 上学期学习用 LOGO语言指挥小海龟画图时,我们曾使用过“ 过程；同样的,也可以再“ 通用机器人LOGO语言” 窗口的程序编辑区中输入让动机器人完成一件事情所需要的命令,输完后,用一个文件把这些命令储存起来,从而形成一件事情所学要的命令,输完后, 用一个文件把这些命令储存起来,从而形成一个过程；此后,只需要在“LOGO语言下传过程名” 对话 框中输入过程的名字, 就可以调用这个过程,

25、让机器人自行完成过程中全部 命令,做完指定的事情；下面我们就开头学习；过 五、内容 第一步：打开“ 通用机器人 LOGO语言” 窗口；其次步：在程序编辑区输入以下过程：程第三步：单击储存按钮,在弹出的“ 另存为” 对话框中以“将输入的过程储存在自己的“ 机器人程序” 子文件夹中；SXJ” 为文件名,第四步：执行菜单栏上的设置- 仿真设置命令,弹出“ 仿真设置” 对话框,名师归纳总结 - - - - - - -第 14 页,共 33 页精选学习资料 - - - - - - - - - 挑选前面储存的“ 空白场地” 文件和“ 带画笔的机器人” 文件,配置好场地机器人,然后单击确定按钮,完成仿真设置

26、,返回窗口；第五步：单击工具栏中的 按钮,打开“LOGO语言下传过程名” 对话框；在对话框中输入要调用的过程名“SJX” ；第六步：单击对话框中确定按钮,在弹出的仿真窗口中单击 按钮,运行结果；六、小结同学们都已经学会了如何调用过程的方法,这种方法我们称之为：推迟方式或程序工作方式；肯定要学会如何使用；七、宣布下课课后反思名师归纳总结 - - - - - - -第 15 页,共 33 页精选学习资料 - - - - - - - - - 第十七、十八课时课题让机器人学会判定（1）学会输入编辑过程、储存过程和调用过程；（2）递归在过程中的应用 递归在过程中的应用递归在过程中的应用输入编辑过程、储存

27、过程和调用过程；多媒体教室 通用机器人程序教学目标 教学重点 教学难点 教具学具一、整理班级队伍 提前五分钟整理班级队伍,带队进入机房并检查同学有无带零食、饮料 等物品；二、复习巩固 复习上节课所学内容,并对上节课所学内容及学问扩展进行操作练习；三、扩展学习 活 网页搜寻的技巧 2 四、谈话引入 上节课我们使用过 “ 过程完成一件事情所需要的命令；这节课我们通过一个过程中输入本过程的名称,让该过程再调用自己, 从而产生重复执动行命令的成效； 这种在过程中自己调用自己的方法称递归；这节课我们就来学习它；五、内容第一步：打开“ 通用机器人 LOGO语言” 窗口；过 其次步：在程序编辑区输入以下过程

28、：TO DG80YUAN FD 2*314*80/3600 RT 10 DG80YUAN END 机器人前进一次后右转 10 度 （调用自身 DG80YUAN 过程）程第三步：单击储存按钮,在弹出的“ 另存为” 对话框中以“DG80YUAN为文件名,储存过程；第四步：为仿真环境设置空白场地和带画笔的机器人；第五步：单击工具栏中的 按钮,打开“LOGO语言下传过程名” 对话框；在对话框中输入要调用的过程名“DG80YUAN” ；第 六 步 ： 单 击 对 话 框 中 确 定 按 钮 , 在 弹 出 的 仿 真 窗 口 中 单 击按钮,“ DG80YUAN” 过程被调用,机器人画出了半径为 80步

29、长的圆形；名师归纳总结 - - - - - - -第 16 页,共 33 页精选学习资料 - - - - - - - - - 六、小结 同学们都已经学会了如何将递归在过程中使用,这种方法我们称之为非 常有用,所以要求小伴侣们都能把握；七、宣布下课课后反思名师归纳总结 - - - - - - -第 17 页,共 33 页精选学习资料 - - - - - - - - - 第十九、二十课时课题让机器人学会判定（1）学会输入编辑过程、储存过程和调用过程；（2）条件转移命令在过程中的应用教学目标 教学重点 教学难点 教具学具条件转移命令在过程中的应用. 条件转移命令在过程中的应用 多媒体教室 通用机器人

30、程序一、整理班级队伍 提前五分钟整理班级队伍,带队进入机房并检查同学有无带零食、饮料等物品；二、复习巩固 复习上节课所学内容,并对上节课所学内容及学问扩展进行操作练习；三、扩展学习 活 网页搜寻的技巧 3 四、谈话引入使用条件转移命令可以使机器人具备判定才能,让机器人依据判定结果, 有挑选地进行下一步的工作；所以我们要仔细听课仔细学习,为后面的学习奠定基础；动五、内容LOGO语言” 窗口；第一步：打开“ 通用机器人其次步：在程序编辑区输入以下过程：TO SJLXX:A 过IF:A400 THEN STOP FD:A RT 120 SJLXX:A+50 程END SJLXX” 为文件名,第三步：

31、单击储存按钮,在弹出的“ 另存为” 对话框中以“储存过程；第四步：为仿真环境设置空白场地和带画笔的机器人；第五步：单击工具栏中的 按钮,打开“LOGO语言下传过程名” 对话框；在对 话框中输入要调用的过程名“SJLXX 50”；第六步：单击对话框中确定按钮,在弹出的仿真窗口中单击 按钮,“ SJLXX” 过程被调用；名师归纳总结 - - - - - - -第 18 页,共 33 页精选学习资料 - - - - - - - - - 六、小结 同学们都已经学会了如何将条件命令应用在过程中,这种方法我们称之为特别实用,所以要求小伴侣们都能把握；机器人依据判定结果,有挑选地进行下一步的 工作；七、宣布

32、下课课后反思名师归纳总结 - - - - - - -第 19 页,共 33 页精选学习资料 - - - - - - - - - 其次十一、二十二课时课题机器人逃避障碍物（1）明白红外线传感器（2）学习配置仿真环境中的前端红外避障 明白红外线传感器 学习配置仿真环境中的前端红外避障 学习配置仿真环境中的前端红外避障 多媒体教室 通用机器人程序教学目标 教学重点 教学难点 教具学具一、整理班级队伍 提前五分钟整理班级队伍,带队进入机房并检查同学有无带零食、饮料 等物品；二、复习巩固 复习上节课所学内容,并对上节课所学内容及学问扩展进行操作练习；三、扩展学习 活 FLASH 复习巩固；四、谈话引入机

33、器人如何判定前面是否有障碍物？方法有许多,比如装一个探测器或加一个红外线传感器等许多方法； 这节课我们就来学习如何用红外线探 动 测障碍物；你们有没有爱好啊？五、内容 红外线传感器由红外线发射器和红外线接收器两个部分组成；红外线发 射器可以发出红外线,假如有障碍物,该障碍物能将红外线反射回来；红外过线接收器是一个接收设备, 它能检测到从障碍物反射回来的红外线；红外线传感器的检测距离是10 到 30 厘米；我们可以安装在机器人的前、 左、右（分别用 PIN5 PIN6 PIN7 来表示）；有障碍物时相应代号的值为 代号的值为 1；0；负责,相应现在我们开头设置障碍环境、配置红外线传感器；程第一步

34、：打开“ 通用机器人LOGO语言” 窗口；其次步：执行菜单上的设置（S）设计场地命令,在弹出的“ 场地编辑” 窗口中,单击工具栏中的障碍物按钮；第三步：在场地编辑区拖动鼠标指针,即可画出一个障碍物；障碍物的图片第四步： 单击“ 场地编辑”窗口中的储存按钮, 以“ 简洁障碍场”为名,将设置好的场地储存在自己的“ 机器人场地” 子文件夹中；单击退出按钮,退出“ 场地编辑” 窗口,返回“ 通用机器人 LOGO语言” 窗口；第五步：执行菜单栏上的设置（S）配置机器人命令,在弹出的“ 机 器人配置” 窗口中单击打开车体按钮,在“ 打开” 对话框中选中“ 仿真名师归纳总结 - - - - - - -第 2

35、0 页,共 33 页精选学习资料 - - - - - - - - - 机器人车体” 文件夹；第六步：双击对话框中的文件列表框中的一个车体文件,在“ 机器人配置” 窗口的中间就会显现一个车型机器人；第七步：单击“ 机器人配置” 窗口中的红外避障按钮,将鼠标指针移动 到机器人的头部,向上拖动鼠标指针, 将红外传感器定位到机器人前端；第八步：单击“ 机器人配置” 窗口工具栏中的“ 属性窗口” 按钮,在弹 出的“ 传感器属性” 对话框中将“ 安装端口” 修改为“5” ,表示这个传感器是前红外传感器；单击确定按钮确认修改,然后单击关闭按钮,关 闭“ 传感器属性” 对话框；（照片）第九步： 单击“ 机器人

36、配置”窗口中的储存按钮, 以“ 前端探测机器人”为文件名, 将这个带有前红外传感器的机器人储存在自己的“ 机器人配置” 子文件夹中；单击推出按钮,推出机器人配置窗口；六、小结 本节课我们主要学习了什么是红外传感器,并且懂得了红外传感器的工 作原理；并配置了一个前端逃避障碍物的仿真环境,最关键的是机器人 配置红外传感器需要配置的几个参数：端口等；大家回去肯定要多加练 习；七、宣布下课课后反思名师归纳总结 - - - - - - -第 21 页,共 33 页精选学习资料 - - - - - - - - - 其次十三、二十四课时课题机器人逃避障碍物二（1）复习配置仿真环境中的前端红外避障（2）编写机

37、器人逃避障碍物的简洁程序并仿真运行 编写机器人逃避障碍物的简洁程序并仿真运行编写机器人逃避障碍物的简洁程序并仿真运行 多媒体教室 通用机器人程序教学目标 教学重点 教学难点 教具学具一、整理班级队伍 提前五分钟整理班级队伍,带队进入机房并检查同学有无带零食、饮料等物品；二、复习巩固复习上节课所学内容,并对上节课所学内容及学问扩展进行操作练习；三、扩展学习 活 FLASH 复习巩固二四、谈话引入 机器人如何判定前面是否有障碍物？我们学会了加一个红外线传感器的方法；上节课我们学会了如何配置前端红外探测的机器人和障碍场动地,这节课我们就开头让机器人发挥它逃避障碍物的才能吧；大家想想我们仍需要做一项什

38、么工作？五、内容 让机器人逃避障碍物过现在我们来学习怎样让机器人在前进过程中发觉障碍物,以及遇到障碍物后能转弯绕开障碍物；设计一个过程, 让机器人在仿真窗口中不断前进,假如遇到障碍物就右 转,然后连续前进；程第一步：打开“ 通用机器人LOGO语言” 窗口；其次步：在程序编辑区输入以下过程：TO YZYZ FD 2 WAIT 2 IF:PIN5=0 THEN RT 90 YZYZ END 第三步：以“YZYZ” 为文件名在自己的“ 机器人程序” 子文件夹中储存过程；第四步：执行菜单栏上的设置- 仿真设置命令,弹出“ 仿真设置” 对话框,挑选前面储存的“ 简洁障碍物场地” 文件盒“ 前端探测机器人

39、” 文名师归纳总结 - - - - - - -第 22 页,共 33 页精选学习资料 - - - - - - - - - 件,完成“ 仿真设置” ；然后单击确定按钮,返回“ 通用机器人 言” 窗口；Logo 语第五步：单击工具栏中的仿真按钮,打开“LOGO语言下传过程名” 对话框,在对话框中输入调用的过程名“YZYZ” ；第六步： 单击对话框中的确定按钮, 在弹出的仿真窗口中单击试运行按钮,“ YZYZY” 过程被调用；（仿真图片）六、小结 本节课我们主要学习了红外传感器在机器人前进中逃避障碍物的方法,从而懂得了红外传感器的工作原理；学会了如何设计调用逃避障碍物的 程序；七、宣布下课课后反思名

40、师归纳总结 - - - - - - -第 23 页,共 33 页精选学习资料 - - - - - - - - - 其次十五、二十六课时课题机器人逃避障碍物三（1）复习配置仿真环境中的前端红外避障（2）编写机器人逃避障碍物的简洁程序并仿真运行 编写机器人逃避障碍物的简洁程序并仿真运行编写机器人逃避障碍物的简洁程序并仿真运行 多媒体教室 通用机器人程序教学目标 教学重点 教学难点 教具学具一、整理班级队伍 提前五分钟整理班级队伍,带队进入机房并检查同学有无带零食、饮料 等物品；二、复习巩固 复习上节课所学内容,并对上节课所学内容及学问扩展进行操作练习；三、扩展学习 活 FLASH 复习巩固三四、谈

41、话引入 我和同学们已经学会了加一个红外线传感器的方法；上节课我们学会了如何配置前端红外探测的机器人和障碍场地,这节课我们设置一个带有动 多个红外传感器的机器人,让它完成更复杂的动作；五、内容 让机器人围着障碍物前进过第一大家想一下, 编制一个让机器人身爱护着障碍物,总是围着障碍物前进的程序,运行过程试一试；第一步：打开“ 通用机器人LOGO语言” 窗口；其次步：执行菜单栏上的设置（S）配置机器人命令,在弹出的“ 机器人配置” 窗口中单击打开车体按钮,在“ 打开” 对话框中选中“ 仿真机器人车体” 文件夹；双击对话框中的文件列表框中的一个车体文件,在“ 机器人配置” 窗口的中间就会显现一个车型机器人；程 第三步：单击“ 机器人配置” 窗口中的红外避障按钮,将鼠标指针移动 到机器人的头部,向上拖动鼠标指针, 将红外传感器定位到机器人前端；第八步：单击“ 机器人配置” 窗口工具栏中的“ 属性窗口” 按钮,在弹 出的“ 传感器属性” 对话框中将“ 安装端口” 修改为“5” ,表示这个传 感器是前红外传感器；单击确定按钮确认修改,然后单击关闭按钮,关闭“ 传感器属性”对话框；用同样的方法在左侧也安装一个红外传感器；将它的安装端口改为“6” ；