2022年2022年激光多普勒测振技术的分析探究 .pdf
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1、激光多普勒测振技术的分析探究摘要: 本文对激光多普勒测振技术从理论上进行了系统的分析和部分计算,研究各种测振方案,并对各测量方案进行系统的比较分析和研究。另外特别对差动式激光多普勒信号测振原理进行理论研究,实现对激光多普勒测振原理的验证。分析研究了差动式激光多普勒测振系统,并对该光学系统的优化进行分析,有效提高了系统信噪比和信号检测灵的敏度。另外对信号的处理系统进行理论分析,并且就如何较小系统误差进行了研究。关键词:振动测量;频移;激光多普勒效应;信号检测名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - -
2、- - - - 第 1 页,共 18 页 - - - - - - - - - 1 目录引言 . 11. 非接触式测量方法的探究 . 11.1 相干测量 . 11.1.1 全息法 . 11.1.2 激光散斑干涉法 . 31.1.3 激光多普勒技术 . 41.2 论文研究的主要内容 . 42. 激光多普勒技术的理论分析 . 52.1 激光多普勒频移 . 52.2几种多普勒测量技术的比较. 62.2.1 参考光束型激光多普勒测量 . 62.2.2 双散射光束型多普勒测量. 72.2.3 单光束型多普勒测量. 82.3 振动信号的测量 . 93. 光学系统设计 . 113.1 光学系统结构 . 113
3、.2 实验设备的选择 . 123.3 实验改进方案 . 123.3.1 光强对信噪比的影响. 123.3.2 两束光的空间位置对信噪比的影响 . 123.3.3 提高信号检测灵敏度. 134. 误差分析 . 135. 总结与展望 . 14参考文献 . 15名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页,共 18 页 - - - - - - - - - 1 引言奥地利的科学家多普勒( Doppler )首先在声音学中发现了波的频移现象,即通过波源、 散射体和接收体三者之间的相对
4、运动会改变所接收到的任意形式波的频率。后来,人们又在光学领域发现了这种现象,当单色光照射到一个运动着的物体上被散射时,观察者接收到的该散射光的频率(与原激光相比)将产生频率的偏移,该频率偏移量的大小与物体的运动方向、速度、入射光的方向以及观察者的位置有关,可表示为:u/c)1 (0vv。假如和c已知,那么我们只要测出频率变化值就能够计算出物体的运动速度。我们把用这种原理进行测速的方法称之为多普勒测速技术。图1-1 随着激光的问世,叶(Yeh)和库明斯(sCummin)1于1964年首次利用激光多普勒技术在水流中观察微粒散射光的频移现象,并算出了水流的流动速度,证实了该技术在测流动速度方面的应用
5、。如今激光测速已经可以测量风场、边界层流以及喷气过程等。伴随着现代工程技术的发展,尤其是在军事工程等高精技术领域,高速运动参数的检测是一项迫切需求的具有特殊意义的检测技术。为满足现代测试计量技术的高效率、损伤小、精度高等要求,人们对测量技术的高灵敏度、非接触、智能化提出了更高的要求234。常用的振动测量方式有压电式、电容式、激光多普勒方式等。 其中的激光多普勒技术凭借其特有的非接触等优势,近年来得到了飞速发展,已能测量超音速喷气流的速度, 并在喷气过程、燃烧过程中, 为燃气轮机、气缸、原子能反应堆等方面的设计研究中为其提供实验数据和测试结果3 4。1. 非接触式测量方法的探究1.1 相干测量1
6、.1.1 全息法光学全息干涉计量技术凭借它对被测对象无干扰,可直观的测量等优点迅速在全息应用领域占有了一席之地。我们知道光学全息的基本原始是波前记录与波名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页,共 18 页 - - - - - - - - - 2 前再现,实际上也是光波的干涉和衍射的结果。全息干涉计量作为全息应用的一个重要方面,它的基础是波前比较,我们常用的有单次曝光法,二次曝光法和平均时间法5。图 1-2 在具体实验时我们选用光折变晶体作为记录材料,以避免因传统记录材
7、料在复位是会产生偏差而带来的复杂操作和测试误差。其典型的光路图见图1-3,图1-4所示:图1-3图1-4全息干涉术的特点:全息干涉原理就是把物体发出的特有的光波的全部信息都以干涉条纹的形式记录在介质中, 根据衍射原理可以重现原始物光波,我们再用光照射全息图时就可以得名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页,共 18 页 - - - - - - - - - 3 到原物体的三维图。 这种方法还可以很方便的在任意方向上对被测物体进行立体干涉测量。1.1.2 激光散斑干涉法当激
8、光束投射到粗糙的光学物件表面时,就会呈现出特殊的斑点状图样。 当照射物的表面发生形变时, 产生的干涉条纹也会产生相应的变化。反之,如若已知因物体形变而产生的干涉条纹的变化大小,我们就可以推算出物体的变化大小。图1-5 激光散斑图上图1-5 示列举的是一个激光散斑应用实例。我们把其中由反射镜M 反射的光看成参考光。参考光和物体O的散射光经过透镜3L后在观察面 H上形成明显的干涉图样。在两束光重叠的区域, 散斑上会出现有明显起伏变化的亮暗条纹。如果物体沿图1-5中z方向移动微小位移z,那么两个光场间的相位差改变,即:2=2 z(1-1)当1z=m+22(m取整数)时,散斑条纹会发生亮暗反转;当z=
9、mm=0122、 、时,散斑条纹与z=0时相同。显然,散斑条纹会随着物体沿图1-5所示z方向的缓慢移动而发生相应移动,这就是测振技术的基本的振动模式。如今,数字散斑干涉法已经进入了广泛实践阶段,采用Computer和CCD等工具代替人眼和照相机,充分利用计算机和CCD 的优点对系统进行实时控制和数据处理,使得测量程序更加方便快捷,检测效率提高。散斑计测振技术较其它方法可以有效提高测量的灵敏度,它主要在降低系统对稳定性、相干性和底片的分辨率的诸多要求方面表现出了很大的优越性。但是该技术所测的振幅范围小较,使它的应用有了很大的局限性。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - -
10、 - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页,共 18 页 - - - - - - - - - 4 1.1.3 激光多普勒技术在1842年,物理学家 Doppler发现:当波源和接收器之间存在相对运动时,那么接收器接收到的由该波源发出的特定的波的频率会因相对运动而产生变化。后来人们为了纪念他,就命名这种效应为多普勒频移效应。该效应的一般式可写成:其中f-波源频率,0f-探测器接收到的频率, u-波在介质中的传播速度,1v 、2v 分别表示波源及探测器速度,、分别是1v 、2v 与探测器到波源连线的夹角。根据光波红(光源与观察者相靠近时,
11、 光波被压缩, 波长变短, 频率变高)、蓝移(光源与观察者相远离时,波长变长,频率变低)的程度即频移值,可以算出光源与观察者的相对运动速度6。如今,激光多普勒效应除了用于最初的流体流速的测量外,在风速测量、振动、微小位移测量、声光通信、远程控制等领域也有了广泛的应用。激光多普勒技术的优点:1属于非接触式测量。不会对被测速度场产生干扰,利用激光的高度相干性,可对速度场进行远距离测量。2测量精度高,可以达到%5.0%0.1。它的装置安装后不用经常校准,这样一来它的机械磨损就很小了。3空间分辨率较高,可以对微体积内的流速进行测量。目前该技术对深度几十微米,直径十几微米的物体进行测量。在医学上, 已应
12、用到了微细血管中的血液流速测定。4测量范围广,动态响应快。现如今,测速范围可从低的百分之几毫米每秒至高的每秒几个马赫。5方向的灵敏度高,能够做到多维测量。激光多普勒测速方法凭借它所特有的优势,受到了人们大力的推广。 在使用这种方法进行测速时, 被测体表面状况会对测量结果产生较大影响,另外对系统的光学探头的性能也有较高的要求等,这些因素在很大程度上限制了它的推广。1.2 论文研究的主要内容通过激光多普勒测振技术的理论分析探究,基于差动式的激光多普勒测振系统对激光多普勒信号测量实验的分析和探究,实现对激光多普勒测振原理的验证和光学系名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - -
13、- - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页,共 18 页 - - - - - - - - - 5 统优化。主要内容如下:1. 从理论上分析各种测振方案,并对各方案进行系统的比较,分析和探究。2. 特别就激光多普勒测振技术进行分析探究,从理论上进行掌握。3. 分析探究差动式激光多普勒测振系统,分析并对光学系统进行优化,就如何提高系统信噪比,提高信号检测灵敏度进行探究。4. 分析信号处理系统,进一步做误差分析。5. 总结,了解该领域的发展现状以及它的发展趋势。2. 激光多普勒技术的理论分析2.1 激光多普勒频移在前面我们已经知道当光源向观察
14、者移动时,光波被压缩, 波长变得短, 频率变高(光波红)、当光源远离观察者运动时,波长增长,频率降低(蓝移)。下文在假定光源相对于观察者静止的条件下进行分析研究。我们把这种情况看作是首先由从光源到运动的物体,再从由物体到接收器的双重Doppler频移情况。图2-1 移动物体 P的多普勒频移分析图见图 2-1 中所示,从光从S发出频率为 v,被物体 P 散射,在Q点接收散射光。运用1和2分别表示动方向与PS和PQ的角度大小。 P点所接收到的频率可用方程表示为:122=1cos1VcVc(2-1)该光束在 P点又被发射出来后,在Q点接收,频率为,则其方程表示为:22211cosVcV c(2-2)
15、因为图 2-1中2的大小是由接收器位置来决定的。所以:名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页,共 18 页 - - - - - - - - - 6 121cos1cosV cV c(2-3)考虑到V C,在对CV /展开后忽略除一次项外的所有项,则有:(2-4)对上式进行三角变换运算后可以得到:(2-5)根据图 2-1 可知有:12(2-6)且有122(2-7)-速度和 PB之间的夹角, P -P 和PQ所形成的角的角平分线,向量PB-散射向量的方向。将式( 2-7)
16、 , (2-8)代入( 2-5)式可得:(2-8)普勒频移。上( 2-9)式也可由波长表示为:(2-9)2.2 几种多普勒测量技术的比较2.2.1 参考光束型激光多普勒测量光路见图2-2 , 经半透半反镜把NeHe激光器发出一束光分成两束强度相等的光, 一束光沿原方向返回 ,最后入射到雪崩二极管, 作为参考光;另一束入射到运动粒子P 上, 在所有散射光中部分沿原方向返回,最后被雪崩二极管接收 , 作为信号光。 最后信号光和参考光在光敏面上混合,我们可以从混频中获得记录了运动物体参数的频移信号。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - -
17、- - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 8 页,共 18 页 - - - - - - - - - 7 图 2-2 参考光束型Doppler 测速仪结构图在这种测量方法中, 我们首先要把激光分成两条光强度不等的光束,以保证散射光的光强和参考光的光强尽可能相等。其次我们要通过移动全反镜的位置来调节两光束的光程差, 使该差值小于 LASER 的相干长度。 另外为得到较高的信噪比和良好的多普勒信号, 我们还应保证入射参考光的光强远小于产生信号光的光强。一般而言, 如果用光电倍增管做探测器, 参考光和散射光的强度比应以1:10为佳;若使用光电二极管,则此时应以高强度的参考光为宜,因为这
18、种情况下低光强时放大器将是噪声限制的主要因素7。参考光束测量系统, 只有转时满足准直好的要求, 才能在对信号光束和参考光束进行拍频时得到较高的拍频频率,输出较强的信号。另外,在该系统中,一般要在接收透镜前放置一个孔径光阑,用于限制在接收散射光时由小立体角引起其频谱的加宽,提高测量的精度。2.2.2 双散射光束型多普勒测量又称之为差动型系统。 与参考光模式相比, 差动型系统的优点体现在信号与接收方向无关和探测器孔径的尺寸无明显限制等。此类光路若是将光学发射头和接收头分放在散射体的两边, 称之为前向双散射光路; 反之,若是放在散射体同侧则称之为后向双散射光路。图 2-3 介于此光路的信号与光电探测
19、器的方向无关,能够在任意方向进行信号接收。 所名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 9 页,共 18 页 - - - - - - - - - 8 以,在对固体速度进行测量时, 一般采用差动型测量系统而不用参考光系统13。另外为充分接收散射光的光能量, 我们还可使用较大口径的接收透镜,这样可有效地提高信号信噪比。该系统中只要满足两束光完全相交就行,所以其光路调整相对简单。2.2.3 单光束型多普勒测量单光束型激光多普勒测量系统,其特点表现为光束是先合后分,这一点与双散射光束型
20、恰好相反。 入射激光经过会聚透镜后就在测量点上聚焦,而后被测量点上的同一微粒散射向两个不同方向,如图2-4 示光路图,最后两束散射光线经会聚透镜在一点上重合并发生干涉,最后照射到光探测器。该系统见图2-4 所示:图 2-4 单光束光路在该类光路系统中, 要控制散射光的接收孔的径角, 径角过大的话则会引起频谱较大幅度的加宽。 各类光路系统按照散射光的接收方向分类都可以分为前、后向散射接收两大类。定义在2.2.2 中已有介绍。通过分析我们发现,采用前向散射光路能够很容易得获得高信噪比的多普勒信号。前向散射光路的缺点体现在: 被测流体必须能通光,在进行流体测量时测量点必须不断改变,光束发送系统和它对
21、应的接收系统必须保证同步移动。另外我们每测一个测点就必须对光路进行一次调整以保证测点的像始终能在接收的小孔光阑上成像,如此做很费事8。而后向接受(接收散射微粒向后散射的光)则有效的避免了这一缺点。通过上面的比较分析我们可以发现, 参考光束型测速系统中有一束光并不经过多普勒频移,从而有效地减少了计算量和光路调节的程序。这种方法经常在纵向多普勒测量中被采用。 我们可以的出这样的分析结果: 下文分析探究的测振系统采用参考光后向散射的方法进行测量(具体光路见第三章),选取震动平面,信号光垂直入射,垂直反射,这样做有效的减少了散射角对测量精度和信噪比的影响,同时光路的搭建也相对来说比较简单。 在实验过程
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