2022年linux下串口编程简单实例 .pdf

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1、linux下串口编程简单实例 (2010-04-27 16:58) 分类： 嵌入式1、 linux中的串口设备文件存放于/dev 目录下，其中串口一，串口二对应设备名依次为“/dev/ttyS0”、“ /dev/ttyS1”。在linux下操作串口与操作文件相同。2、 在使用串口之前必须设置相关配置，包括：波特率、数据位、校验位、停止位等。串口设置由下面结构体实现：struct termios tcflag_t c_iflag;/*input flags*/ tcflag_t c_oflag;/*output flags*/ tcflag_t c_cflag;/*control flags*/

2、 tcflag_t c_lflag;/*local flags*/ cc_t c_cc NCCS ;/*control characters*/;该结构中 c_cflag最为重要，可设置波特率、数据位、校验位、停止位。在设置波特率时需在数字前加上 B，如 B9600、B19200 。使用其需通过“与”“或”操作方式。常用的串口控制函数：Tcgetattr 取属性 (termios结构 ) Tcsetattr 设置属性 (termios结构) cfgetispeed 得到输入速度Cfgetospeed 得到输出速度Cfsetispeed 设置输入速度Cfsetospeed 设置输出速度tcflu

3、sh 刷清未决输入和 / 或输出3、 串口的配置(1) 保存原先串口配置使用tcgetattr(fd,&oldtio)函数： struct termios newtio,oldtio; tcgetattr(fd,&oldtio); (2) 激活选项有 CLOCAL 和 CREAD, 用于本地连接和接收使能。 newtio.c_cflag | = CLOCAL | CREAD; (3) 设置波特率，使用函数cfsetispeed、 cfsetospeed cfsetispeed(&newtio, B115200); cfsetospeed(&newtio, B115200); (4) 设置数据位

4、，需使用掩码设置。 newtio.c_cflag &= CSIZE; newtio.c_cflag |= CS8; (5) 设置奇偶校验位，使用c_cflag和 c_iflag。设置奇校验： newtio.c_cflag |= PARENB; newtio.c_cflag |= PARODD; newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); 设置偶校验： newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); newtio.c_cflag |= PARENB; 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - -

5、- - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 6 页 - - - - - - - - - newtio.c_cflag &= PARODD; (6) 设置停止位，通过激活c_cflag中的 CSTOPB 实现。若停止位为1，则清除 CSTOPB，若停止位为2，则激活 CSTOPB。 newtio.c_cflag &= CSTOPB; (7) 设置最少字符和等待时间，对于接收字符和等待时间没有特别要求时，可设为0。 newtio.c_ccVTIME = 0; newtio.c_ccVMIN = 0; (8) 处理要写入的引用对象tcflush函数刷清（抛弃）输入缓

6、存（终端驱动程序已接收到，但用户程序尚未读）或输出缓存（用户程序已经写，但尚未发送）。int tcflush(int filedes, int queue ) queue 数应当是下列三个常数之一：? TCIFLUSH 刷清输入队列。? TCOFLUSH 刷清输出队列。? TCIOFLUSH 刷清输入、输出队列。如：tcflush(fd,TCIFLUSH); (9) 激活配置。在完成配置后，需激活配置使其生效。使用tsettattr()函数。原型：int tcgetattr(int filedes, struct termios * termptr ); int tcsetattr(int f

7、iledes, int opt , const struct termios * termptr ); tcsetattr的参数 opt 使我们可以指定在什么时候新的终端属性才起作用。opt 可以指定为下列常数中的一个：? TCSANOW 更改立即发生。? TCSADRAIN 发送了所有输出后更改才发生。若更改输出参数则应使用此选择项。? TCSAFLUSH 发送了所有输出后更改才发生。更进一步， 在更改发生时未读的所有输入数据都被删除（刷清）使用如： tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio) 4、 在配置完串口的相关属性后，就可对串口进行打开，读写操作了。其使用方式与文件操

8、作一样，区别在于串口是一个终端设备。(1)打开串口fd = open( /dev/ttyS0, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY); Open 函数中除普通参数外，另有两个参数O_NOCTTY和 O_NDELAY。 O_NOCTTY: 通知 linux系统，这个程序不会成为这个端口的控制终端。 O_NDELAY: 通知 linux系统不关心 DCD 信号线所处的状态（端口的另一端是否激活或者停止）。(2) 恢复串口的状态为阻塞状态，用于等待串口数据的读入。用fcntl函数： fcntl（fd, F_SETFL, 0）; (3) 接着，测试打开的文件描述府是否引用一个终端设备，以

9、进一步确认串口是否正确打开。 isatty(STDIN_FILENO); (4) 串口的读写与普通文件一样，使用read,write函数。 read(fd,buf,8); write(fd,buf,8); 以下为一简单的程序实例：#include#include#include名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 6 页 - - - - - - - - - #include#include#include#include#include#includeint s

10、et_opt ( int fd , int nSpeed, int nBits , char nEvent ,int nStop )struct termios newtio, oldtio;if( tcgetattr( fd ,&oldtio) != 0 ) perror ( SetupSerial 1);return- 1; bzero ( &newtio , sizeof ( newtio ) ); newtio. c_cflag |= CLOCAL | CREAD ; newtio. c_cflag &= CSIZE ;switch ( nBits )case 7 : newtio.

11、c_cflag |= CS7;break ;case 8 : newtio. c_cflag |= CS8;break ;switch ( nEvent )case O : newtio. c_cflag |= PARENB ; newtio. c_cflag |= PARODD ; newtio. c_iflag |= ( INPCK | ISTRIP );break ;case E : newtio. c_iflag |= ( INPCK | ISTRIP ); newtio. c_cflag |= PARENB ; newtio. c_cflag &= PARODD;break ;cas

12、e N : newtio. c_cflag &= PARENB;break ;名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 6 页 - - - - - - - - - switch ( nSpeed )case 2400: cfsetispeed(&newtio , B2400); cfsetospeed(&newtio , B2400);break ;case 4800: cfsetispeed(&newtio , B4800); cfsetospeed(&newti

13、o , B4800);break ;case 9600: cfsetispeed(&newtio , B9600); cfsetospeed(&newtio , B9600);break ;case 115200: cfsetispeed(&newtio , B115200); cfsetospeed(&newtio , B115200);break ;default : cfsetispeed(&newtio , B9600); cfsetospeed(&newtio , B9600);break ;if ( nStop = 1 ) newtio. c_cflag &= CSTOPB;els

14、eif( nStop = 2 ) newtio. c_cflag |= CSTOPB ; newtio. c_cc VTIME = 0 ; newtio. c_cc VMIN = 0 ; tcflush(fd , TCIFLUSH );if ( tcsetattr(fd , TCSANOW,&newtio )!= 0)perror ( com set error);return- 1;printf( set done!n);return 0 ;int open_port ( int fd , int comport )char *dev= /dev/ttyS0, /dev/ttyS1, /de

15、v/ttyS2;long vdisable;名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 6 页 - - - - - - - - - if( comport=1) fd = open( /dev/ttyS0, O_RDWR| O_NOCTTY| O_NDELAY);if(- 1 = fd )perror (Cant Open Serial Port);return (- 1);elseprintf(open ttyS0 .n);elseif (comport=2) fd

16、 = open( /dev/ttyS1, O_RDWR| O_NOCTTY| O_NDELAY);if(- 1 = fd )perror (Cant Open Serial Port);return (- 1);elseprintf(open ttyS1 .n);elseif( comport=3) fd = open( /dev/ttyS2, O_RDWR| O_NOCTTY| O_NDELAY);if(- 1 = fd )perror (Cant Open Serial Port);return (- 1);elseprintf(open ttyS2 .n);if ( fcntl( fd

17、, F_SETFL , 0 )0)printf( fcntl failed!n);elseprintf( fcntl=%dn, fcntl(fd , F_SETFL , 0);if ( isatty( STDIN_FILENO )=0)printf( standard input is not a terminal devicen);elseprintf( isatty success!n);printf( fd-open=%dn , fd );return fd ;int main ( void )int fd ;int nread , i ;char buff = Hellon;名师资料总

18、结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 6 页 - - - - - - - - - if ( fd =open_port ( fd , 1) 0)perror ( open_port error);return ;if ( i =set_opt (fd , 115200, 8, N , 1) 0)perror ( set_opt error);return ;printf( fd=%dn , fd ); nread =read(fd , buff , 8);printf( nread=%d,%sn , nread, buff );close ( fd );return ;名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页，共 6 页 - - - - - - - - -