2022年Basic语言的基本指令[ .pdf
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1、basic语言的基本命令1赋值语句( LET )【格式】 LET 变量 =表达式【功能】将一个数据赋给一个变量。【说明】 LET 可省略基本语句。 表达式的值就是要赋给变量的数据。 表达式可以是一个数值,也可以是一个算术式。【应用】LET A=5 2暂停语句( PAUSE )【格式】PAUSE 时间【功能】暂时停止程序的执行,或是延迟一段时间。【说明】 在让机器人运动时,是通过时间的长短来控制机器人前进、后退的距离,以及左、右转动的角度。 时间的具体值就是指时间的长短,它可以精确到毫秒。【应用】PAUSE 1000 此语句的意思是延时时间设为1 秒。3结束语句( END)【格式】END 【功能
2、】终止运行4循环语句( FOR/NEXT )FOR 循环变量= 初值TO 终值STEP 步长(,- 循环体, )NEXT变量FOR 循环说明语句(循环入口)NEXT 循环终值语句(循环出口)【功能】循环语句用来执行固定次数的重复动作。【说明】 循环变量的初值、终值和步长均可以是常数或变量。 当步长为1 时,STEP可以省略。 FOR/ NEXT 需同时使用缺一不可,循环变量名要一致。 循环的嵌套层数不超过8 层。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页,共 4 页 -
3、- - - - - - - - 5声音语句( SOUND )【功能】在指定的持续时间内发出给定的声调的声音。【说明】 本模块已集成在通用机器人主板的10 号端口。 声音频率的值, 是实际的频率的值, 能发出人的耳朵听到的频率,实际应用中, 可适当改变声音的频率来校正音准,声音频率0 为休止符。6无条件转移语句(GOTO )【格式】GOTO 行标号【功能】无条件地转向指定的行标号去执行程序。【说明】 标号是表示某一地址的符号。 标号以冒号结束,并且出现在执行语句的前面,而不能出现在不可执行语句前。7注释语句( REM )【格式】REM 字符串【功能】 释语句的主要作用是为了增强程序的可读性,在程
4、序执行中并不被执行,即 REM”后的语句只是起到说明作用。【说明】 为了提高程序的可读性,可以在程序的适当位置加上一些注释,注释可以放在程序的任何位置。 REM 后面可以是任何内容。 REM 可以用单引号代替“ ” 。【应用】REM 机器人走图形8条件转移语句(IF/THEN )【格式】IF 条件表达式THEN 标号【功能】根据条件表达式是否成立,决定程序的流向。【说明】 在条件语句中,条件表达式的值如果为真,那么转到给定的标号去执行程序,否则执行条件语句的下一个语句。 在使用条件语句前,要对算术表达式、关系表达式、逻辑表达式以及有关知识有一个初步的了解和认识。 算术表达式:算术运算符: +(
5、加)、-(减)、*(乘)、/(除)、(乘方 )、 (、 )圆括号算术表达式:用算术运算符和括号,将常量、变量和函数连接起来的式子。 关系表达式关系运算符: =(等于)、(不等于)、=或=(大于等于) 、=或、 (大于) (小于)。 关系表达式的运算结果是一个逻辑值,逻辑值只有两个,真(1)和假( 0) 。条件成立,其值为真,条件不成立,其值为假。 逻辑表达式逻辑运算符:AND (与) 、OR(或)、 NOT(非)。 逻辑表达式:用逻辑运算符把多个关系表达式连接起来的式子。逻辑表达式的运算结果是一个逻辑值。运算结果如下:A AND B 只有 A 为真, B 为真,逻辑表达式为真。A OR B A
6、和 B 中只要一个为真,逻辑表达式为真。在逻辑运算、关系运算、数学运算的组合条名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页,共 4 页 - - - - - - - - - 件判断中, 必须使用括号来表明运算顺序。各种数学运算的范围为:065535,不能超过,除法运算为整数除法,即取商。9读数语句 /置数语句( READ/DATA )【格式】READ 变量 1,变量 2,, 变量N DATA 常量 1,常量 2,, 常量N,【功能】用DATA 语句中的数据,给READ 语句中
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