2022年PPI控 .pdf

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1、西门子 PPI 通讯协议 ! 看看吧 !S7-200 PLC 之 PPI 协议通过硬件和软件侦听的方法，分析 PLC内部固有的PPI 通讯协议， 然后上位机采用VB编程，遵循 PPI 通讯协议，读写PLC数据，实现人机操作任务。这种通讯方法，与一般的自由通讯协议相比，省略了 PLC的通讯程序编写，只需编写上位机的通讯程序资源S7-226 的编程口物理层为RS-485 结构， SIEMENS 提供 MicroWin 软件，采用的是PPI(Point to Point)协议，可以用来传输、调试PLC程序。在现场应用中，当需要PLC与上位机通讯时，较多的使用自定义协议与上位机通讯。在这种通讯方式中，

2、需要编程者首先定义自己的自由通讯格式，在 PLC中编写代码， 利用中断方式控制通讯端口的数据收发。采用这种方式，PLC编程调试较为烦琐，占用PLC的软件中断和代码资源，而且当PLC的通讯口定义为自由通讯口时，PLC的编程软件无法对PLC进行监控，给PLC程序调试带来不便。SIEMENS S7-200PLC 的编程通讯接口，内部固化的通讯协议为PPI 协议，如果上位机遵循 PPI 协议来读写PLC ，就可以省略编写PLC的通讯代码。如何获得PPI 协议？可以在PLC的编程软件读写PLC数据时，利用第三个串口侦听PLC的通讯数据，或者利用软件方法，截取已经打开且正在通讯的端口的数据，然后归纳总结，

3、解析出PPI 协议的数据读写报文。这样，上位机遵循PPI 协议，就可以便利的读写PLC内部的数据，实现上位机的人机操作功能。软件设计系统中测控任务由SIEMENS S7-226PLC 完成，PLC采用循环扫描方式工作，当定时时间到时，执行数据采集或PID 控制任务，完成现场的信号控制。计算机的监控软件采用VB编制，利用MSComm控件完成串口数据通讯，通讯遵循的协议为PPI 协议。 PPI 协议西门子的 PPI（Point to Point）通讯协议采用主从式的通讯方式，一次读写操作的步骤包括：首先上位机发出读写命令，PLC作出接收正确的响应，上位机接到此响应则发出确认申请命令， PLC则完成

4、正确的读写响应， 回应给上位机数据。 这样收发两次数据，完成一次数据的读写5 。其通讯数据报文格式大致有以下几类：1、读写申请的数据格式如下：SD LE LER SD DA SA FC DASP SSAP DU FCS ED SD:(Start Delimiter)开始定界符 (68H) 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 4 页 - - - - - - - - - LE:（Length ）报文数据长度LER:（Repeated Length ）重复数据长度S

5、D: (Start Delimiter)开始定界符 (68H) SA:（Source Address ）源地址，指该地址的指针，为地址值乘以8 DA:（Destination Address）目标地址，指该地址的指针，为地址值乘以8 FC:（Function Code ）功能码DSAP: （Destination Service Access Point）目的服务存取点SSAP:（Source Service Access Point）源服务存取点DU:（Data Unit）数据单元FCS:（Frame Check Sequence ）校验码ED:（End Delimiter）结束分界符（16

6、H ）报文数据长度和重复数据长度为自DA至 DU的数据长度， 校验码为 DA至 DU数据的和校验，只取其中的末字节值。在读写 PLC的变量数据中，读数据的功能码为 6CH，写数据的功能码为 7CH。2、PLC接收到读写命令，校验后正确，返回的数据格式为 E5H 3、确认读写命令的数据格式为：SD SA DA FC FCS ED 其中 SD为起始符，为10H SA为数据源地址DA为目的地址FC为功能码，取5CH FCS为 SA+DA+FC 的和的末字节ED为结束符，取16H PPI 协议的软件编制在采用上位机与PLC通讯时，上位机采用VB编程，计算机采用PPI 电缆或普通的485串口卡与 PLC

7、的编程口连接，通讯系统采用主从结构，上位机遵循PPI 协议格式，发出读写申请， PLC返回相应的数据。程序实现如下： 1 、串口初始化程序： MSComm1.CommPort = 1 MSComm1.Settings = 9600,e,8,1 MSComm1.InputLen = 0 MSComm1.RThreshold = 1 MSComm1.InputMode = comInputModeBinary 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 4 页 - - -

8、 - - - - - - PPI 协议定义串口为以二进制形式收发数据，这样报文的通讯效率比ASCII 码高。2、串口读取数据程序，以读取VB100数据单元为例：Dim Str_Read(0 To 32) 定义发送的数据为字节为元素的数组。Str_ Read (32) = &H16 相应的数组元素赋值，按照以下格式：Str_ Read (29) = (100*8) 256 地址为指针值，先取高位地址指针Str_ Read (30) = (100*8) Mod 256 取低位地址指针Str_ Read (24) = 1 读取的数据长度（Byte 的个数）For I=4 to 30 Temp_FCS

9、 = Temp_FCS + Str_Read(i) Next I Str_Read(31)= Temp_FCS Mod 256 计算 FCS校验码，其它数组元素赋值省略。68 1B 1B 68 2 0 6C 32 1 0 0 0 0 0 E 0 0 4 1 12 A 10 2 0 1 0 1 84 0 3 20 8B 16 PLC返回数据 E5 后，确认读取命令，发送以下数据：10 2 0 5C 5E 16 然后上位机VB程序接受到以下数据：68 16 16 68 0 2 8 32 3 0 0 0 0 0 2 0 5 0 0 4 1 FF 4 0 8 22 78 16 首先识别目标地址和源地址

10、，确认是这次申请的返回数据，然后经过校验检查，正确后解析出第 26 号数据（ &H22 ）即为 VB100字节的数据。 3 、串口写入数据程序，以写VB100数据单元为例：Dim Str_Write(0 To 37) 定义发送的数据为字节为元素的数组。Str_Write (37) = &H16 相应的数组元素赋值，按照以下格式Str_Write (35) = &H10 要写入的数据值68 20 20 68 2 0 7C 32 1 0 0 0 0 0 E 0 5 5 1 12 A 10 2 0 1 0 1 84 0 3 20 0 4 0 8 C B9 16 PLC返回数据 E5 后，确认写入命令

11、，发送以下数据：10 2 0 5C 5E 16 然后上位机VB程序接受到以下数据：68 12 12 68 0 2 8 32 3 0 0 0 0 0 2 0 1 0 0 5 1 FF 47 16 这是 PLC正确接收并写入信息的返回数据。4、串口接收程序：在数据接收程序中，利用VB中 MSComm控件，一次接收缓冲区中的全部数据，存放到数组形式的暂存单元中，然后分析每个元素的值，得到读写的数据。Dim RCV_Array() As Byte 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - -

12、第 3 页，共 4 页 - - - - - - - - - Dim Dis_Array As String Dim RCV_Len As Long RCV_Array = MSComm1.Input 取出串口接收缓冲器的数据。RCV_Len = UBound(RCV_Array) ReDim Temp(0 To UBound(RCV_Array) For i = 0 To RCV_Len Dis_Array = Dis_Array & Hex(RCV_Array (i) & Next i Text1.Text = Dis_Array 接收到的数据送显示。在程序的读写过程中，一次最大可以读写22

13、2 个字节，目前给出的数据读写为整数格式。数据类型 Str_ Read （27）S 04H SM 05H I 81H Q 82H M 83H V 84H 以上程序， 是以读写 PLC的 V变量区为例，利用PPI 协议还可以读写S7-200PLC中的各种类型数据，包括I 、Q 、SM 、M 、V、T、C、S等数据类型，能够直接读出以上变量中的位、字节、字、双字等，其中读位变量时，是读取该位所在的字节值，然后上位机自动识别出该位的值。按照读写的数据类型，其中Str_ Read （27）的值各不同：在控制系统中， PLC与上位计算机的通讯，采用了 PPI 通讯协议， 上位机每 0.5 秒循环读写一次 PLC 。PLC编程时，将要读取的检测值、输出值等数据，存放在PLC的一个连续的变量区中，当上位机读取PLC的数据时，就可以一次读出这组连续的数据，减少数据的分次频繁读取。当修改设定值等数据时，进行写数据的通讯操作。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 4 页 - - - - - - - - -