2014西安交大自动控制理论作业及其答案解析.doc

* 一、单选题（共 40 道试题，共 80 分。） V 1. A. B. C. D. 满分：2 分 2. 适合于应用传递函数描述的系统是 （ ） A. 非线性定常系统 B. 线性时变系统 C. 线性定常系统 D. 非线性时变系统 满分：2 分 3. 最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （ ） A. 奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点 B. 奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点 C. 奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点 D. 奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点 满分：2 分 4. 二阶系统的闭环增益加大 （ ） A. 快速性越好 B. 超调量越大 C. 峰值时间提前 D. 对动态性能无影响 满分：2 分 5. A. B. C. D. 满分：2 分 6. A. 是0型系统 B. 闭环不稳定 C. 闭环传递函数中至少有一个纯积分环节 D. 开环一定不稳定 满分：2 分 7. A. B. C. D. 满分：2 分 8. 讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为 （ ） A. 单位阶跃函数 B. 单位速度函数 C. 单位脉冲函数 D. 单位加速度函数 满分：2 分 9. 二阶系统的闭环增益加大（ ） A. 快速性越好 B. 超调量越大 C. 峰值时间提前 D. 对动态性能无影响 满分：2 分 10. A. B. C. D. 满分：2 分 11. A. B. C. D. 满分：2 分 12. 典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统 （ ） A. B. C. D. 满分：2 分 13. I型单位反馈系统的闭环增益为 （ ） A. 与开环增益有关 B. 与传递函数的形式有关 C. 1 D. 与各环节的时间常数有关 满分：2 分 14. A. B. C. D. 满分：2 分 15. A. B. C. D. 满分：2 分 16. A. B. C. D. 满分：2 分 17. 闭环零点影响系统的 （ ） A. 稳定性 B. 稳态误差 C. 调节时间 D. 超调量 满分：2 分 18. 开环对数幅频特性中的中频段决定 （ ） A. 系统的型别 B. 系统的抗干扰能力 C. 系统的稳态误差 D. 系统的动态性能 满分：2 分 19. A. 相位迟后校正 B. 迟后超前校正 C. 相位超前校正 D. A、B、C都不是 满分：2 分 20. 开环对数幅频特性中的中频段决定 （ ） A. 系统的型别 B. 系统的抗干扰能力 C. 系统的稳态误差 D. 系统的动态性能 满分：2 分 21. A. B. C. D. 满分：2 分 22. A. B. C. D. 满分：2 分 23. A. B. C. D. 满分：2 分 24. A. B. C. D. 满分：2 分 25. A. B. C. D. 满分：2 分 26. A. B. C. D. 满分：2 分 27. A. 超调量减小 B. 对系统动态性能没有影响 C. 超调量增大 D. 峰值时间增大 满分：2 分 28. A. 输入为0 B. 输入、输出以及它们的各阶导数为0 C. 输入、输出为0 D. 输出及各阶导数为0 满分：2 分 29. A. B. C. D. 满分：2 分 30. A. B. C. D. 满分：2 分 31. 系统的频率特性 （ ） A. 是频率的函数 B. 与输入幅值有关 C. 与输出有关 D. 与时间t有关 满分：2 分 32. A. B. C. D. 满分：2 分 33. A. 相位迟后校正 B. 迟后超前校正 C. 相位超前校正 D. A、B、C都不是 满分：2 分 34. A. B. C. D. 满分：2 分 35. 适合于应用传递函数描述的系统是 （ ） A. 非线性定常系统 B. 线性时变系统 C. 线性定常系统 D. 非线性时变系统 满分：2 分 36. A. B. C. D. 满分：2 分 37. A. B. C. D. 满分：2 分 38. A. B. C. D. 满分：2 分 39. A. B. C. D. 满分：2 分 40. A. B. C. D. 满分：2 分 二、判断题（共 10 道试题，共 20 分。） V 1. 由闭环零极点可以确定系统的闭环性能（ ） A. 错误 B. 正确 满分：2 分 2. “三频段理论”为我们提供了串连校正的具体方法（ ） A. 错误 B. 正确 满分：2 分 3. A. 错误 B. 正确 满分：2 分 4. 由开环零极点可以确定系统的闭环性能（ ） A. 错误 B. 正确 满分：2 分 5. 系统的频率特性与输入信号的幅值有关（ ） A. 错误 B. 正确 满分：2 分 6. 若系统开环稳定，则系统闭环不一定稳定（ ） A. 错误 B. 正确 满分：2 分 7. 可由闭环特征方程来判定最小相角系统的稳定性（ ） A. 错误 B. 正确 满分：2 分 8. A. 错误 B. 正确 满分：2 分 9. 幅值裕度h是由开环频率特性引出的指标（ ）； A. 错误 B. 正确 满分：2 分 10. 闭环零点影响系统的稳定性（ ） A. 错误 B. 正确 满分：2 分