2004年全国数学建模B题论文材料.doc
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1、/2004高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目B题 电力市场的输电阻塞管理摘要本文是基于电力市场交易规则和输电阻塞管理原则,对电力市场的输电阻塞管理进行研究,提出合理假设,建立了较完善的模型,很好的解决了在电力市场中存在的一些问题。问题一:首先作图分析数据,得出单个机组与线路潮流有线性关系,建立多元线性回归模型,用matlab进行拟合求出各线路上有功潮流关于各发电机组出力的近似表达式。 问题二:序内容量不出力的部分按清算价与修改后方案中该机组最后被选入段价之差补偿,序外容量多出力的部分根据该机组最后一个被选入的段价为进行补偿,两部分的补偿即阻塞费用。问题三:先找到各机组在爬坡速率限定下下一时段出
2、力值的变化范围,在此基础上逐步找出保证满足下一时段的负荷需求且总的购电费用最小的最优解。机组编号12345678总和出力值(MW)150 7918099.512514095113.9982.4清算价格(/MWh)303问题四:考虑每条线路都不发生阻塞、调整后总负荷不变、总的阻塞费用最小,采用遗传优化算法,对问题三中得到的预案进行调整。 机组编号12345678总和出力值(MW)153 88226.689.215295161.6117982.4问题五:由前面几个问题中的模型,计算出预案,由于通过问题四的模型得知,无法通过调整预案使输电阻塞完全消除,故建立非线性优化模型,使每条线路上潮流的绝对值超
3、过限值的百分比尽量小。【关键词】一、问题重述我国电力系统的市场化改革正在积极、稳步地进行。2003年3月国家电力监管委员会成立,2003年6月该委员会发文列出了组建东北区域电力市场和进行华东区域电力市场试点的时间表,标志着电力市场化改革已经进入实质性阶段。可以预计,随着我国用电紧张的缓解,电力市场化将进入新一轮的发展,这给有关产业和研究部门带来了可预期的机遇和挑战。电力从生产到使用的四大环节发电、输电、配电和用电是瞬间完成的。我国电力市场初期是发电侧电力市场,采取交易与调度一体化的模式。电网公司在组织交易、调度和配送时,必须遵循电网“安全第一”的原则,同时要制订一个电力市场交易规则,按照购电费
4、用最小的经济目标来运作。市场交易-调度中心根据负荷预报和交易规则制订满足电网安全运行的调度计划各发电机组的出力(发电功率)分配方案;在执行调度计划的过程中,还需实时调度承担AGC(自动发电控制)辅助服务的机组出力,以跟踪电网中实时变化的负荷。设某电网有若干台发电机组和若干条主要线路,每条线路上的有功潮流(输电功率和方向)取决于电网结构和各发电机组的出力。电网每条线路上的有功潮流的绝对值有一安全限值,限值还具有一定的相对安全裕度(即在应急情况下潮流绝对值可以超过限值的百分比的上限)。如果各机组出力分配方案使某条线路上的有功潮流的绝对值超出限值,称为输电阻塞。当发生输电阻塞时,需要研究如何制订既安
5、全又经济的调度计划。l 电力市场交易规则:1. 以15分钟为一个时段组织交易,每台机组在当前时段开始时刻前给出下一个时段的报价。各机组将可用出力由低到高分成至多10段报价,每个段的长度称为段容量,每个段容量报一个价(称为段价),段价按段序数单调不减。在最低技术出力以下的报价一般为负值,表示愿意付费维持发电以避免停机带来更大的损失。2. 在当前时段内,市场交易-调度中心根据下一个时段的负荷预报,每台机组的报价、当前出力和出力改变速率,按段价从低到高选取各机组的段容量或其部分(见下面注释),直到它们之和等于预报的负荷,这时每个机组被选入的段容量或其部分之和形成该时段该机组的出力分配预案(初始交易结
6、果)。最后一个被选入的段价(最高段价)称为该时段的清算价,该时段全部机组的所有出力均按清算价结算。注释:(a) 每个时段的负荷预报和机组出力分配计划的参照时刻均为该时段结束时刻。(b) 机组当前出力是对机组在当前时段结束时刻实际出力的预测值。(c) 假设每台机组单位时间内能增加或减少的出力相同,该出力值称为该机组的爬坡速率。由于机组爬坡速率的约束,可能导致选取它的某个段容量的部分。(d) 为了使得各机组计划出力之和等于预报的负荷需求,清算价对应的段容量可能只选取部分。市场交易-调度中心在当前时段内要完成的具体操作过程如下:1、 监控当前时段各机组出力分配方案的执行,调度AGC辅助服务,在此基础
7、上给出各机组的当前出力值。2、 作出下一个时段的负荷需求预报。3、 根据电力市场交易规则得到下一个时段各机组出力分配预案。4、 计算当执行各机组出力分配预案时电网各主要线路上的有功潮流,判断是否会出现输电阻塞。如果不出现,接受各机组出力分配预案;否则,按照如下原则实施阻塞管理:l 输电阻塞管理原则:(1) 调整各机组出力分配方案使得输电阻塞消除。(2) 如果(1)做不到,还可以使用线路的安全裕度输电,以避免拉闸限电(强制减少负荷需求),但要使每条线路上潮流的绝对值超过限值的百分比尽量小。(3) 如果无论怎样分配机组出力都无法使每条线路上的潮流绝对值超过限值的百分比小于相对安全裕度,则必须在用电
8、侧拉闸限电。(4) 当改变根据电力市场交易规则得到的各机组出力分配预案时,一些通过竞价取得发电权的发电容量(称序内容量)不能出力;而一些在竞价中未取得发电权的发电容量(称序外容量)要在低于对应报价的清算价上出力。因此,发电商和网方将产生经济利益冲突。网方应该为因输电阻塞而不能执行初始交易结果付出代价,网方在结算时应该适当地给发电商以经济补偿,由此引起的费用称之为阻塞费用。网方在电网安全运行的保证下应当同时考虑尽量减少阻塞费用。你需要做的工作如下:1. 某电网有8台发电机组,6条主要线路,表1和表2中的方案0给出了各机组的当前出力和各线路上对应的有功潮流值,方案132给出了围绕方案0的一些实验数
9、据,试用这些数据确定各线路上有功潮流关于各发电机组出力的近似表达式。2. 设计一种简明、合理的阻塞费用计算规则,除考虑上述电力市场规则外,还需注意:在输电阻塞发生时公平地对待序内容量不能出力的部分和报价高于清算价的序外容量出力的部分。 3. 假设下一个时段预报的负荷需求是982.4MW,表3、表4和表5分别给出了各机组的段容量、段价和爬坡速率的数据,试按照电力市场规则给出下一个时段各机组的出力分配预案。4. 按照表6给出的潮流限值,检查得到的出力分配预案是否会引起输电阻塞,并在发生输电阻塞时,根据安全且经济的原则,调整各机组出力分配方案,并给出与该方案相应的阻塞费用。5. 假设下一个时段预报的
10、负荷需求是1052.8MW,重复34的工作。二、问题假设1. 方案1-32的实验数据没有出现较大的误差。2. 各机组是相互独立的,对同一条线路的贡献互不影响。3. 各机组在运行期间不会发生故障。4. 在一时段内电荷的需求预测相差不会太大,设用电量为一定值。三、符号说明预案中各机组出力预案修改后各机组出力方案中各机组的出力,预案中各线路上有功潮流, 方案中各线路上的有功潮流第条线路对机组的相关系数负荷预测需求清算价格购电费用序内容量不出力的部分的补偿费用序外容量出力部分的补偿费用阻塞费用第个机组的爬坡速率预案中机组最后一个被选入的段价预案修改后机组最后一个被选入的段价机组有序内容量不出力的部分,
11、则令,否则机组有报价高于清算价的序外容量出力的部分,则令,否则机组下一时段的出力值下一时段第个机组的出力值下限下一时段第个机组的出力值上限下一时段第个机组最后被选入的段价四、模型建立与求解4.1问题背景的分析:现代社会经济发展、技术进步和人民生活都离不开电,对电力系统供电可靠性的要求也越来越高,对电的需求越来越大,电力工业必须快速增长,这对于经济快速发展的中国尤为重要。电力体制改革必须把电力工业的客观规律与市场原则结合起来,以确保电力工业的健康发展。我国电力系统的市场化改革正在积极、稳步地进行。相信随着我国用电紧张的缓解,电力市场化将进入新一轮的发展,这给有关产业和研究部门带来了可预期的机遇和
12、挑战。4.2问题1:4.2.1对问题1的理解:由题目中表1和表2所给出的实验数据,进行描点,通过对于散点图的观察,可以发现各线路上有功潮流与各发电机组出力之间有线性相关关系,故建立多元线性回归模型,即: (4.1)式中, 都是与无关的未知参数。从而找出各线路上有功潮流关于各发电机组出力的回归方程,即所要确定的近似表达式。4.2.2模型准备:设各线路上有功潮流为,各机组出力,各组实验数据分别记为和,其中。此外,为了对求出的回归方程进行合理的检验,在求解该式的过程中,我们没有用到方案0中给出的数据和。4.2.3模型的建立与求解:作出分别关于单个的散点图,以下以为例。观察所给的数据可以发现,的实验值
13、仅在1-4组数据中发生了变化,而的实验值仅在5-8组数据中发生了变化,故在作图时仅仅用到发生变化与对应的即可。于是,作图如下:图4.2.3-1 分别关于单个的散点图观察图形可知,每张图中的4个点基本在一条直线附近,这说明 与每个之间都有一个线性相关关系,因此建立一个多元线性回归模型对所求问题进行拟合。建立多元线性回归的统计模型。由题目中的数据可得,对于每个都有个独立的观测数据,则由式(4.1)得,多元线性回归的统计模型为: (4.2)由数据,通过matlab统计工具箱中的命令regress求解得到的估计,从而可得到的回归方程,即所要求确定的各线路上有功潮流关于各发电机组出力的近似表达式。用Ma
14、tlab进行求解,可得:4.2.4模型分析:作散点图时,由于数据较少,所描出的点不够多,但仍能观察到它们基本在一条直线附近。 以下以为例,对所求出的结果进行分析:表4.2.4-1 回归系数估计值及其置信区间(置信水平)参数参数估计参数置信区间110.29650.08280.04830.05300.1199-0.02540.12200.1216-0.0012 上表显示,指的可由此模型确定,值远远超过检验的临界值,远小于,因而该模型从整体来看是可用的。另外,检查各个参数的置信区间发现,只有的置信区间是包含零点,这表明对于的影响不是太显著,但由于该区间的右端点都距零点很近,我们仍然将保留在模型中。将
15、方案0的数据代入到所求出的表达式中,得到一组数据与数据比较可得,结果很接近,说明所求的近似表达式较接近真实值。表4.2.4-2 与比较164.78140.87-144.25119.09135.44157.69164.7120 140.8238-144.2051119.0412135.3803157.62060.0680.0462-0.04490.04880.05970.06940.0004130.0003280.0003110.000410.0004410.00044 所求得的近似表达式中,之所以会有常数项、会有为负值的系数都是由于承担AGC(自动发电控制)辅助服务的机组导致的4.3问题2:4
16、.3.1对问题2的理解:要给出一种简明、合理的阻塞费用计算规则,首先要知道阻塞费用是由于网方因输电阻塞而不能执行分配预案后,给予发电商经济补偿造成的。其次,由于发生输电阻塞时,有一部分序内容量不能出力了,从而使得部分发电商赚不到本应该赚到的钱;还有一部分序外容量以低于其报价的清算价的出力了,从而使得部分发电商有了亏损。在这两种情况下,网方都应该给予发电商经济补偿,然而在补偿的问题上不能一概而论,要区别对待才行。另外,虽然网方对此负有责任,但不应承担所有损失,考虑时阻塞费用计算规则,也应适当减少网方的损失。4.3.2模型准备:假设预案中清算价格为、购电总费用为,则在每一时段15分钟里其清算价格为
17、。记预案中各机组的出力为,机组最后一个被选入的段价为,则在每一时段15分钟其价格为;修改后的方案中各机组的出力为,各机组最后一个被选入的段价为,则在每一时段15分钟其价格为。若机组有序内容量不出力的部分,则令,否则。若机组有报价高于清算价的序外容量出力的部分,则令,否则。4.3.3模型的建立与求解:由于每一时段全部机组的所有出力均按清算价结算,且修改后的方案与预案相比,清算价格保持不变,负荷需求也不变,故在计算网方的阻塞费用时,只需要考虑序内容量不能出力的部分和报价高于清算价的序外容量出力的部分。考虑序内容量不出力的部分,我们不可能只按修改后的方案中机组的出力进行计算,因为这样会造成发电商该赚
18、的钱赚不到,对发电商不公平,也不可能按预案中机组的出力进行计算,因为该机组实际上没有出那么多力,这样会对电网公司不利。考虑到在预案中发电商在该部分的收益包含两方面,一是该部分的最高报价带来的收益,二是该部分清算价格与最高报价之间的差额带来的收益。发电商本应该赚到该部分中两种收益的总和,却由于网方的失误没赚到;但实际上发电商也并没有因为该部分消耗成本,即不应该获得由该部分的最高报价带来的收益,使网方承担所有亏损。因此考虑对其的补偿价格时,不能够直接选用清算价格,而应该用出清价格与该部分预案中最高报价差价即进行补偿,也就是说仅对发电商应该从此差价中获得的收益进行补偿。易知,当机组有序内容量不出力的
19、部分时,则对其补偿金额为: (4.3) 考虑报价高于清算价的序外容量出力的部分,多出力部分一般会属于较靠后的分段,则其对应的段价也就较高,我们不可能将之前的序内容量都按此价格计算,这样明显会抬高购电费用,对网方不利,故只对多出力部分进行了相应段价的补偿。考虑到发电商的亏损来源于其报价高于出清价格,故制定对其的补偿价格时,应根据该机组最后一个被选入的段价为进行补偿。易知,当机组有报价高于清算价的序外容量出力的部分时,则对高于清算价格的序外容量出力部分的补偿金额为: (4.4)阻塞费用为对序内容量不出力部分的补偿与对高于清算价格的序外容量出力部分的补偿之和,即: (4.5)4.3.4模型分析:模型
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