最新单片机课件6新精品课件.ppt

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1、单片机课件单片机课件6新新第四章 MCS-51指令系统 8 8 控制转移指令控制转移指令1） 无条件转移指令A 短跳转指令AJMP addr11a10 a9 a8 0 0 0 0 1 a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0 2） 条件转移指令条件转移指令 条件转移指令是依据某种特定条件而转移的指令。条件满足才转移，条件不满足时则顺序执行下面的指令。当满足条件时，把当前PC值与有符号的相对偏移量相加得到转向地址。A 测试条件符合转移指令JZ rel ； 如果累加器ACC为0，则执行转移；JNZ rel ； 如果累加器ACC不为0，则执行转移；JC rel ； 如果进位标志CY为1，则执行

2、转移；JNC rel ； 如果进位标志CY为0，则执行转移；JB bit , rel ；如果直接寻址的位值为1（bit）=1 ，则执行转移；JNB bit , rel ；如果直接寻址的位值为0（bit）=0 ，则执行转移；JBC bit , rel ；如果直接寻址的位值为1（bit）=1 ，则执行转移 并清“0”直接寻址位；B 比较不相等转移指令CJNE A，direct, relCJNE A, #data, relCJNE Rn, #data, relCJNE Ri, #data, rel 这组指令的功能是比较两个操作数的大小。如果值不相等，则转移。转移地址为：当前PC值加相对偏移量。注意：

3、注意：如果第一操作数（无符号整数）小于第二操作数，则置位进位标志位于CY；否则，清“0”CY。不影响任何一个操作数的内容。例 执行下面程序后将根据A的内容大于60H、等于60H、小于60H三种情况做不同处理：CJNE A，#60H，NEQ ； （A）不等于60H转移EQ： ； （A）等于60H处理程序NEQ：JC LOW ； （A）小于60H转移； （A）大于60H处理程序LOW： ； （A）小于60H处理程序 这组指令把源操作数减1，结果回送到源操作数中去。如果结果不为“0”，则转移。源操作数有寄存器寻址和直接寻址方式。这组指令允许把内部RAM单元用作程序计数器。C 减1不为0转移指令DJN

4、Z Rn, rel DJNZ direct, rel例： 延时程序：START : SETB P1.1 DL: MOV 30H,#03H DL0: MOV 31H,#0F0H DL1: DJNZ 31H, DL1 DJNZ 30H,DL0 CPL P1.1 AJMP DL本程序的功能是：从P1.1输出一个方波。3）调用和返回指令）调用和返回指令子程序：具有一定功能的公用程序段。子程序的特点：参数传递和子程序返回。子程序调用执行过程： 调用子程序时，把下一条指令地址（当前PC值） 保留到堆栈中，堆栈指针SP加2，子程序的起始地址 送PC，CPU转向并执行子程序，当遇到返回指令时， 从堆栈中取出中

5、断处的地址并送回到PC ，于是CPU 又回到主程序继续执行下去。子程序可以被主程序多次调用。也可以在子程序中再调 用别的子程序（即子程序嵌套）。a10 a9 a8 1 0 0 0 1 a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0A 短调用指令短调用指令ACALL addr11 执行这条指令时，把当前PC值（下一条指令的地址）压进堆栈（先进PCL，后进PCH），堆栈指针SP加2。并把当前PC值的高5位和指令第一字节的高三位以及指令第二字节相结合得到：（PC15 PC14 PC13 PC12 PC11 a10a 9 a 8 a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0）即为子程序的起始地址，并

6、送入 PC 转向执行子程序。结果： （SP）=62H，内部RAM中堆栈区内（61H）=25H，（62H）=01H， （PC）=0345H例 若（SP）=60H，标号MA值为0123H，子程序SUB位于0345H，则执行指令：MA：ACALL SUBB 长调用指令长调用指令LCALL addr1600010010 a15 a14 a13 a12 a11 a10 a9 a8a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0 执行本指令时，把当前PC值（下一条指令的地址）压进堆栈（先进PCL，后进PCH），堆栈指针SP加2。接着把指令的第二字节和第三字节（a15a14a13a12a11a10a9a8，a

7、7a6a5a4a3a2a1a0）分别装入PC的高位字节和低位字节，从而转向执行子程序。例： 若（SP）=60H，标号START值为0100H，标号DIR值为8100H，则执行指令：START： LCALL DIR结果为： （SP）=62H，（61H）=03H，（62H）=01H， （PC）=8100H 本指令必须放在子程序的结尾。 C 返回指令返回指令 从子程序返回指令RET 这条指令的功能是从堆栈中退出被压入的PC值的高字节和低字节，把堆栈指针SP减2，即重新得到子程序调用指令后面的指令地址，继续程序的运行。例 若（SP）=62H，（62H）=07H，（61H）=30H，则执行 指令： RE

8、T结果： （SP）=60H，（PC）=0730H，CPU从0730H开始执行程序。07HSP62H30H61H60HMAIN： MOV A, #03H ML： MOV P1, A ACALL DLMXCH： CPL AJMP ML DL： MOV R7， #64H DL1： MOV R6，#00H DL6： DJNZ R6，DL6 DJNZ R7，DL1 RET+5V P1.0 P1.18051 P1.2 P1.3红东西红南北绿东西绿南北例 ： 如图所示，在P1.0P1.3分别装有两个红灯和两个绿灯，则下面就是一种红绿灯定时切换的程序：D 空操作指令空操作指令 NOP 该指令延时CPU一个机器周期的时间。 从中断返回指令从中断返回指令RETI 这条指令除执行RET指令功能外，还清除内部相应的中断状态寄存器（该触发器由CPU响应中断时置位，指示CPU当前是否在处理高级或低级中断）。注意：注意：1。中断服务程序必须以RETI结束。 2。CPU执行RETI指令后至少再执行一条指令，才 能响应新的中断同学们：同学们： 下次再会下次再会23 结束语结束语