2022年步进电机源程序 .pdf

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1、/* 程序功能：通过遥控控制步进电机转动的圈数作者： Sun 制作日期： 2011 年 7 月 16 日相关说明：采用uPD6121G芯片发射码格式，用单片机AT89S52实现解码晶振频率： 11.0592MHz，步进电机为28BYJ-48 在数码管上同步显示当前转动的圈数*/ #include /51 芯片管脚定义头文件#include / 内部包含延时函数_nop_() #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar code FFW8=0 x01,0 x03,0 x02,0 x06,0 x04,0 x0c,0 x08

2、,0 x09; / 正转相序编码uchar code REV8=0 x09,0 x08,0 x0c,0 x04,0 x06,0 x02,0 x03,0 x01; / 反转相序编码uchar code YK_code=0 xfc, 0 xf8, 0 xf4, 0 xf0, 0 xec, 0 xe8, 0 xe4, 0 xe0, 0 xdc, 0 xd8; / 遥控器解码对应的编码“0-9”uchar code s816=0 xc0,0 xf9,0 xa4,0 xb0,0 x99,0 x92,0 x82,0 xf8,0 x80,0 x90; / 数码管显示“ 0-9”uchar code PM2=

3、0 xff,0 xbf; / 数码管显示正反转uchar code SW2=0 xbf,0 x7f; / 数码管位显示sbit IR=P32; / 定义红外接收器控制端口sbit BEEP = P36; / 定义蜂鸣器控制端口uint LowTime, HighTime; / 储存高低电平宽度uchar a4; / 储存四位用户码和数据码uchar key=10; / 储存检测到的键值，预先置为无效位uchar count=1; / 数码管显示转动圈数的计数标识位bit flag=0; / 正转反转的标志位bit wbs=0; / 数码管显示位的标识位/* 函数功能：实现n 毫秒延时入口参数：

4、 n */ void delaynms(uint i) uchar j; 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 7 页 - - - - - - - - - while(i-) for(j=0; j114; j+) /1ms 基准延时程序 ; /* 函数功能：蜂鸣器发出响声*/ void beep(void) uchar i; for(i=0; i80; i+) BEEP=BEEP; delaynms(1); / 延时 BEEP=1; / 关闭蜂鸣器 /* 函数功

5、能：步进电机正转并在数码管上显示出来*/ void motor_ffw(void) uchar i, j; for(j=0; j8; j+) / 内部转轴转一圈 if(wbs=0) / 控制数码管显示P0=PMflag; else P0=s8count; P2=SWwbs; wbs=wbs; for(i=0; i8; i+) / 一个周期转四十五度 P1=FFWi; / 取数据delaynms(1); / 调整速度 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 7 页

6、- - - - - - - - - P2=0 xff; /* 函数功能：步进电机反转并在数码管上显示出来*/ void motor_rev(void) uchar i, j; for(j=0; j8; j+) / 内部转轴转一圈 if(wbs=0) / 控制数码管显示P0=PMflag; else P0=s8count; P2=SWwbs; wbs=wbs; for(i=0; i8; i+) / 一个周期转四十五度 P1=REVi; / 取数据delaynms(1); / 调整速度 P2=0 xff; /* 函数功能：驱动步进电机运行*/ void drivemotor(void) uchar

7、 i, j; if(flag=0) / 正转标志位成立 for(i=0; ikey; i+) for(j=0; j64; j+) motor_ffw(); / 步进电机正转 count+; 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 7 页 - - - - - - - - - if(flag=1) / 反转标志位成立 for(i=0; ikey; i+) for(j=0; j64; j+) motor_rev(); / 步进电机反转 count+; wbs=0; co

8、unt=1; P1=0 xf0; /* 函数功能：对四个字节的用户码和数据码进行解码说明：解码正确返回1，解码错误返回0 */ bit Decode(void) uchar i, j; uchar temp; / 储存解码出的数据for(i=0; i4; i+) / 连续读取四个用户码和数据码 for(j=0; j=1; /temp 中的数据右移一位，因为是先读出的是地位数据TH0=0; / 将定时器 T0的高八位清零TL0=0; / 将定时器 T0的低八位清零TR0=1; / 打开定时器T0 while(IR=0); / 如果是低电平就等待，对低电平计时TR0=0; / 关闭定时器T0 Lo

9、wTime=TH0*256+TL0; / 计算低电平持续时间TH0=0; / 将定时器 T0的高八位名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 7 页 - - - - - - - - - 清零TL0=0; / 将定时器 T0的低八位清零TR0=1; / 打开定时器T0 while(IR=1); / 如果是高电平就等待，对高电平计时TR0=0; / 关闭定时器T0 HighTime=TH0*256+TL0; / 计算高电平持续时间if(LowTime670) retur

10、n 0; / 如果低电平长度不在合理范围，则认为出错，停止解码if(HighTime420)&(HighTime1300)&(HighTime1800) / 如果高电平时间在1680 微秒左右，即计数16801.0851548 次temp=temp|0 x80; /(1550-250=1300,1550+250=1800), 则该位是1 ai=temp; / 将解码出的字节值储存在 ai if(a2=a3) / 验证键数据码和其反码是否相等 ,一般情况下不必验证用户码return 1; / 解码正确，返回1 /* 函数功能：检测按下哪个按键*/ void check(void) uchar i

11、; for(i=0; i7800)&(LowTime3600)&(HighTime4700) /如果是引导码就进行解码，否则放弃 if(Decode()=1) / 执行遥控解码功能 beep(); / 蜂鸣器响一声提示解码成功名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页，共 7 页 - - - - - - - - - check(); / 检测键值if(key=0) / 检测到零键改变正反转 flag=flag; / 正反转标志位取反 else if(key=10) / 为无效位时不执行任何指令 ; else drivemotor(); / 驱动步进电机转动 key=10; / 置为无效位EX0=1; / 开放外部中断0 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页，共 7 页 - - - - - - - - -