常用的低压电器ppt课件.ppt
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1、第第1 1章章电气控制系统中电气控制系统中常用低压电器常用低压电器 电器分为电器分为: : 高压电器高压电器和低压电器和低压电器。低压电器一般是指在交流低压电器一般是指在交流50Hz50Hz、额定电压、额定电压1200V1200V、直流额定电压、直流额定电压1500V1500V及以下的电路中起通断、及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品。保护、控制或调节作用的电器产品。 在大多数用电行业及人们的日常生活中一般在大多数用电行业及人们的日常生活中一般都使用都使用低压设备低压设备,采用采用低压供电低压供电。因此低压电器因此低压电器的应用十分广泛,直接影响低压供电系统和控制的应用十分广泛
2、,直接影响低压供电系统和控制系统的质量。本章主要介绍用于电力拖动及控制系统的质量。本章主要介绍用于电力拖动及控制系统领域中的系统领域中的常用低压电器常用低压电器。 1.1 1.1 概概 述述 1.2 1.2 电磁式电器结构及工作原理电磁式电器结构及工作原理 1.3 1.3 电磁式接触器电磁式接触器 1.4 1.4 电磁式继电器电磁式继电器 1.5 1.5 热继电器热继电器本章内容本章内容l 1.6 1.6 信号继电器信号继电器 l 1.7 1.7 主令电器主令电器 l 1.8 1.8 熔断器熔断器 l 1.9 1.9 低压开关和低压断路器低压开关和低压断路器 l 1.10 1.10 常用电子电
3、器常用电子电器本章内容本章内容1.1 1.1 概概 述述1.1.1 1.1.1 电器的分类电器的分类按工作电压的等级可分为按工作电压的等级可分为: :高压电器高压电器和和低压电器低压电器;按动作原理可分为按动作原理可分为: :手动电器手动电器和和自动电器自动电器;按工作原理可分为按工作原理可分为: :电磁式电器电磁式电器和和非电量控制电器;非电量控制电器;l按用途可分为以下几类。按用途可分为以下几类。l 1) 配电电器配电电器l 主要用于供、配电系统中,进行电能输送和分主要用于供、配电系统中,进行电能输送和分l配。如配。如刀开关、自动开关、隔离开关、转换开关刀开关、自动开关、隔离开关、转换开关
4、l以及熔断器等。以及熔断器等。对这类电器的主要技术要求是对这类电器的主要技术要求是分分l断能力强,限流效果好,动稳定及热稳定性能断能力强,限流效果好,动稳定及热稳定性能好。好。l 2) 控制电器控制电器 l 主要用于各种控制电路和控制系统。这类电器主要用于各种控制电路和控制系统。这类电器有有接触器、继电器、转换开关、电磁阀等接触器、继电器、转换开关、电磁阀等。对这对这类电器的主要技术要求是有一定的类电器的主要技术要求是有一定的通断能力,操通断能力,操作频率要高,电器和机械寿命要长。作频率要高,电器和机械寿命要长。 3) 3) 主令电器主令电器 主要用于主要用于发送控制指令发送控制指令。如。如按
5、钮、按钮、主令开关、行程开关和万能转换开关主令开关、行程开关和万能转换开关等等。对这类电器的主要技术要求是操作频。对这类电器的主要技术要求是操作频率要高,抗冲击,电器和机械寿命要长率要高,抗冲击,电器和机械寿命要长。 1.1 1.1 概概 述述l4) 保护电器保护电器l 主要用于对电路和电气设备进行安全保护。主要用于对电路和电气设备进行安全保护。如如熔断器、热继电器、安全继电器、电压继电熔断器、热继电器、安全继电器、电压继电器、电流继电器和避雷器等器、电流继电器和避雷器等。对这类电器的主。对这类电器的主要技术要求是有一定的通断能力,反应要灵敏,要技术要求是有一定的通断能力,反应要灵敏,可靠性要
6、高。可靠性要高。l l5) 执行电器执行电器 l 主要用于执行某种动作和传动功能。主要用于执行某种动作和传动功能。l如如电磁铁、电磁离合器电磁铁、电磁离合器等。等。1.1.2 1.1.2 电器的作用电器的作用 (1) (1) 控制作用。控制作用。如电梯的上下移动、快如电梯的上下移动、快慢速自动切换与自动停层等。慢速自动切换与自动停层等。 1.1 1.1 概概 述述l(2) 保护作用。保护作用。能根据设备的特点,对设备、能根据设备的特点,对设备、l环境以及人身安全实行自动保护,如环境以及人身安全实行自动保护,如电动机的电动机的l过热保护、电网的短路保护、漏电保护等。过热保护、电网的短路保护、漏电
7、保护等。l l(3) 测量作用。测量作用。利用仪表及与之相适应的电利用仪表及与之相适应的电l器,对设备、电网或其他非电参数进行测量,器,对设备、电网或其他非电参数进行测量,l如电流、电压、功率、转速、温度、压力等。如电流、电压、功率、转速、温度、压力等。 (4) (4) 调节作用。调节作用。如如电动机速度的调节电动机速度的调节、柴油机油门的调整、房间温度和湿度的调节柴油机油门的调整、房间温度和湿度的调节、光照度的自动调节等。、光照度的自动调节等。 (5) (5) 指示作用。指示作用。显示检测出的设备运行显示检测出的设备运行状况与电气电路工作情况。状况与电气电路工作情况。 l(6) 转换作用。转
8、换作用。如被控装置操作的如被控装置操作的手动与自动手动与自动的转换、的转换、供电系统的供电系统的市电与自备电源的切换等。市电与自备电源的切换等。l 当然,电器的作用远不止这些,随着科学技当然,电器的作用远不止这些,随着科学技术的发展,新功能、新设备会不断出现。常用术的发展,新功能、新设备会不断出现。常用低压电器的主要种类及用途见表低压电器的主要种类及用途见表l-1。表表1-1 1-1 常用低压电器的主要种类及用途表常用低压电器的主要种类及用途表序序 号号类类 别别 主要品种主要品种主要用途主要用途1 1断路器断路器框架式断路器框架式断路器主要用于电路的主要用于电路的过负载、短路、过负载、短路、
9、欠电压、漏电保护,也可用于欠电压、漏电保护,也可用于不需要频繁接通和断开的电路不需要频繁接通和断开的电路塑料外壳式断塑料外壳式断路器路器快速直流断路快速直流断路器器限流式断路器限流式断路器漏电保护式断漏电保护式断路器路器2 2接触器接触器交流接触器交流接触器主要用于主要用于远距离频繁控制负载,远距离频繁控制负载,切断带负荷电路切断带负荷电路直流接触器直流接触器1.1 1.1 概概 述述序序 号号类类 别别主要品种主要品种主要用途主要用途3 3继电器继电器电磁式继电电磁式继电器器主要用于控制电路主要用于控制电路中,中,将被控量转换将被控量转换成控制电路所需电成控制电路所需电量或开关信号量或开关信
10、号时间继电器时间继电器温度继电器温度继电器热继电器热继电器速度继电器速度继电器序序 号号类类 别别主要品种主要品种主要用途主要用途4 4熔断器熔断器瓷插式熔断器瓷插式熔断器主要用于电路短主要用于电路短路保护,也用于路保护,也用于电路的过载保护电路的过载保护螺旋式熔断器螺旋式熔断器有填料封闭管有填料封闭管式熔断器式熔断器无填料封闭管无填料封闭管式熔断器式熔断器快速熔断器快速熔断器自复式熔断器自复式熔断器序序 号号类类 别别主要品种主要品种主要用途主要用途5 5主令电器主令电器控制按钮控制按钮主要用于发布控制主要用于发布控制命令,改变控制系命令,改变控制系统的工作状态统的工作状态位置开关位置开关万
11、能转换开关万能转换开关主令控制器主令控制器序序 号号类类 别别主要品种主要品种主要用途主要用途6 6熔断器熔断器瓷插式熔断器瓷插式熔断器主要用于电路短路主要用于电路短路保护,也用于电路保护,也用于电路的过载保护的过载保护螺旋式熔断器螺旋式熔断器有填料封闭管有填料封闭管式熔断器式熔断器无填料封闭管无填料封闭管式熔断器式熔断器快速熔断器快速熔断器自复式熔断器自复式熔断器序序 号号类类 别别主要品种主要品种主要用途主要用途6 6刀开关刀开关胶盖闸刀开关胶盖闸刀开关主要主要用于不频繁地接用于不频繁地接通和分断电路通和分断电路封闭式负荷开封闭式负荷开关关熔断器式刀开熔断器式刀开关关序序 号号类类 别别主
12、要品种主要品种主要用途主要用途7 7转换转换开关开关组合开关组合开关主要用于电源切换,主要用于电源切换,也可用于负荷通断或也可用于负荷通断或电路切换电路切换换向开关换向开关8 8控制控制器器凸轮控制凸轮控制器器主要用于控制回路的主要用于控制回路的切换切换平面控制平面控制器器序序 号号类类 别别主要品种主要品种主要用途主要用途9 9起动起动器器电磁起动器电磁起动器主要用于电动机的启动主要用于电动机的启动星星/ /三角起三角起动器动器自耦减压起自耦减压起动器动器1010电磁电磁铁铁制动电磁铁制动电磁铁主要用于起重、牵引、主要用于起重、牵引、制动等场合制动等场合起重电磁铁起重电磁铁牵引电磁铁牵引电磁
13、铁 电磁式电器是低压电器中最典型也是应用最电磁式电器是低压电器中最典型也是应用最广泛的一种电器。控制系统中的接触器和中间继广泛的一种电器。控制系统中的接触器和中间继电器就是两种最常用的电磁式电器。虽然电磁式电器就是两种最常用的电磁式电器。虽然电磁式电器的类型很多,但它的工作原理和构造基本相电器的类型很多,但它的工作原理和构造基本相同。其结构大都是由两个主要部分组成,即同。其结构大都是由两个主要部分组成,即感应感应部分部分( (电磁机构电磁机构) )和和执行部分执行部分( (触头系统触头系统) )。1.2 1.2 电磁式低压电器基础知识电磁式低压电器基础知识1.2.1 1.2.1 电磁机构原理电
14、磁机构原理1 1电磁机构电磁机构 电磁机构由电磁机构由线圈、铁心和衔铁线圈、铁心和衔铁组成,主要作组成,主要作用是通过用是通过电磁感应原理电磁感应原理将将电能转换成机械能电能转换成机械能,带带动触头动作,完成接通或分断电路的功能。动触头动作,完成接通或分断电路的功能。 根据衔铁相对铁心的运动方式,电磁机构可根据衔铁相对铁心的运动方式,电磁机构可分为直动式和拍合式两种,分为直动式和拍合式两种,1.2 1.2 电磁式低压电器基础知识电磁式低压电器基础知识图图1.1 1.1 直动式电磁机构直动式电磁机构 图图1.2 1.2 拍合式电磁机构拍合式电磁机构1 1衔铁;衔铁;2 2铁心;铁心;3 3吸引线
15、圈吸引线圈 1 1衔铁;衔铁;2 2铁心;铁心;3 3吸引线圈吸引线圈 直动式电磁机构多直动式电磁机构多用于交流接触器、中间继用于交流接触器、中间继电器电器。衔铁沿棱角转动的拍合式电磁机构广泛应衔铁沿棱角转动的拍合式电磁机构广泛应用于用于直流电器直流电器中。中。1.2 1.2 电磁式低压电器基础知识电磁式低压电器基础知识 电磁式电器分为电磁式电器分为直流和交流直流和交流两类,都是利用两类,都是利用电磁铁的原理而制成。电磁铁的原理而制成。 通常,直流电磁铁的铁心是用整块钢材或通常,直流电磁铁的铁心是用整块钢材或工程纯铁制成,而交流电磁铁的铁心则是用硅工程纯铁制成,而交流电磁铁的铁心则是用硅钢片叠
16、铆而成。钢片叠铆而成。2 2吸引线圈吸引线圈 吸引线圈的作用是将吸引线圈的作用是将电能转换为磁能电能转换为磁能。按通按通入电流种类不同可分为入电流种类不同可分为直流型线圈直流型线圈和和交流型线圈交流型线圈。 直流型线圈一般做成无骨架、高而薄的瘦高直流型线圈一般做成无骨架、高而薄的瘦高型,使线圈与铁心直接接触,易于散热;型,使线圈与铁心直接接触,易于散热; 交流型线圈由于铁心存在磁滞和涡流损耗,交流型线圈由于铁心存在磁滞和涡流损耗,铁心会发热。为了改善线圈和铁心的散热情况,铁心会发热。为了改善线圈和铁心的散热情况,线圈设有骨架,使铁心与线圈隔离,并将线圈制线圈设有骨架,使铁心与线圈隔离,并将线圈
17、制成短而厚的矮胖型。成短而厚的矮胖型。 另外,根据线圈在电路中的连接形另外,根据线圈在电路中的连接形式,可分为式,可分为串联线圈串联线圈和和并联线圈并联线圈。 串联线圈主要用于电流检测类电磁串联线圈主要用于电流检测类电磁式电器中,大多数电磁式电器线圈都按式电器中,大多数电磁式电器线圈都按照并联接入方式设计。照并联接入方式设计。为减少对电路电为减少对电路电压分配的影响,串联线圈采用粗导线制压分配的影响,串联线圈采用粗导线制造,匝数少,线圈的阻抗较小。造,匝数少,线圈的阻抗较小。 并联线圈为减少电路的分流作用,并联线圈为减少电路的分流作用,需要较大的阻抗,一般线圈的导线细,需要较大的阻抗,一般线圈
18、的导线细,匝数多。匝数多。1.2.2 1.2.2 电磁吸力及其特性电磁吸力及其特性 电磁吸力由电磁机构产生。电磁吸力由电磁机构产生。当电磁线当电磁线圈断电时使触点恢复常态的力称为反力圈断电时使触点恢复常态的力称为反力。 电磁电器中反力由复位弹簧和触头产电磁电器中反力由复位弹簧和触头产生,衔铁吸合时要求生,衔铁吸合时要求电磁吸力大于反力;电磁吸力大于反力;衔铁复位时要求衔铁复位时要求反力大于电磁吸力反力大于电磁吸力( (此时是此时是剩磁产生的电磁吸力剩磁产生的电磁吸力) )。 l电磁式电器是根据电磁铁的基本原理设计的,电磁式电器是根据电磁铁的基本原理设计的,电磁吸力是决定其能否可靠工作的一个重要
19、参电磁吸力是决定其能否可靠工作的一个重要参数。电磁吸力数。电磁吸力FB2S(B为气隙磁感应强度为气隙磁感应强度),可由式可由式(1-1)表示。表示。ll (1-1)l式中:式中:I线圈中通过的电流线圈中通过的电流(A);l N线圈的匝数线圈的匝数(匝匝);l S气隙截面积气隙截面积(m2);l 气隙宽度气隙宽度(m);l F电磁吸力电磁吸力(N);l 0 真空磁导率,真空磁导率, 0 0.410-6H/m。222SFI N1 1直流电磁机构的电磁吸力特性直流电磁机构的电磁吸力特性 从式从式(1-1)(1-1)可以看出,对于固定线圈通以恒定可以看出,对于固定线圈通以恒定直流电流时,其电磁力直流电
20、流时,其电磁力F F仅与仅与 成反比。吸力特成反比。吸力特性曲线如图性曲线如图1.41.4所示。由此看出,衔铁闭合前后所示。由此看出,衔铁闭合前后吸力很大,气隙越小,吸力越大。但衔铁吸合前吸力很大,气隙越小,吸力越大。但衔铁吸合前后吸引线圈励磁电流不变,故后吸引线圈励磁电流不变,故直流电磁机构适用直流电磁机构适用于运动频繁的场合,且衔铁吸合后电磁吸力大,于运动频繁的场合,且衔铁吸合后电磁吸力大,工作可靠。工作可靠。图图1.3 1.3 电磁机构电磁机构 图图1.4 1.4 电磁吸力特性电磁吸力特性11直流电磁机构直流电磁机构 22交流电磁机构交流电磁机构 33反力特性反力特性2 2交流电磁机构的
21、电磁吸力特性交流电磁机构的电磁吸力特性 与直流电磁机构相比,交流电磁机构的吸力特性有较大与直流电磁机构相比,交流电磁机构的吸力特性有较大的不同。交流电磁机构多与电路并联使用,当外加电压的不同。交流电磁机构多与电路并联使用,当外加电压U U及及频率频率f f为常数时,忽略线圈电阻压降。为常数时,忽略线圈电阻压降。 U UE E4.44 4.44 (1-2)式中:式中:U U 线圈电压线圈电压(V)(V); E E 线圈感应电动势线圈感应电动势(V)(V); f f 线圈电压的频率线圈电压的频率(Hz)(Hz); N N 线圈匝数;线圈匝数; 气隙磁通气隙磁通(Wb(Wb) )。fN 当外加电压当
22、外加电压U U、频率、频率f f和线圈匝数和线圈匝数N N为常数时,则气隙磁通为常数时,则气隙磁通 也为常数,由式也为常数,由式(1-1)(1-1)可知电磁吸力可知电磁吸力F FB B2 2S S也为常数也为常数,即,即交流电磁机构的吸力特性为一条与气隙长度无关的直线交流电磁机构的吸力特性为一条与气隙长度无关的直线。实际上,实际上,F F随随的减小而略有增加的减小而略有增加。1.2 1.2 电磁式低压电器基础知识电磁式低压电器基础知识 对于并联电磁机构,由磁路欧姆定律对于并联电磁机构,由磁路欧姆定律NI Rm可知可知(Rm 为气隙磁阻,随为气隙磁阻,随的变的变化成正比变化化成正比变化),在线圈
23、通电而衔铁尚未吸合,在线圈通电而衔铁尚未吸合瞬间,瞬间,吸合电流随吸合电流随的变化成正比变化,为的变化成正比变化,为衔铁吸合后的额定电流的很多倍,衔铁吸合后的额定电流的很多倍,U形电磁形电磁机构可达机构可达56倍,倍,E形电磁机构可达形电磁机构可达1015倍。倍。若衔铁卡住不能吸合,或衔铁频繁动作若衔铁卡住不能吸合,或衔铁频繁动作,交流励磁线圈很可能因电流过大而烧毁。交流励磁线圈很可能因电流过大而烧毁。所以,所以,在可靠性要求较高或要求频繁动作的在可靠性要求较高或要求频繁动作的控制系统中,一般采用直流电磁机构而不采控制系统中,一般采用直流电磁机构而不采用交流电磁机构。用交流电磁机构。 衔铁振动
24、与噪声的产生:衔铁振动与噪声的产生:对于交流对于交流电磁机构,由于电流是交变的,吸力也电磁机构,由于电流是交变的,吸力也是脉动的,电流为是脉动的,电流为0 0时,吸力也为时,吸力也为0 0。所。所以以50Hz50Hz的电源加在线圈上时,吸力为的电源加在线圈上时,吸力为100Hz100Hz的脉动吸力。当脉动的吸力的脉动吸力。当脉动的吸力F F小于小于弹力弹力F Fr r时,衔铁将在弹簧的作用下移动时,衔铁将在弹簧的作用下移动,而当吸力,而当吸力F F大于弹力大于弹力F Fr r时,衔铁将克时,衔铁将克服弹簧力而吸合。如此周而复始,使衔服弹簧力而吸合。如此周而复始,使衔铁产生振动,发出噪声,不能正
25、常工作铁产生振动,发出噪声,不能正常工作。解决方法:解决方法: 解决该问题的具体办法是在铁心端部开一个解决该问题的具体办法是在铁心端部开一个槽,槽内嵌入称为槽,槽内嵌入称为短路环短路环(或称分磁环或称分磁环)的铜环。的铜环。 当励磁线圈通入交流电后,在短路环中就当励磁线圈通入交流电后,在短路环中就有感应电流产生,该感应电流又会产生一个磁有感应电流产生,该感应电流又会产生一个磁通。短路环把铁心中的磁通分为两部分,即不通。短路环把铁心中的磁通分为两部分,即不穿过短路环的穿过短路环的 和穿过短路环的中和穿过短路环的中 。 由于短路环的作用,使由于短路环的作用,使 与与 产生相移产生相移,即不同时为零
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