控制系统方案的初步设计ppt课件.ppt

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发现与发现与明确问明确问题题制定设制定设计方案计方案模型或模型或原型制原型制作作方案优化方案优化（案例4-5）声控灯系统常规灯开-有电流，灯亮关-无电流，灯灭声控灯有声-有电流，灯亮无声-无电流，灯灭正常情况下，输入和输出之间的关系，输出与干扰之间的关系，叫被控对象的基本特性不需反馈开环控制系统构成：声传感器/控制器/常开接点输入（声响 ） 传感器控制器常开接点（执行器）电灯（对象）输出（亮/灭）输出量-棚室温度：c(t)输入量-棚室设定温度：r(t)干扰-室外冷环境：f(t)被控量-室温控制量-电磁阀的开度x(t)感温元件-反馈闭环控制系统棚室温度控制系统框图棚室温度控制系统框图r(t)继电器继电器电磁阀电磁阀散热器散热器棚室棚室感温元件感温元件c(t)e(t)x(t)f(t)r(t)-输入输入c(t)-输出输出e(t)-偏差偏差x(t)-控制控制f(t)-干扰干扰1、从分析入手2、首先关注 :传感器/控制器/执行器/对象/反馈3、了解对象的基本特性4、变量：输入/控制/被控量/反馈量/偏差量5、开/闭环选择6、绘制系统框图