传感器第七章--流量检测ppt课件.ppt
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1、7.1.1 流量测量的基本概念单位时间内流体通过一定截面积的数量。体积流量用流体的体积来表示(qv), 单位为m3/h。瞬时质量流量用流量的质量来表示(qm),简称质量流量,单位为kg/h。 cos( ,)vAqv n dAvmqqvdvqdt累积流量一段时间内流体体积流量或质量流量的累积值21tvtVq dt21tmtmq dt累积体积流量累积体积流量累积质量流量累积质量流量 流量计量流量计量对在一定通道内流动流体的流量进行测量对在一定通道内流动流体的流量进行测量。流量测量的任务:流量测量的任务:根据测量目的,被测流体的种类、状态、测量场所等条件,根据测量目的,被测流体的种类、状态、测量场所
2、等条件,研究各种相应的测量方法,并保证流量量值的正确传递。研究各种相应的测量方法,并保证流量量值的正确传递。7.1 流量的基本概念7.1.1 流量测量的基本概念7.1.2 流量检测的方法和分类流量检测的方法和分类7.1.2 流量检测的方法和分类检测量的不同分为:体积流量质量流量 1. 体积流量的测量方法 (1)容积法:在单位时间内以标准固定体积对流动介质连续不断地进行度量,以排出流体固定容积数来计算流量。椭圆齿轮流量计、旋转活塞式流量计和刮板流量计。受流体的流动状态影响小,适用于测量高粘度、低雷诺数的流体。 (2)速度法:这种方法是先测出管道内的平均流速,再乘以管道截面积求得流体的体积流量。
3、较宽的使用条件,可用于各种工况下的流体的流量检测,利用平均流速计算流量,管路条件的影响大,流动产生涡流以及截面上流速分布不对称等都会给测量带来误差。 检测管道内流速的方法 节流式检测方法(差压流量检测法);电磁式检测方法;变面积式检测方法;旋涡式检测方法;涡轮式检测方法;声学式检测方法;热学式检测方法。2. 质量流量的测量方法(1)直接法: 利用检测元件,使输出信号直接反映质量流量。 利用孔板和定量泵组合实现的差压式检测方法; 利用同轴双涡轮组合的角动量式检测方法; 应用麦纳斯效应的检测方法 基于科里奥利力效应的检测方法。(2)间接法: 用两个检测元件分别测出两个相应参数,通过运算 间接获取流
4、体的质量流量。 qv2检测元件和检测元件的组合; qv检测元件和检测元件的组合; qv2检测元件和qv检测元件的组合。End the 7.17.2 差压式流量计(DPF)历史悠久、技术成熟、应用最广泛。按检测件的作用原理分: 节流式、动压头式、水力阻力式、离心式、动压增益式和射流式等几大类,节流式和动压头式应用最为广泛。节流式特点: 结构简单、使用寿命长,适应能力强,几乎能测量各种工况下的流量。 节流式差压流量测量 7.2.1 差压式流量计组成及测量原理差压式流量计组成及测量原理7.2.2 节流装置7.2.1差压式流量计组成及测量原理1. 差压式流量计组成2. 测量原理 1. 差压式流量计组成
5、差压式流量计组成框图差压式流量计组成框图 节流装置节流装置:安装于管道中产生差压,:安装于管道中产生差压, 节流件前后的差压与流量成开方关系。节流件前后的差压与流量成开方关系。引压导管引压导管:取节流装置前后产生的差压,传送给差压变送器。:取节流装置前后产生的差压,传送给差压变送器。差压变送器差压变送器:产生的差压转换为标准电信号(:产生的差压转换为标准电信号(4-20mA4-20mA)。)。2. 测量原理 孔板附近的流速和压力分布孔板附近的流速和压力分布测量原理当流体流经管道内的节流件时,流速将在节流件处形成局部收缩,因而流速增加,静压力降低,于是在节流件前后便产生了压差。流体流量愈大,产生
6、的压差愈大,这样可依据压差来衡量流量的大小。基础:流体连续性方程(质量守恒定律)和伯努利方程(能量守恒定律)。压差影响因素:流量、节流装置形式、管道内流体的物理性质(密度、粘度)设被测流体为不可压缩的理想流体(液体),根据伯努利方程,设被测流体为不可压缩的理想流体(液体),根据伯努利方程,对截面对截面II、处沿管中心的流体有以下能量关系:处沿管中心的流体有以下能量关系: 2222222111vPvP2122222211vPvP式中,式中,p p1 1、v v1 1截面截面I II I处的压力和速度;处的压力和速度; p p2 2、v v1 1 截面截面 处的压力和速度。处的压力和速度。根据流体
7、的连续性方程得:根据流体的连续性方程得:2211vAvA2121vAAv )(1 )(22122122AAPPv代入式(代入式(7.2.2)得)得 对于截面积对于截面积代入质量流量方程得代入质量流量方程得 21221222)(1)(2AAPPAvAqm反映质量流量和孔板前后压差之间关系的理论方程式反映质量流量和孔板前后压差之间关系的理论方程式 A2代表流束最小收缩截面,用孔板的开孔截面代表流束最小收缩截面,用孔板的开孔截面A0代替代替 式(式(7.2.4) 对式(对式(7.2.47.2.4)用一个无量纲数)用一个无量纲数C C修正,修正,C C称为流出系数。称为流出系数。PACPPCAqm21
8、1)(2044210Dd上式为针对不可压缩的理想流体而得出的流量公式。上式为针对不可压缩的理想流体而得出的流量公式。对于可压缩流体(如各种气体、蒸汽)流过节流装置时,对于可压缩流体(如各种气体、蒸汽)流过节流装置时,压力发生改变必然引起密度的改变,因此对于可压缩流体压力发生改变必然引起密度的改变,因此对于可压缩流体上式应引入气体可膨胀系数,则式变为:上式应引入气体可膨胀系数,则式变为:PACqm104211104211PACqv差压式流量计的流量公式差压式流量计的流量公式 节流式差压流量测量 7.2.1 差压式流量计组成及测量原理7.2.2 节流装置节流装置7.2.2 节流装置按其标准化程度分
9、:(1)标准节流装置按照标准文件设计、制造、安装和使用,无须经实流校准即可确定其流量值并估算流量测量误差;(2)非标准节流装置 成熟程度较差,尚未列入标准文件的检测件。标准型节流装置 节流装置=节流元件+取压装置+上下游测量导管图图7.2.3 7.2.3 标准型节流装置标准型节流装置(a)孔板)孔板 (b)喷嘴)喷嘴 1. 标准型节流装置标准节流装置 ISO 5167或GBT2624中所包括的节流装置称为标准节流装置。标准孔板标准喷嘴经典文丘里管文丘里喷嘴。 (1)标准孔板 标准孔板图标准孔板图孔板的三种取压方式 表7.2.3 标准孔板使用范围(d和D的单位用mm)角角 接接 取取 压压法法
10、兰兰 取取 压压D D(D/2D/2) 取取 压压d12.5d12.550D100050D10000.200.750.200.755000Re 5000Re (0.200.450.200.45)126012602 2DReDRe10000Re 10000Re (0.450.45)(2)标准喷嘴 ISA 1932喷嘴长径喷嘴 ISA 1932喷嘴 长径喷嘴 2. 非标准节流装置(1)低雷诺数:1/4圆孔板,锥形入口孔板,双重孔板,双斜孔板,半圆孔板等;(2)脏污介质:圆缺孔板,偏心孔板,环状孔板,楔形孔板,弯管节流件等;(3)低压损:罗洛斯管,道尔管,道尔孔板,双重文丘里喷嘴,通用文丘里管等;(
11、4)脉动流节流装置;(5)临界流节流装置:音速文丘里喷嘴;(6)混相流节流装置。End the 7.27.3 电磁流量计利用法拉第电磁感应定律,测量导电液体体积流特点:测量通道是光滑直管,不易阻塞适用于测量含有固体颗粒或纤维的液固二相流体;不产生因检测流量所形成的压力损失;不受流体密度、粘度、温度、压力和电导率变化影响;前置直管段要求较低;测量范围度大,通常为20:150:1;不能测量电导率很低的液体;不能用于较高温度的液体。7.3 电磁流量计7.3.1 电磁流量计结构与原理电磁流量计结构与原理7.3.2 电磁流量计的选用与安装7.3.1 电磁流量计结构与原理1. 电磁流量计原理2. 电磁流量
12、计的构成 1. 电磁流量计原理基本原理:法拉第电磁感应定律:导体在磁场中切割磁力线运动时产生感应电动势。 电磁流量计测量原理电磁流量计测量原理导电性液体在垂直于磁场的非磁性测量管内流动,导电性液体在垂直于磁场的非磁性测量管内流动,与流动方向垂直的方向上产生与流量成比例的感应电势与流动方向垂直的方向上产生与流量成比例的感应电势 BDE 4/2Dqv液体的体积流量液体的体积流量 2/. 4DqvvvKqqDkBE)/4(式中式中, K为仪表常数,为仪表常数,K= 4kB/D 在管道直径确定,磁感应强度不变的条件下,体积流量与在管道直径确定,磁感应强度不变的条件下,体积流量与电磁感应电势有一一对应的
13、线性关系,而与流体密度、粘度电磁感应电势有一一对应的线性关系,而与流体密度、粘度、温度、压力和电导率无关。、温度、压力和电导率无关。2. 电磁流量计的构成 电磁流量计流量传感器转换器(1)电磁流量计流量传感器外壳磁路系统测量管衬里电极 外壳(铁磁材料制成)功能:保护激磁线圈,隔离外磁场的干扰。磁路系统 功能:产生均匀的直流或交流磁场 直流磁场可用永久磁铁来实现,结构简单 工业现场电磁流量计,一般都采用交变磁场,tBBmsintBDEmsin磁感应强度为磁感应强度为感应电势为感应电势为测量管 流过被测流体,两端设有法兰,用做连接管道。 测量导管采用不导磁、低导电率、低导热率并据有一定机械强度的材
14、料制成,一般可选用不锈钢、玻璃钢、铝及其它高强度的材料。衬里 在测量导管内壁的一层耐磨、耐腐蚀、耐高温的绝缘材料。主要功能:增加测量导管的耐磨性与腐蚀性, 防止感应电势被金属测量导管壁短路。 电极:正确引出感应电势信号 用不锈钢非导磁材料制成,安装时要求与衬里齐平 (2)转换器功能:放大感应电势、抑制主要的干扰信号。采用了交变磁场克服了极化现象,但增加了电磁正交干扰信号,正交干扰信号的相位和被测感应电势相差900 消除正交干扰的方法:信号引出线自动补偿转换器的放大电路反馈补偿。 2sinsintKBdttdBKemmt转换器与电磁流量传感器连线自动补偿方式 转换器组成原理 转换器方框图转换器方
15、框图7.3 电磁流量计7.3.1 电磁流量计结构与原理7.3.2 电磁流量计的选用与安装电磁流量计的选用与安装7.3.2 电磁流量计的选用与安装大口径仪表较多应用于给排水工程。中小口径常用于固液双相流等难测流体或高要求场所如测量造纸工业纸浆液和黑液、有色冶金业的矿浆、选煤厂的煤浆、化学工业的强腐蚀液以及钢铁工业高炉风口冷却水控制和监漏,长距离管道煤的水力输送的流量测量和控制。小口径、微小口径常用于医药工业、食品工业、生物工程等有卫生要求的场所。(1)选用考虑要点 精度 流速 范围度 口径 液体电导率 精度市场上通用型电磁流量计的性能有较大差别,有些精度高、功能多,有些精度低、功能简单。精度高的
16、仪表基本误差为(0.5%1%)FS,精度低的仪表则为(1.5%2.5%)FS,两者价格相差12倍。 因此测量精度要求不很高的场所(例如非经济核算仅以控制为目的,只要求高可靠性和优良重复性的场所)选用高精度仪表在经济上是不合算的。流速选定仪表口径不一定与管径相同,视流量而定。流程工业输送水等粘度不同的液体,管道流速一般是经济流速1.53m/s。电磁流量计用在这样的管道上,传感器口径与管径相同即可。满度流量时液体流速可在110m/s范围内选用,用于有易粘附、沉积、结垢等物质的流体,选用流速不低于2m/s ,自清扫、防止粘附沉积等作用 测量接近阈值的低电导液体,尽可能选定较低流速(小于0.51m/s
17、) 范围度 电磁流量计的范围度较大,通常不低于20,带有量程自动切换功能的仪表,可超过50100。口径 国内定型产品的口径从10mm3000mm,实际应用还是以中小口径居多,与大部分其他原理流量仪表(如容积式、涡轮式、涡街式或科里奥利质量式等)相比,大口径仪表占有较大比重。液体电导率使用电磁流量计的前提是被测液体必须是导电的,不能低于阈值(即下限值)。电导率低于阈值会产生测量误差直至不能使用,超过阈值即使变化也可以测量,示值误差变化不大,通用型电磁流量计的阈值在10-4(510-6)S/cm之间,视型号而异。使用时还取决于传感器和转换器间流量信号线长度及其分布电容,制造厂使用说明书中通常规定电
18、导率相对应的信号线长度。(2)流量传感器安装 安装场所 直管段长度要求 安装位置和流动方向 接地 安装场所测量混合相流体时,选择不会引起相分离的场所;测量双组分液体时,避免装在混合尚未均匀的下游;测量化学反应管道时,要装在反应充分完成段的下游;尽可能避免测量管内变成负压;选择震动小的场所,特别对一体型仪表; 避免附近有大电机、大变压器等引起电磁场干扰;易于实现传感器单独接地的场所;尽可能避开周围环境有高浓度腐蚀性气体;环境温度在25/1050/600范围内;环境相对湿度在10%90%范围内;尽可能避免受阳光直照;避免雨水浸淋,不会被水浸没。直管段长度要求长度与大部分其它流量仪表相比要求较低。9
19、0弯头、T形管、同心异径管、全开闸阀后通常认为只要离电极中心线5倍直径(5D)长度的直管段,不同开度的阀则需10D;下游直管段为(23)D或无要求;各标准或检定规程所提出上下游直管段长度亦不一致,要求比通常要求高。这是由于为保证达到当前0.5级精度仪表的要求。安装位置和流动方向安装方向不受限制,但测量固液两相流体最好垂直安装。a,b,e不良 c,d良好接地传感器必须单独接地(接地电阻100以下)。分离型原则上接地应在传感器一侧,转换器接地应在同一接地点。如传感器装在有阴极腐蚀保护管道上,除了传感器和接地环一起接地外,还要用较粗铜导线(16mm2)绕过传感器跨接管道两连接法兰上,使阴极保护电流与
20、传感器之间隔离。End the 7.37.4 涡轮流量计工作原理:置于流体中的叶轮的旋转角速度与流体流速成正比,通过测量叶轮的旋转角速度就可以得到流体的流速,从而得到管道内的流量值 7.4.1 结构和工作原理7.4.2 特点与应用7.4.3 安装注意事项7.4.1 结构和工作原理1紧固件;紧固件;2壳体;壳体;3前导向体;前导向体;4止推片;止推片;5叶轮;叶轮;6电磁感应式电磁感应式 信号检测器;信号检测器;7轴承;轴承;8后导向体后导向体涡轮流量计结构涡轮流量计结构涡轮流量计结构(1)壳体 (表体):承受被测流体的压力、固定安装检测部件和连接管道壳体采用不导磁不锈钢或硬铝合金制造。 (2)
21、导向体 :对流体起导向整流以及支撑叶轮的作用,通常选用不导磁不锈钢或硬铝材料制作。(3)涡轮(叶轮):流量计的检测元件,高导磁性材料。叶轮有直板叶片、螺旋叶片和丁字形叶片等几种。 叶轮的动平衡直接影响仪表性能和使用寿命。 (4)轴与轴承:支撑叶轮旋转(5)信号检测器: 国内常用变磁阻式涡轮流量计原理当流体通过管道时,冲击管道中心涡轮叶片,对涡轮产生驱动力矩,使涡轮克服摩擦力矩和流体阻力矩而产生旋转。在一定的流量范围内,对一定的流体介质粘度,涡轮的旋转角速度与流体流速成正比。由此,流体流速可通过涡轮的旋转角速度得到,从而可以计算得到通过管道的流体流量。涡轮的转速通过装在外壳上的检测线圈来检测。
22、涡轮流量计的流量方程为涡轮流量计的流量方程为KfQv/体积流量体积流量 f 流量计输出信号的频率,流量计输出信号的频率,Hz;K流量计的仪表系数,流量计的仪表系数,P/m3。仪表系数可分为二段,即线性段和非线性段。仪表系数可分为二段,即线性段和非线性段。 涡轮流量计特性曲线涡轮流量计特性曲线7.4.2 特点和应用精度高:所有流量计中,它属于最精确的。重复性好: 短期重复性可达0.05-0.2输出脉冲频率信号:适于总量计量及与计算机连接,无零点漂移,抗干扰能力强。可获得很高的频率信号(3-4kHz),信号分辨力强。测量范围宽 ; 适用于高压测量:易制成高压型仪表。难以长期保持校准特性,需要定期校
23、验; 不适用于较高粘度介质(高粘度型除外);流体物性(密度、粘度)对仪表特性有较大影响;受来流流速分布畸变和旋转流的影响较大;对被测介质的清洁度要求较高: 限制了其适用领域,虽可安装过滤器以适应脏污介质,但亦带来压损增大、维护量增加等副作用。应用:石油、有机液体、无机液、液化气、天然气、煤气和低温流体等的测量7.4.2 特点和应用7.4.3 安装注意事项应安装在便于维修,管道无振动、无强电磁干扰与热辐射影响的场所. 1入口;2阀门;3过滤器;4消气器;5前直管段;6流量计;7后直管段;8旁路End the 7.47.5 涡街流量计流体振动流量测量: 在特定的流动条件下,一部分流体动能转化为流动
24、,其振动频率与流速(流量)有确定的比例关系涡街流量计旋进(旋涡进动)流量计射流流量计 流体振动流量计特点:输出为脉冲频率,其频率与被测流体的实际体积流量成正比,它不受流体组分、密度、压力、温度的影响;测量范围宽,一般范围度可达10:1以上;精确度为中上水平;无可动部件,可靠性高;结构简单牢固,安装方便,维护费较低;应用范围广泛,可适用液体、气体和蒸气。 涡街流量计 7.5.1 工作原理与结构工作原理与结构7.5.2 安装使用注意事项7.5.1 工作原理与结构1. 涡街流量计工作原理 2. 涡街流量计结构1. 涡街流量计工作原理 卡曼涡街卡曼涡街 旋涡的发生频率旋涡的发生频率 mdUSdUSfr
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