复变函数与积分变换ppt课件.ppt
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1、复变函数与积分变换复变函数与积分变换 绪论绪论 一、引言一、引言 复数的产生和复变复数的产生和复变 函数理论的建立函数理论的建立 先从二次方程谈起解方程20,0axbxca21,242bbacxa 此公式早于公元前400年,已被巴比伦人发现和使用。 在中国的古籍九章算术中,亦有提及与二次方程有关的问题。由二次方程到三次方程 由由于实际应于实际应用上的需要,亦由用上的需要,亦由于于人人类类求知求知欲欲的的驱使驱使,很自,很自然地,人然地,人类类就就开始寻找开始寻找三次方程的解法。三次方程的解法。 即即寻找寻找方程方程 一般根式解。一般根式解。很可惜,很可惜,经过经过了差不多二千年的了差不多二千年
2、的时间时间,依然沒有很大,依然沒有很大的的进展进展!320axbxcxd怪怪杰杰卡丹卡丹诺诺 (Girolamo Cardano; 1501 1576)一一个个多才多多才多艺艺的的学学者者, 一一个放荡不羁的无赖个放荡不羁的无赖 他精通他精通数学数学、医学医学、语言学语言学、天文、天文学学、占星、占星学学 一生充一生充满传奇满传奇,人,人们称们称他为他为怪怪杰杰。 1545 年,年,卡丹卡丹诺诺在他的著作在他的著作大术大术(Ars Magna)中,介)中,介绍绍了解三次方程的方法。了解三次方程的方法。从此从此,解三次方程的方法,就被,解三次方程的方法,就被称为称为卡丹卡丹诺诺公式公式。 解方程
3、解方程 公式:公式: 232333223223nnmnnmx例例解解 x3 + 6x = 20 注意注意:m = 6、n = 20 x = 331010810108 = 2 3xmxn1、1545年,意大利数学家年,意大利数学家Cardan在解三次方在解三次方程时,首先产生了负数开平方的思想。后来,程时,首先产生了负数开平方的思想。后来,数学家引进了虚数,这在当时是不可接受的。数学家引进了虚数,这在当时是不可接受的。这种状况随着这种状况随着17、18世纪微积分的发明和给出世纪微积分的发明和给出了虚数的几何解析而逐渐好转。了虚数的几何解析而逐渐好转。 2、1777年,瑞士数学家年,瑞士数学家Eu
4、ler建立了建立了系统的复数理论,发现了复指数函数和三系统的复数理论,发现了复指数函数和三角函数之间的关系,创立了复变函数论的角函数之间的关系,创立了复变函数论的一些基本定理,并开始把它们应用到水力一些基本定理,并开始把它们应用到水力学和地图制图学上。用符号学和地图制图学上。用符号i表示虚数单位,表示虚数单位,也是也是Euler首创的。首创的。 3、19世纪,法国数学家世纪,法国数学家Cauchy、德、德国数学家国数学家 Riemann 和和Weierstrass经过努经过努力,建立了系统的复变函数理论,这些理力,建立了系统的复变函数理论,这些理论知识直到今天都是比较完善的。论知识直到今天都是
5、比较完善的。 4、20世纪以来,复变函数理论形成了很多分支,世纪以来,复变函数理论形成了很多分支,如整函数与亚纯函数理论、解析函数的边值问题、如整函数与亚纯函数理论、解析函数的边值问题、复变函数逼近论、黎曼曲面、单叶解析函数论等等,复变函数逼近论、黎曼曲面、单叶解析函数论等等,并广泛用于理论物理、弹性物理和天体力学、流体并广泛用于理论物理、弹性物理和天体力学、流体力学、电学等领域。力学、电学等领域。 积分变换就是通过积分运算把一个函数积分变换就是通过积分运算把一个函数变成另一个函数,同时,将函数的微积分变成另一个函数,同时,将函数的微积分运算转化为代数运算,把复杂、耗时的运算运算转化为代数运算
6、,把复杂、耗时的运算简单、快速完成。简单、快速完成。 但变换不同于化简,它必须是可逆的,但变换不同于化简,它必须是可逆的,即必须有与之匹配的逆变换。即必须有与之匹配的逆变换。 复变函数与积分变换在应用方面,涉及的复变函数与积分变换在应用方面,涉及的面很广,有很多复杂的计算都是用它来解决的。面很广,有很多复杂的计算都是用它来解决的。比如物理学上有很多不同的稳定平面场,所谓比如物理学上有很多不同的稳定平面场,所谓场就是每点对应有物理量的一个区域,对它们场就是每点对应有物理量的一个区域,对它们的计算就是通过复变函数来解决的。的计算就是通过复变函数来解决的。 再再比如俄国的茹柯夫斯基在设计飞机的比如俄
7、国的茹柯夫斯基在设计飞机的时候,就用复变函数解决了飞机机翼的结构时候,就用复变函数解决了飞机机翼的结构问题,他在运用复变函数论解决流体力学和问题,他在运用复变函数论解决流体力学和航空力学方面的问题上也做出了贡献。航空力学方面的问题上也做出了贡献。 复变函数不但在其他学科得到了广泛的应复变函数不但在其他学科得到了广泛的应用,而且在数学领域的许多分支也都应用了它用,而且在数学领域的许多分支也都应用了它的理论。它已经深入到微分方程、积分方程、的理论。它已经深入到微分方程、积分方程、概率论和数论等学科,对它们的发展很有影响。概率论和数论等学科,对它们的发展很有影响。 从柯西算起,复变函数已有从柯西算起
8、,复变函数已有170170多年的历史多年的历史了。它以其完美的理论与精湛的技巧成为数学了。它以其完美的理论与精湛的技巧成为数学的一个重要组成部分。它曾经推动过一些学科的一个重要组成部分。它曾经推动过一些学科的发展,并且常常作为一个有力的工具被应用的发展,并且常常作为一个有力的工具被应用在实际问题中,它的基础内容已成为理工科很在实际问题中,它的基础内容已成为理工科很多专业的必修课程。现在,复变函数中仍然有多专业的必修课程。现在,复变函数中仍然有不少尚待研究的课题,所以它将继续向前发展,不少尚待研究的课题,所以它将继续向前发展,并使它的应用更加广泛。并使它的应用更加广泛。 对对 象象复变函数(自变
9、量为复数的函数)复变函数(自变量为复数的函数)主要任务主要任务研究复变数之间的相互依赖关系,研究复变数之间的相互依赖关系,具体地就是复数域上的微积分。具体地就是复数域上的微积分。主要内容主要内容复变函数的积分、级数、留数、复变函数的积分、级数、留数、共形映射、傅里叶变换和拉普共形映射、傅里叶变换和拉普拉斯变换等。拉斯变换等。复数与复变函数、解析函数、复数与复变函数、解析函数、学习方法学习方法复变函数中许多概念、理论、和方法是实变量复变函数中许多概念、理论、和方法是实变量函数在复数域内的推广和发展,它们之间有许函数在复数域内的推广和发展,它们之间有许多相似之处。但又有不同之处,复变函数有本多相似
10、之处。但又有不同之处,复变函数有本质上的深化,尤其是在方法和技巧上,更有着质上的深化,尤其是在方法和技巧上,更有着显著的不同。在学习中要善于比较、区别、特显著的不同。在学习中要善于比较、区别、特别要注意它们之间的联系、发展和变化,理解别要注意它们之间的联系、发展和变化,理解概念、掌握方法、熟悉技巧。对复数域上特有概念、掌握方法、熟悉技巧。对复数域上特有性质与结果要有足够理解。性质与结果要有足够理解。第一章第一章 复数与复变函数复数与复变函数(Complex number and function of the complex variable) 1.1 1.1 复数复数 1.2 1.2 复数的
11、三角表示复数的三角表示 1.3 1.3 平面点集的一般概念平面点集的一般概念 1.4 1.4 无穷大与无穷大与复球面复球面 1. 5 复变函数复变函数 一、复数的概念一、复数的概念1.1 1.1 二、复数的四则运算二、复数的四则运算三、复平面三、复平面一、一、 复数的概念复数的概念 (1)对任意两实数)对任意两实数x、y ,称称 z=x+iy为复数。为复数。称为虚单位。或其中iii, 1,1 2复数复数z 的实部(的实部(real part) Re(z) = x ; 虚部虚部(imaginary part )Im(z) = y .(2)当当0y 时,时,zx (实数);(实数);当当0 x 时
12、,时,ziy (纯虚数);(纯虚数);当当00,xy时,时,0z (实数);(实数);.,212121yyxxzz则(3)设复数设复数,111iyxz.222iyxz (4) 设设 , 称称 为为 z 的共轭复数的共轭复数.iyxziyxz 注意:任意两个虚数不能比较大小!注意:任意两个虚数不能比较大小! 例如,设例如,设 ,则则 ,即即 ,矛盾。矛盾。 0iiii0010)Im()Re(0zzz 设设 z1=x1+iy1与与z2=x2+iy2,则则 (1)z1z2=(x1x2)+i(y1y2) (2)z1z2=(x1+iy1)(x2+iy2)=(x1x2-y1y2)+i(x2y1+x1y2)
13、112121221122222222230( )()|zz zx xy yx yx yzizzzzz z.,23,5212121虚部的实部求设例zziziz,13111316131116235221iiiizz解解.1311Im,1316Re2121zzzz所以所以20例例2 2的形式将下列复数表示为 iyx .11)2(;11)1(7iiiiii 解解ii 11)1()1)(1()1(2iii 2)1(2i , i 77)(11iii . i iiii 11)2(iiii)1()1(22 ii 1212)1)(21(ii .2123i 复数的运算满足如下交换律、结合律、复数的运算满足如下交换
14、律、结合律、分配律。分配律。 全体复数并引进上述运算后称为复数域,全体复数并引进上述运算后称为复数域, 用用C C表示。表示。1221122 11231231231231231213(1);(2)()()()();(3)(); zzzz z zz z zzzzzz z z zz zz z zzz zz z 在复数域中,我们熟知一切代数恒等式,如在复数域中,我们熟知一切代数恒等式,如223322()(),()()abab ababab aabb仍成立;)(21211zzzz;)(2121zzzz2121)(zzzz zz )(2)Im(2 )Re(2)4(zizzzzz 22223zzyxzzI
15、mRe23例例1.1 证证, 222111iyxziyxz 设两复数设两复数).Re(2 212121zzzzzz 证明证明 2121zzzz)()( )( 22112211iyxiyxiyxiyx )()(21122121yxyxiyyxx )()(21122121yxyxiyyxx )(22121yyxx ).Re(221zz ).Re(2 2121212121zzzzzzzzzz或三、复平面三、复平面 则在复数集与平面之间建立了一个则在复数集与平面之间建立了一个1-11-1对对应。应。x x轴上的点表示实数,轴上的点表示实数,x x轴称为实轴,轴称为实轴,y y轴上的点表示纯虚数,轴上的
16、点表示纯虚数,y y轴称为虚轴;整轴称为虚轴;整个坐标平面称为复平面或个坐标平面称为复平面或z z平面。平面。),(:2yxiyxzRC作映射Z平面1.2 1.2 复数的三角表示复数的三角表示 (The representation of complex number)一、复数的模和辐角一、复数的模和辐角二、复数的三角不等式二、复数的三角不等式三、复数的表示方法三、复数的表示方法四、用复数的三角表示作乘除法四、用复数的三角表示作乘除法五、复数的乘方与开方五、复数的乘方与开方一、复数的模和辐角一、复数的模和辐角oxyz z平面平面P(x,y)rz xy .,)(iyxzOPyxOPyxPiyxz
17、表示因此可用向量,点如图复数向量的长度称为复数的模,向量的长度称为复数的模,记作:记作:.|22yxz 向量与正实轴之间的夹角称为复数向量与正实轴之间的夹角称为复数 的辐角的辐角(Argument)(Argument),记作:,记作: 由于任意非零复数有无限多个辐角,由于任意非零复数有无限多个辐角,用用 表示符合表示符合 条条 件的一个角,称为复数主辐角。于是件的一个角,称为复数主辐角。于是.ArgzargzzArg, 2, 1, 02argArgkkzz注意:注意: 时,辐角不确定。时,辐角不确定。 0 0 zz之间的关系与下面给出xyzarctanarg2arctan2 xy其其中中; 0
18、, 0,arctan; 0, 0,2; 0, 0,arctan; 0, 0,arctan; 0, 0,2; 0, 0,arctanarg0yxxyyxyxxyyxxyyxyxxyzz当当当当当当 k222arctan), 2, 1, 0(24kkkii2)43arg()43Arg(k234arctan), 2, 1, 0(34arctan) 12(kk例例3 求求22Arg() i 34Arg() i 及及kii2)22arg()22Arg(解解二、复数模的三角不等式二、复数模的三角不等式关于两个复数关于两个复数21, zz的和与差的模,有下列不等式:的和与差的模,有下列不等式:| )1(21
19、21zzzz | )2(2121zzzz | )3(2121zzzz | )4(2121zzzz |Im| |,|Re| )5(zzzz z zz 2| )6(2121221zzzzzz证明: 例例3 证明证明 )Re(2212221221zzzzzz )Re(21222111212221122122212zzzzzzzzzzzzzzzz1. 点的表示法2. 向量表示法3. 三角表示法4. 指数表示法三、复数的表示方法三、复数的表示方法1. 1. 点的表示法点的表示法, yxiyxz一对有序实数复数。平面上的点因此复数,一对有序实数任意点在平面直角坐标系中,yxPiyxzyxyxP, 的的点点
20、不不加加区区分分。今今后后将将复复数数与与复复平平面面上上复复平平面面上上的的点点这这样样,复复数数.y,xPiyxz .,)(iyxzOPyxOPyxPiyxz 表表示示复复数数因因此此可可用用向向量量,点点复复数数2. 2. 向量表示法向量表示法oxyz z平面平面P(x,y)rz xy 0 00 0 OPz3. 3. 三角表示法三角表示法)sin(cosirz 设复数设复数 的模为的模为 , 是复数是复数 的的任意一个辐角任意一个辐角, ,则则z, 0zzroxyz z平面平面P(x,y)rz xy 此式称为复数此式称为复数 的三角表示式。的三角表示式。注注:一个复数一个复数 的三角表示
21、不是唯一的。的三角表示不是唯一的。zz ,所所以以解解:因因为为4 41 12 21 1 iargi 4 44 42 21 1 sincosii也可以表示为也可以表示为 4 49 94 49 92 21 1 sincosii 1cossinzriz 例例5 5,求求的的三三角角表表示示式式解:因为解:因为.14的三角表示式写出复数例i sincos,irzrzzzz 2 21 1.sincossincosirirz111所以 4. 指数表示法指数表示法由欧拉公式由欧拉公式 sincosiei 可得可得: : 复数复数)sin(cosirz的指数表示的指数表示.irez 例例6 将复数将复数 1
22、0cossini 化为指数形式化为指数形式解解 222122222222222222222cossinsinsincossinsincossincossinsiniiiiie 四、用复数的三角表示作乘除法四、用复数的三角表示作乘除法),sin(cos|1111 izz )sin(cos|2222 izz )sin()cos(|21212121 izzzz则则有有|2 21 12 21 1zzzz 于于是是得得到到: 取取任任意意整整数数kzzkzz212121ArgArg2)(Arg 后一个式子应理解为集合相等后一个式子应理解为集合相等。设设 是两个非零复数,是两个非零复数,,1z2z注意:注
23、意:可推广到可推广到n 个复数的乘积。个复数的乘积。1 oxy(z)1z2 z1z22 z2 几何意义几何意义 :将复数将复数 按逆时针方向旋转一个按逆时针方向旋转一个角度角度 ,再将其伸缩再将其伸缩 倍。倍。2 1 1z2 2z同理,对除法有同理,对除法有)sin()cos(2 21 12 21 12 21 12 21 1 izzzz于是得于是得2121zzzz2121)(ArgzArgzzzArg 后一个式子也应理解为集合相等。后一个式子也应理解为集合相等。1.1.复数的乘方复数的乘方设设 则则 sincosirz cossinnnnnnzzzrninArgznArgz 个相同的复数个相同
24、的复数 的乘积,称为的乘积,称为 的的 次幂,次幂,记作记作 ,即,即 )( 个个nzzzzzn nznzzn特别:当特别:当 时,则有时,则有此式称为此式称为棣莫佛棣莫佛(De Moivre)(De Moivre)公式。公式。 nininsincossincos 1 1 r五、复数的乘方与开方五、复数的乘方与开方2.2.复数的开方复数的开方zw,rez ,ewnii 它它们们满满足足设设则称复数则称复数w为复数为复数记记作作次次方方根根的的.nznzw 容易得容易得nArgzzArg;zznnn )sin()cos(| kniknzzwnn2 21 12 21 11 1 , 2, 1, 0
25、k时,当1, 2 , 1 , 0nk互互不不相相同同的的值值个有nw )sin()cos(| kniknzzwnn2 21 12 21 11 1 1, 2, 1, 0 nk例例7 7 求求4)1(i 的所有值的所有值 解:由于解:由于)4sin4(cos21 ii )216sin()216cos(2)1(84 kiki 所所以以.,3 32 21 10 0 k(见下图)例如),()sin(cos32104244242184kkikiwk几何上,几何上, 的的 个值是以原点为中心,个值是以原点为中心, 为半径的圆周上为半径的圆周上 个等分点,即它们是个等分点,即它们是内接于该圆周的正内接于该圆周
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