制药生产医疗工厂企业制度 自封闭型滴斗自动组装机MD2015028-4-1-说明书.pdf

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1、迈得医疗工业设备股份有限公司自封闭型滴斗自动组装机操 作 说 明 书Ver:1.0公司名称：迈得医疗工业设备股份有限公司地址：中国浙江省台州市玉环县滨港工业城天佑路 3 号网址：E-mail:TEL:+86-576-87110008服务热线：400-188-299使用产品前请阅读使用说明书1目录1. 概述.71.1 概述. 71.2 使用环境描述. 101.3 安全注意事项. 101.4 功能描述. 112. 结构特征.122.1 机器结构简图. 122.2 工作原理. 142.3 机器的安装及注意事项. 262.4 设备的线路连接. 272.5 机器的调试. 282.6 机器的运行. 282

2、.7 机器运行时注意事项. 293. 控制系统原理及使用.303.1 系统控制原理. 303.2 操作面板. 313.3 操作面板元件的功能. 314. 机器的运行.324.1 通电. 324.2 触摸屏显示画面的操作. 324.2.1. LOGO 画面.334.2.2. 主画面.334.2.3. 功能选择画面.344.2.4. 工位操作.354.2.5. 监控选择.374.2.6. 手动操作画面.434.2.7. 参数设置画面.724.2.8. 半自动画面.1064.2.9. 报警画面.1084.2.10. 时间设置.1094.2.11. 密码设置画面.1105. 故障诊断简表.1116.

3、机器的日常保养.11327. 常见元器件的设定说明.1147.1 真空压力表. 1147.2 光纤放大器. 1227.3 变频器. 1287.4 伺服驱动器. 1328. 振动盘手册.1349. 附录.14610. 开箱及检查.14710.1 开箱注意事项. 14710.2 检查内容. 14711. 设备免责申明.14812. 附表.1493安全注意事项安全注意事项（使用前请仔细阅读）在安装，运行，维护和检查前请仔细阅读机器使用说明书，在熟悉了有关设备的知识，安全信息和全部注意事项后再使用本机器。禁止：“禁止烟火”标志是表示在设备附近禁止使用烟火，如在易燃易爆处、对产品有损坏处，如果使用烟火，

4、可能造成人身伤害和损坏机器。注意：“当心触电”标志是表示人身体的裸露部份触摸电器部件时有可能造成人身重大伤亡事故，当停机检修机器的电器部件时，请先关闭机器的总电源，以防触电，机器运行时不允许打开配电箱的柜门。注意：“当心电离辐射”标志是表示在设备在此处可能产品较强的电离辐射，请注意保持适当的距离，以免受辐射的伤害。4注意：“当心腐蚀”标志是表示人身体的裸露部份接触到粘接剂时有可能造成人身伤害，当人身体的裸露部份不小心接触到粘接剂时，请立即用大量清水直接冲冼，如有不适请尽快到医院治疗。注意：“当心伤手”标志是表示在机器运行时，如果伸手入机器内部，可能造成人身伤害，机器运行过程中严禁伸手入内。注意

5、：“当心高温表面”标志是表示在设备此处产生高温高热，人在接近的时候注意查看此处是否正处于高温状态，严防身体烫伤。5注意：“当心火灾”标志是表示设备在此处容易产生不安全，提醒我们注意消防安全措施，防止发生火灾。注意：“当心机械伤人” 标志是表示在设备运行时，如果伸手入机器内部，可能造成人身伤害，机器运行过程中严禁伸手入内。注意：“当心激光”标志是表示在设备此处有激光产生，人在接近的时候注意查看激光的照射方向，以免被激光照射导致伤害。6注意：“当心微波”标志是表示在设备此处有微波产生，人在接近的时候注意保持距离，以免身体受到伤害。注意：“注意安全”标志是表示提醒我们在设备附近时，注意安全。注意：机

6、器运行前必需采用良好的接地，接地电阻不大于 1 欧姆，机器接入的总电源必需采用三相五线制，机器必需调节到水平位置。71. 概述概述1.1概述1.1概述编制本说明书的目的是指导用户正确使用该机器，减少不必要的浪费，确保该设备能正常的发挥其功能，为用户赢得最大利益。迈得是一家长期致力于无菌医疗器械自动化研发、制造、销售的国家高新企业，为客户提供最优的自动化解决方案。公司遵循“顾问式营销、定向式研发、精细制造、终身服务” ，将客户的产品工艺要求、品质控制、可操作性和维护性纳入设计的考虑中，根据客户需求，为客户提供独特的解决方案，帮助客户获取行业前沿信息，优化客户产品工艺。迄今为止，公司建立了一支近百

7、人的资深研发队伍。丰富的经验，高品质以及对客户产品工艺的深刻了解，我们赢得了全球超过百家客户的认可。我们的主要客户包括有：北京伏尔特、威高集团、康德莱集团、阳普医疗、圣光集团、中国宝利脉、科伦药业、哈娜好和泰尔茂等等。公司一路走来，迈出的每一步都是那么的坚定而又从容。从进入行业十多年来，迈得公司赢得行业企业的高度赞赏和良好的口碑，铸造出迈得在医疗器械自动化的领导者地位。从各客户的反馈汇总来看，迈得自动化设备具有以下的特征：一、设备运行稳定性良好、稼动率高； （稼动率=理论节拍 x 投入数/运行时间）二、实现人机交互，操作简单、快捷；三、良好的售后服务；四、设备设计制造融入环保概念、能耗低；五、

8、设备配置世界知名品牌、零配件真材实料且有着严格的质量体系管控、最优的生产工艺；六、设备大量采用 SUS304，避免二次污染；七、生产线外形美观，结构紧凑，适合医疗器械 100000 级的洁净车间;八、应客户产品质量要求配备相适应的各项检测功能。能把客户投入市场的产品风险降到最低；九、合格率高、浪费少； （上道工序检测不合格下道具工序就不进行物料装配，降低物料浪费）8十、设备智能化程度走向，为客户建立大数据管理工厂夯实基础；十一、使用寿命长，降低客户成本；目前，迈得设备共分为六大系列包含上百个品种，以下是六种系列代表型设备名称及各系列设备的特征：1、医用金属针类医用制品装配自动化设备：1、医用金

9、属针类医用制品装配自动化设备： （单双叶片静脉针自动组装机、注射针自动组装机、胰岛素针自动组装机、采血针自动组装机、留置针自动组装机）（1）自动在线检测毛刺、角度、胶量、堵针，全面提高产品质量。（2）采用垂直硅化，加上吹大、小气的工艺运用、极大地降低硅油残留的可能。（3）采用自动计数功能，避免包装带来的数量清点。（4）针管采用重力自由落入，避免由于设备本身造成的针尖损伤。（5）轻松地更换上针夹具，设备更广泛地适应各类针管大小需求。（6）自动在线检堵检漏并自动剔废，降低工人由于检测带来的劳动强度。（7）利用伺服系统取针工艺，避免针管由于乱针现象而引起的针管浪费。（8）UV 胶与环氧树脂胶涂胶工艺

10、的不同运用，确保胶量的准确性。（9）紧凑合理的结构设计，使操作与维护更加人性化。2、医用管道类医用制品装配自动化设备：医用管道类医用制品装配自动化设备： （静脉针细导管自动组装机、 滴斗连线类自动组装机、一次性输液器自动组装机含进袋包装、大小塑针自动组装机、各类导管接头自动组装机）（1）实现组装产品的全自动上料与组装，减少手工操作带来的二次污染。（2）采用独特的上料机构，解决因组装产品形状的不规则性带来的理料问题。（3）采用独特的内管残留胶水解决方式，降低导管堵塞几率。（4）利用在线智能检堵检漏涂胶量且自动区分，减少人工检测的劳动强度。（5）采用各个模块集成组装，便于设备的拆分、维修以及机构的

11、单独运行。（6）实现上位机人工智能系统采集模块，便于采集生产数据，形成各种实时监控图表、曲线。（7）紧凑合理的结构设计，使操作与维护更加人性化。3、医用安全注入类医用制品装配自动化设备： （安全式注射针自动组装机、回缩式注射针自动组装机、胰岛素注射器自动组装机）（1）采用多部件完全整体组装，避免手工操作带来的二次污染。9（2）采用独特的硅化工艺，确保针的硅化安全并降低针管残留硅油的风险。（3）在线检测毛刺、胶量、垂直度和堵塞，确保组装产品质量。（4）解决普遍存在的乱针现象，减少针管的浪费。4、血液净化类医用制品装配自动化设备：血液净化类医用制品装配自动化设备： （血液过滤器自动组装机、透析器自

12、动组装机）（1）采用加热新工艺封膜。热封均匀、封堵效果好，膜面疏松有利于灌封。（2）采用独特工艺，减少 PU 密封胶用量（比通用工艺减少 1/3 用量） ，降低成本。（3）采用新的生产工艺，提高聚醚砜的利用率（用量减少 3.5%） 。（4）可根据用户的要求和环境以及结合生产线的工作程序， 帮助客户在技术上制定现金的生产工艺和生产程序，制定经济的工艺路线和工艺参数。5、医用检测类医用制品装配自动化设备：5、医用检测类医用制品装配自动化设备： （三通阀检漏机、金属针类检测机）（1）实现组装产品的全自动上料、组装、检测、下料，减少手工操作带来的二次污染。（2）利用在线智能检测技术，能准确的区分合格与

13、不合格品，并加以剔废。（3）采用独特的模块集成控制技术，减少占地面积的同时便于产品的拆分、维修。（4）实现上位机人工智能系统采集模块，便于采集生产数据，形成各种实时监控图表，曲线。6、生物试剂类医用制品装配自动化设备：生物试剂类医用制品装配自动化设备： （真空采血管自动组装机、COP 预灌封注射器自动组装机）（1）通过特殊设计，精准控制试剂喷涂误差。（2）更多功能设计，将废液回收、试剂性能特殊性等融入细节设计。（3）由于设备适用于医用化学试剂，产品使用考虑使用者安全性。（4）设备提供数据采集、分析，更具科学性。101.2 使用环境描述1.2 使用环境描述使用环境要求：适用于常室温（2025 摄

14、氏度） ，应保持设备远离潮湿、灰尘、油污等地方；项目参数及要求电源三相五线制 380V50HZ8.0kW(max)，接地保护机器外形尺寸长：4500mm宽:4300mm高：1800mm气源压缩空气 （0.50.7）Mpa1.3安全注意事项1.3安全注意事项机械安全防护：1、在设备运行状态下不得触及设备的运动结构部位，例如，伺服运动机构、气缸伸缩机构、凸轮机构及相应的旋转机构；2、在设备暂停状态下，如果需要解决临时出现的异常问题，需要至专业维修人员的陪同才能进行处理，在异常处理完成后，需要通知相应操机人员确认才能正常开机；3、设备在异常报警状态下不得随意触碰设备的运动部分，需要查清楚报警原因，在

15、原因不明情况下需要切断电源/气源再进行异常维修；4、设备在“带病”情况下禁止运行，否则出现严重设备故障问题；5、设备在日常维护中禁止多人同时操作触摸屏，如果多人操作时，必须专门指派一人操作触摸屏，在操作时必须连问两遍以上并得到确认后再进行操作；6、设备在运行或维护过程中如果遇到紧急故障（或安全事故） ，必须马上按下紧急停止按钮并切断气源、电源，及时通知专业维修人员（或操作人员）紧急处理；111.4功能描述1.4功能描述图 1自封闭滴斗产品图设备功能描述：该设备主要完成自封闭滴斗成品的组装功能，具体是将滴斗座、膜片、滴斗、三叉、乳胶帽组装在一起，通过热焊、涂胶等工艺完成产品组装。工艺流程图如下：

16、图 2工艺流程图滴斗座膜片滴斗三叉乳胶帽122. 结构特征结构特征2.1机器结构简图2.1机器结构简图图 3 自封闭滴斗自动组装机总体布局图13该机由以下工位组成：序号工位名称序号工位名称01上滴斗盖13中转上料工位02检测滴斗座14空工位03冲装过滤膜15滴斗涂胶04检测过滤膜16组装三叉05热熔机构17压紧三叉06预留工位18三叉涂胶07组装滴斗19组装乳胶帽08压紧滴斗20压紧乳胶帽09检测滴斗 A21空工位10中转工位22良品卸料11检测滴斗 B23不良品剔废12不良品剔废24空工位142.2 工作原理2.2 工作原理设备主要由分割器做等分间歇运动 （A 盘 12 工位、 B 盘 12

17、 工位、 每个工位夹具夹 4 个产品） 。1、01 工位（上滴斗盖）如下：该工位主要功能是利用振动盘、直振输送滴斗盖，再将滴斗盖移送到夹具上，转盘转移至下一工位。注意事项：1.注意振动盘中物料是否充足，请定时加料。2.注意取滴斗座机构的真空有无。3.滑轨需添加润滑脂，以减小摩擦及防锈，延长使用寿命。及时清理接油槽。振动盘搓料机构移 送 机 构感应装置152、03 工位（冲装过滤膜）如下：该工位主要功能是将膜冲放到滴斗座内，转盘转移至下一工位。注意事项：1.注意止液膜不要放反（膜有正反之分） 。2.更换止液膜时设备应该处于暂停状态，以免受伤。3.定期检查模具是否损坏，对损坏冲头要及时进行更换维修

18、。4.滑轨需添加润滑脂，以减小摩擦及防锈，延长使用寿命。静电消除机构模具取膜机构搓位机构163、05 工位（热熔工位）如下：该工位功能是采用点热焊完成焊接，主要是把膜热焊在滴斗盖指定位置。转盘转移至下一工位。注意事项：1.热焊所有参数因设定在指定位置。2.焊头需要定期清洗更换，更换完焊头后首先确定焊接效果，如果焊接效果不理想可以根据实际情况调节下温度。温控仪焊头焊接机构支撑座173.滑轨需添加润滑脂，以减小摩擦及防锈，延长使用寿命。4、07 工位（组装滴斗工位）如下：该工位主要功能是利用振动盘、直振输送滴斗，再将滴斗移送到夹具上与滴斗盖组装在一起，转盘转移至下一工位。注意事项：1.注意振动盘中

19、物料是否充足，请定时加料。2.注意胶水槽内胶水是否充足，请及时添加胶水，胶水槽需定期清理。3.滑轨需添加润滑脂，以减小摩擦及防锈，延长使用寿命。送料机构翻转机构组装移送机构184.组装气缸速度不宜调节过快，定时抽检胶水有无污染止液膜。5、10 工位（中转工位）如下：该工位功能是将组装的半成品移送到 B 盘，不良品转盘转移至下一工位。注意事项：1.气缸速度不宜过快，手指夹延时不宜过短。2.滑轨需添加润滑脂，以减小摩擦及防锈，延长使用寿命。及时清理接油槽。移送机构翻转机构196、15 工位（滴斗涂胶工位）如下：该工位主要功能是在滴斗端口涂胶，转盘转移至下一工位。注意事项：1.轨道、齿轮需添加润滑脂

20、，以减小摩擦及防锈，延长使用寿命2.注意胶水槽内胶水是否充足，请及时添加胶水，胶水槽需定期清理。涂胶机构胶水槽207、16 工位（组装三叉工位）如下：该工位主要功能是利用振动盘、直振输送三叉，再将三叉移送到夹具上与滴斗组装在一起，转盘转移至下一工位。注意事项：1.定意振动盘中物料是否充足，请定时加料。2.滑轨需添加润滑脂，以减小摩擦及防锈，延长使用寿命。及时清理接油槽。9、17 工位（检堵工位）如下：该工位主要功能是吧三叉压到位。送料机构移送机构组装机构2110、18 工位（三叉涂胶工位）如下：该工位主要功能是完成三叉涂胶，便于后面组装乳胶帽。注意事项：1.定意胶水槽内胶水是否充足，请及时添加

21、胶水，胶水槽需定期清理。11、19 工位（组装乳胶帽工位）如下：该工位主要功能是利用振动盘输送乳胶帽，再将乳胶帽送到夹具上与三叉组装在一起，转盘转移至下一工位。胶水盒翻转机构导向机构22注意事项：1.定意振动盘中物料是否充足，请定时加料。2.滑轨需添加润滑脂，以减小摩擦及防锈，延长使用寿命。12、20 工位（压紧乳胶帽工位）如下：该工位主要功能是把乳胶帽压到位。感应装置定位机构2313、22 工位（良品卸料工位）如下：该工位主要功能是把合格产品卸料到指定位置。注意事项：1.滑轨需添加润滑脂，以减小摩擦及防锈，延长使用寿命。及时清理接油槽。移送机构2414、23 工位（不良品剔废工位）如下：该工

22、位主要功能是把不合格产品卸料到指定位置。注意事项：1.滑轨需添加润滑脂，以减小摩擦及防锈，延长使用寿命。及时清理接油槽。移送机构2515、12 工位（A 盘不良品剔废工位）如下：该工位主要功能是把不合格产品卸料到指定位置。注意事项：1.滑轨需添加润滑脂，以减小摩擦及防锈，延长使用寿命。及时清理接油槽。移送机构26机器的安装机器的安装2.3 机器的安装及注意事项2.3 机器的安装及注意事项机器的安装：1、机器到达工厂后，安装前应详细阅读操作说明书，检查机器装箱单是否缺少零部件。2、使机架位于水平地面，调整脚杯，使机器不能移动，且保持水平。3、根据示意图拼接机架，调整机架位置，使夹具运行平稳、顺畅

23、，然后锁紧螺丝。4、将各个工位的电路和气路于主机架连接起来。如图所示：设备拼装时按顺序连接机架，将各个机架孔位对好，安装连接螺杆，将机架调整水平，然后拧紧螺母。拆装机架时，需做好零件保护，平稳移动，最后将振动盘机架与主机架对好位置。主机架拆分示意图27注意事项：1、移动和打开包装箱时，切不可将包装箱倒置。2、包装箱应从上面先开启，然后打开四周。3、移动工位时需将工位上可移动部件固定住方可移动。4、对接工位是不可以硬的撬杠敲打工位来调整位置，可用软木撬动或者用叉车来移动。2.4 设备的线路连接2.4 设备的线路连接连接线路步骤1、检查机械是否安装完成，即按照机械要求对各工位摆放的顺序进行检查（前

24、提）2、将拆分的主线体进行连接，即按照电路图将各个分线盒的主电线进行连接3、 根据电路图将分布在线体两侧的各个工位和 U/V/W 三相进行连接，将 24V 电源也进行连接（注：设备弱电共 0V）5、根据网络图将各个工位的网络进行连接（严格按照电路图进行连接）6、连接振动盘控制器航空插头以及快速链接器，连接好振盘吹气气管。7、将电源拉进主电箱，接好主电源，且保证采用良好的接地，请保证输入电压在 380V 且相序正确。8、接好进气管，保证压缩空气主气压为（57）bar。检查内容：1、请注意连接的主电源线应能承受该机的额定容量。2、请检查伺服电机的快速连接器，确保连接可靠。3、请检查与主设备的网络通

25、信线可靠连接 PLC。4、请检查设备强电、弱电接线是否有短路、漏接。注意：请在机器专门负责人员确认无误之后才可以通电通气。注意：请在机器专门负责人员确认无误之后才可以通电通气。282.5 机器的调试2.5 机器的调试1、准备好内六角扳手 1 套、大小十字、一字螺丝刀、活动扳手、万用表、管钳等工具。2、在三联体入气口把主气管接上，主电源接入电箱内的主断路器输入端子上。3、检查台面无杂物。且对台面进行多次清洁。4、调节好振动盘的位置和稳定，并保证送料的顺利。5、各电气零部件接地完好，各部份螺栓紧固到位。注意：确认电源，气源正常，设备上无与设备不相关物品，再上电气。注意：确认电源，气源正常，设备上无

26、与设备不相关物品，再上电气。2.6 机器的运行2.6 机器的运行此操作是给操作员一个操作指引，是在工程师调试好此机器后使用的!操作员开机前必需熟悉机器各种相关功能操作步骤：1、检查和清洁组装机各工位、振动料斗，准备好产品配件备用。2、检查好设备电源、气压。3、检查和确认涂胶工位的胶水容器内有充足的胶水。4、 检查整机各个工位的振盘内是否有需要的物料， 若缺料则需要将其加至振盘合适的数量，太多或太少将影响振盘的运行。5、打开气压阀、旋开机器上所有“急停开关”按钮，按一下“运行准备”按钮，机器系统电源接通。 “运行按钮”按钮上的灯会亮。在触摸屏上出现 LOGO 画面。6、在触摸屏上按一下“进入主画

27、面”键 ，进入功能选择画面，选择进入工位关闭选择需要的生产的产品型号，返回自动运行画面。可以看到不需开启的工位是否关闭离线，触摸屏右上角的标志是否是你需要生产产品的型号，也可查看当前型号。按一下面板“原点复归”键，机器进行自动复位动作，复位完成后运行画面。当运行画面的工位都处于请启动状态，设备信息栏显示“请启动” 。7、在触摸屏上按一下“启动”键，机器进入自动运行状态。自动运行时，绿色塔灯会亮。298、当机器发生故障时，机器进入暂停状态；红灯亮，蜂鸣器会响，故障排除后按下报警画面中的“报警复位”键，蜂鸣器停止鸣叫，回到自动画面。按一下“复位”键等原点 OK 后按“启动”机器会立即恢复自动运行。

28、9、当机器自动运行时，在触摸屏上按下“暂停”键、或者分布在整机其他工位上的“暂停”按钮，机器会进入暂停状态，在触摸屏上按下“启动”键，机器会立即恢复自动运行。10、当机器发生紧急情况时，可按下分布在设备上的“急停”按钮，设备将立刻停止运行，待故障解决，将“急停”按钮旋开，需要触摸屏上按下“原点复位”进行整机复位，才能继续进行启动。2.7 机器运行时注意事项2.7 机器运行时注意事项1、每次开机时，清注意台面无杂物，以免杂物飞出造成人员伤害。2、机器已经安装相序电压保护器，若供电电源不符合机器的要求将无法给机器供电，运行时请确保可靠供电容量。3、运行时请确保机器有足够压缩气体供应量。4、擅自改变

29、机器的结构将会造成气缸、伺服电机误动作，严重时会损坏机器。5、整机运行速度在出厂时已经调整到最佳状态，请不要轻易改变气缸的流量调节阀和伺服驱动器的速度参数。6、机器有三种运行模式（自动，手动，半自动） ，在自动模式下，不能进行工位的关闭、检测的关闭以及其他手动，半自动操作。7、设备在运行时，切勿进行网线的插拔以及伺服驱动器的断电，容易导致整机失控，进而设备会撞击。（1）使用本机器时电压超出 380V20V 区间导致的机器故障、损坏。（2）车间环境出现湿度过高、空气清洁度不够、粉尘较多等达不到气缸使用要求，气缸压缩空气内出现水流、油污、机械杂质或气压(低于 0.45MPa 或者是)超过 0.7P

30、a 造成气动系统故障、损坏导致的机器故障、损坏。迈得公司将只提供维修建议，机器维护请自行处理！303. 控制系统原理及使用控制系统原理及使用3.1系统控制原理3.1系统控制原理控制系统结构分布机器控制系统由 24 个工位组成， 包括 A1#上滴斗盖、 A2#检测滴斗盖、 A3#冲装过滤膜、A4#检测过滤膜、A5#焊膜、A7#组装滴斗、A8#压紧滴斗、A9 滴斗检测、A10 滴斗中转、A11 有无滴斗检测、A12 滴斗盖剔废、B1 滴斗中转、B2 空工位、B3 三叉涂胶、B4 组装三叉、B5 压紧三叉、B6 乳胶帽涂胶、B7组装乳胶帽、B8 压紧乳胶帽、B9 空工位、B10 良品卸料、B11 不

31、良品剔废、B12 空工位。313.2操作面板3.2操作面板触摸屏触摸屏3.3操作面板元件的功能3.3操作面板元件的功能手动自动手动自动模式切换急停紧急停止，按下紧急停止设备会立即停止所有动作。急停是切断所以执行机构的输出电源。启动此按钮用于启动机器，灯亮时表示机器已运行。指示灯闪烁时，请按“启动”按钮启动设备停止此按钮用于暂时停止机器，灯亮时表示机器已暂停。报警清除按报警清除清除报警。 （初始化时，若报警后，若解决报警按报警清除时，机器可能会动作，请注意安全）原点复归按原点复归按钮进行机器初始化操作。手/自动切换机器手动和自动模式（启动需在自动模式下）运行准备用于接通所以执行机构的供电电源，若

32、灯亮则表示电源已接通。触摸屏触摸屏是进行手动操作，开机与关机，并能观测到机器当前运行状态/运行参数。未按照机器原理、操作规范、作业指引要求和安全警示注意事项使用机器导致的机器故障、损坏。迈得公司将只提供维修建议，机器维护请自行处理！Pro-face启动启动停止停止报警清除报警清除急停急停原点复归原点复归手手/自动自动运行准备运行准备324. 机器的运行机器的运行4.1通电4.1通电1、在确保各项都没有错误后，才打开箱内断路器送上电源。按“ 运行准备”按钮使系统接通电源，电源指示灯亮，并根据生产需要设好机器相关的参数。2、通电完成后，请检查设备气源是否已经准备好。3、当通电后设备出现报警，请按复

33、位按钮尝试报警复位。4.2触摸屏显示画面的操作4.2触摸屏显示画面的操作334.2.1.LOGO 画面打开电闸，运行准备按钮后系统就进入到 LOGO 画面4.2.2.主画面在此画面可进行各自动动作的操作还可以监控到参数的变化和清零。还可以进行整停，清料的操作，按下“功能画面”按钮，进入“功能选择”画面。按下振盘使用帮助，可以查看振盘使用说明。右上角显示 A 盘和 B 盘手自动旋钮的当前状态。344.2.3.功能选择画面按下“运行画面”按钮，进入“主画面” 。按下“参数设置”按钮，进入“转盘参数”画面。按下“监控画面”按钮，进入“监控选择”画面。按下“工位操作”按钮。进入“工位操作”画面。按下“

34、手动操作”按钮，进入“手动选择”画面。按下“报警记录”按钮，进入“报警记录”画面。按下“工位半自动”按钮，进入“半自动”画面。354.2.4. 工位操作按下“工位操作”按钮，进入“A 盘工位选择”画面。1.工位选择A 盘和 B 盘工位选择能使相对应工位进行离线或在线的操作。362.检测关闭“检测关闭”画面能够关闭或开启有检测功能的工位的检测功能。若关闭，则该工位默认为都为合格品。3.“带料/不带料”画面能关闭上料工位的上料功能或涂胶工位的涂胶功能。374.2.5. 监控选择按下“监控画面”按钮，进入“监控选择”画面。1.I/O 监控画面按下“IO 监控”按钮，进入“IO 监控”画面。在“IO

35、监控”画面，按“总览”按钮，进入 IO 点的监控总览画面；按“CPU”按钮，进入 CPU 的 IO 点监控；按“输入”按钮，进入输入 IO 点的监控；按“输出”按钮，进入输出 IO 点的监控。38（1）总览（2）CPU39（3）输入（3）输出402.生产数据按下“生产数据”按钮，进入“生产数据”画面。该画面显示机器生产的各种数据（比如生产总数、合格总数等）3.节拍时间按下“节拍时间”按钮，进入“节拍时间”画面。该画面显示各工位动作的节拍时间（注：全自动和半自动时各工位的节拍时间可能会不同，计算效率时以全自动时的工位时间为准） 。414.生产记录按下“生产记录”按钮，进入“生产记录”画面。生产记

36、录画面记录生产历史记录，只当当前数据被清零时，当前生产的数据才会存入生产记录里面。42434.2.6.手动操作画面注意：注意：手动功能只有当机器是在“系统手动”状态时各个触摸功能键才有效手动功能只有当机器是在“系统手动”状态时各个触摸功能键才有效A 盘工位手动A 盘工位手动B 盘工位手动B 盘工位手动44手动按钮示意该状态为原始状态（即未按下按钮时的状态）该状态为工作状态（即按下按钮时的状态）手动操作以 A1#工位手动为例子，其它工位手动按钮操作与该工位相同，不多作描述，每工位只对其手动互锁进行详细解释，以免造成手动按钮无法操作（若没有手动互锁，则不进行解释） 。手动操作以 A1#工位手动为例

37、子，其它工位手动按钮操作与该工位相同，不多作描述，每工位只对其手动互锁进行详细解释，以免造成手动按钮无法操作（若没有手动互锁，则不进行解释） 。451.A1#工位手动1.A1#工位手动46（1）工位气缸示意图（2）手动操作按下“顶夹具气缸”“顶夹具气缸”按钮，顶夹具气缸伸出（工作位置） ，按键指向右边颜色变成蓝色，再按则气缸缩回（初始位置） ，按键指向左边，颜色变为橙色。按下“搓料气缸”“搓料气缸”按钮，搓料气缸伸出（工作位置） ，按键指向右边颜色变成蓝色，再按则气缸缩回（初始位置） ，按键指向左边，颜色变为橙色。按下“取料上下气缸”“取料上下气缸”按钮，取料上下气缸伸出（工作位置） ，按键指

38、向右边颜色变成蓝色，再按则气缸缩回（初始位置） ，按键指向左边，颜色变为橙色。取料移送气缸取料上下气缸搓料气缸顶夹具气缸47按下“取料移送气缸”“取料移送气缸”按钮，取料手指 1、2 夹紧（工作位置） ，按键指向右边颜色变成蓝色，再按则气缸松开（初始位置） ，按键指向左边，颜色变为橙色。（3）手动互锁搓料气缸：搓料气缸：需取料移送气缸在伸出时，或取料移送气缸在缩回位并且取料上下气缸在缩回位时，才可动作。否则该手动按钮无法操作。取料上下气缸：取料上下气缸：需取料移送气缸在伸出时，或取料移送气缸在缩回位并且搓料气缸在伸出位时，才可动作。否则该手动按钮无法操作。取料移送气缸：取料移送气缸：需取料上下

39、气缸在缩回位时，才可动作。否则该手动按钮无法操作。2.A3#工位手动2.A3#工位手动4849（1）气缸示意图（2）手动互锁冲模气缸：冲模气缸：需送膜步进电机未动作时，才可动作。否则该手动按钮无法操作。取料旋转气缸：取料旋转气缸：需取膜气缸都在缩回位时，才可动作。否则该手动按钮无法操作。错位气缸：错位气缸：需取膜旋转气缸在垂直位时，或取膜旋转气缸在水平位并且取膜气缸在缩回位时，才可动作。否则该手动按钮无法操作。冲模气缸错位气缸取膜气缸取膜旋转气缸503.A5#工位手动3.A5#工位手动（1）气缸示意图顶转盘气缸热焊上下气缸514.A7#工位手动4.A7#工位手动5253（1）气缸示意图(2)手

40、动互锁托料气缸：托料气缸：需取膜旋转气缸在垂直位时，或取膜旋转气缸在水平位并且取料滑台气缸在缩回位时，才可动作。否则该手动按钮无法操作。托料气缸：托料气缸：需取料滑台气缸在缩回位时，才可动作。否则该手动按钮无法操作。取料滑台气缸：取料滑台气缸：需取料旋转气缸在垂直位时，或取料旋转气缸在水平位并且托料滑台气缸在缩回位时，才可动作。否则该手动按钮无法操作。中转移送气缸：中转移送气缸：需取料旋转气缸在水平位时，或取料旋转气缸在垂直位并且取料滑台气缸在缩回位时，才可动作。否则该手动按钮无法操作。装料移送气缸：装料移送气缸：需取料上下气缸和装料上下气缸都在缩回位时，才可动作。否则装料移送气缸压料气缸组装

41、手指托料气缸中转移送气缸取料旋转气缸中转旋转手指取料滑台气缸取料上下气缸装料上下气缸点胶上下气缸滴斗点胶定位手指中转取料手指夹料手指54该手动按钮无法操作。取料上下气缸：取料上下气缸：需装料移送气缸不在中间位时，才可动作。否则该手动按钮无法操作。装料上下气缸：装料上下气缸：需装料移送气缸不在中间位时，才可动作。否则该手动按钮无法操作。5.A8#工位手动5.A8#工位手动(1)气缸示意图压滴斗气缸顶转盘气缸556.A10#工位手动6.A10#工位手动（1）气缸示意图中转取料手指中转取料上下气缸中转旋转手指56（2）手动互锁中转旋转气缸：中转旋转气缸：需中转取料上下气缸在缩回位时，才可动作。否则该

42、手动按钮无法操作。中转取料上下气缸：中转取料上下气缸：需中转旋转气缸在垂直位时，才可动作；或中转旋转气缸在水平位并且中转移送气缸在缩回位时，才可动作；或中转旋转气缸在水平位并且中转移送气缸在伸出位并且中转放料上下气缸再缩回时，才可动作。否则该手动按钮无法操作。7.A12#工位手动7.A12#工位手动57（1）气缸示意图（1）手动互锁卸料移送气缸：卸料移送气缸：需卸料上下气缸在缩回位时，才可动作。否则该手动按钮无法操作。卸料移送气缸卸料上下气缸卸料手指气缸顶夹具气缸588.B1#工位手动8.B1#工位手动（1）气缸示意图放料手指中转取料上下气中转移送气缸顶夹具气缸59（2）手动互锁中转移送气缸：

43、中转移送气缸：需中转放料上下气缸在缩回位时，才可动作。否则该手动按钮无法操作。中转放料上下气缸：中转放料上下气缸：需中转移送气缸在缩回位时，才可动作；或中转移送气缸在伸出位并且中转旋转气缸在垂直位时，才可动作；或中转移送气缸在缩回位并且中转旋转气缸在水平位并且中转取料上下气缸再缩回时，才可动作。否则该手动按钮无法操作。9.B3#工位手动9.B3#工位手动60（1）气缸示意图（2）手动互锁涂胶前后气缸：涂胶前后气缸：需涂胶上下气缸在缩回位时，才可动作。否则该手动按钮无法操作。涂胶上下气缸：涂胶上下气缸：需涂胶前后气缸在缩回位时，才可动作。否则该手动按钮无法操作。搓胶气缸涂胶上下气缸涂胶前后气缸6

44、110.B4#工位手动10.B4#工位手动62（1）气缸示意图搓胶气缸取料移送气缸取料上下气缸分料上下气缸分料前后气缸取料手指组装手指63（2）手动互锁取料移送气缸：取料移送气缸：需取料上下气缸在缩回位时，才可动作。否则该手动按钮无法操作。组装移送气缸：组装移送气缸：需取料上下气缸在缩回位时，才可动作。否则该手动按钮无法操作。11.B5#工位手动11.B5#工位手动64（1）气缸示意图12.B6#工位手动12.B6#工位手动压三叉气缸压滴斗气缸65（1）气缸示意图13.B7#工位手动13.B7#工位手动涂胶气缸66（1）气缸示意图挡料气缸旋转气缸取料气缸 1定位气缸定位手指取料气缸 267（1

45、）手动互锁旋转气缸：旋转气缸：需取料气缸在缩回位时，才可动作。否则该手动按钮无法操作。取料气缸：取料气缸：需旋转气缸在正位或反位时（不允许在其它位置） ，才可动作。否则该手动按钮无法操作。14.B8#工位手动14.B8#工位手动68（1）气缸示意图15.B10#工位手动15.B10#工位手动定位气缸定位气缸69（1）气缸示意图（2）手动互锁卸良品移送气缸：卸良品移送气缸：需卸良品上下气缸在缩回位时，才可动作。否则该手动按钮无法操作。卸良品上下气缸：卸良品上下气缸：需卸良品移送气缸在缩回位时，才可动作。否则该手动按钮无法操作。卸良品移送气缸卸良品上下气缸卸料手指顶夹具气缸7016.B11#工位手

46、动16.B11#工位手动（1）气缸示意图顶夹具气缸卸不良品移送气缸卸不良品上下气缸卸料手指71（2）手动互锁卸不良品移送气缸：卸不良品移送气缸：需卸不良品上下气缸在缩回位时，才可动作。否则该手动按钮无法操作。卸不良品上下气缸：卸不良品上下气缸：需不卸良品移送气缸在缩回位时，才可动作。否则该手动按钮无法操作。注意：当机器重新安装后，一定要有熟悉本机的工程技术人员重新调试 OK 后才能再给员工上机操作! 工程技术人员需要在手动调试好各个器件后再进入自动调试。注意：当机器重新安装后，一定要有熟悉本机的工程技术人员重新调试 OK 后才能再给员工上机操作! 工程技术人员需要在手动调试好各个器件后再进入自

47、动调试。724.2.7.参数设置画面A 盘工位参数A 盘工位参数B 盘工位参数B 盘工位参数按“参数设置”进行正确密码输入后将显示到参数设置画面：注：准确的参数以达到实际效果为准，参数出厂时已由迈得的工程师调试完成，非专业人员，请勿私自更改参数。73（1）转盘参数设置画面（1）转盘参数设置画面左上角速度透明框：左上角速度透明框：显示转盘当前的速度。安全指示灯：安全指示灯：显示当前转盘是否安全。代表不安全，代表安全。当伺服不安全时， 在触摸屏的左下角会显示出哪个工位不安全。原点指示灯：原点指示灯：显示当前转盘是否在原点。代表伺服不在原点，代表伺服在原点。报警指示灯：报警指示灯：显示当前转盘报警情

48、况。代表伺服报警中，代表伺服没有报警。错误指示灯：错误指示灯：显示当前转盘伺服是否报错。74代表伺服无错误，代表伺服有错误。正转按钮：正转按钮：转盘点动。低速按钮：低速按钮：切换转盘点动低速/高速模式。旋转一次按钮：旋转一次按钮：转盘转动一圈。连续旋转：连续旋转：转盘连续旋转（按下连续旋转按钮，再按旋转一次按钮即可实现连续旋转） 。立即停止：立即停止：当遇到突发情况下，按下该按钮可立即停止转盘。低速白色框：低速白色框：设置低速模式转盘移动时的速度。高速白色框：高速白色框：设置高速模式转盘移动时的速度。位置白色框：位置白色框：转盘一般设置在 32000 以上，再往上也没用，因为转盘碰到停止传感器

49、回立即停止。速度白色框：速度白色框：设置转盘转动的速度。停止脉冲数：停止脉冲数：设置转盘转盘伺服碰到停止传感器之后再继续走的脉冲数。75B 转盘和 A 转盘同理，不多加描述。（2）A1#参数设置画面（2）A1#参数设置画面物料到位延时：物料到位延时：调整的是两个料道的物料都到位感应到物料检测感应器后,再经过的时间，设定范围为（0-99.99 秒） ，建议设定值为 0.2 秒。暂停后振盘停止延时：暂停后振盘停止延时：调整的是按下暂停后，延时停止振盘的时间，设定范围为（0-99.99 秒） ，建议设定值为 5 秒。进料异常报警灯亮延时：进料异常报警灯亮延时：调整的是在需进料时，物料检测没有感应到物

50、料后报警76灯亮的时间，设定范围为（0-99.99 秒） ，建议设定值为 5 秒。 （从需要进料时没有感应到物料开始计时，若一直没有感应到物料直到计时结束时，报警灯亮）直振缺料报警灯亮延时：直振缺料报警灯亮延时：调整的是直振满料检测没有感应到物料报警灯亮的时间，设定范围为（0-99.99 秒） ，建议设定值为 5 秒。进料异常报警延时：进料异常报警延时：调整的是在需进料时，物料检测没有感应到物料后触发报警的时间，设定范围为（0-99.99 秒） ，建议设定值为 20 秒。搓料气缸伸出到位延时：搓料气缸伸出到位延时：调整的是搓料气缸感应到伸出位感应器之后延时的时间，设定范围为（0-99.99 秒