2022年第三章可编程序控制器的组成及工作原理.教案.docx

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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 优秀教案第三章 可编程序掌握器的组成及工作原理和继电器掌握系统类似, PLC掌握系统也是由输入部分、规律部分和输出部 分组成；各部分主要作用： 输入部分： 收集并储存被控对象实际运行的数据和信息；例如：来自被控对象 上的各种开 关信息或操作台上的操作命令等； 规律部分： 处理输入部分所取得的信息,相应的规律功能并依据被控对象实际的动作要求执行输出部分： 对需要实时操作的那些设备供应实际操作信号由于输入信号一般为开关信号或电压、电流形成的信号源, 它们必需转换成微处理器所能接受的电平信号,所以,中间必需加入变换器；同样,微处理器输 出的

2、电平信号, 也必需转换成掌握设备所需的开关信号或电压、电流信号；所以,也要加入变换器；由此,构成了 3-2 ）PLC掌握系统的基本结构框图； （见教材 P58 图按钮输 入 变 换 器微处理器输 出 变 换 器掌握对象开关等（含储备器）（灯、电动输入部分（外部）规律部分（内部）机等）输出部分（外部）说明： PLC的规律部分由大规模集成电路构成的微处理器和储备器组成；对微处理器进行了软、硬件的开发,供应了很多适用于电气掌握的规律部 件；规律部件 ：继电器规律（与、或、非运算）定时器计数器均为“软” 器件移位寄存器 触发器 编程语言 ：描述这些规律部件的符号和语句名师归纳总结 - - - - -

3、- -第 1 页,共 23 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 优秀教案PLC通过编程器编制掌握程序, 可以将 PLC内部各种规律部件依据工艺要求进行组合以实现肯定的规律掌握功能；所谓 PLC的掌握原理：将输入信息采入 掌握要求；PC内部执行规律功能输出达到第一节 可编程序掌握器的组成一、 PLC的基本组成基本组成可归为四大部件：之间中心处理单元（ CPU板）掌握器的核心 输入部件 （I/O 部件）连接现场设备与 CPU输出部件 的接口电路 电源部件为 PLC内部电路供应能源整体结构的 PLC四部分装在同一机壳内 模块式结构的 PLC各部件独立封装,称为模块,通过机架

4、和总线连接而 成I/O 的才能可按用户的需要进行扩展和组合 另外,仍必需有编程器将用户程序写进规定的储备器内PLC的基本组成框图：教材 P58 Fig 3-3 PC输驱动接触器可编程序掌握器接受输中心处理按钮、入出单元接接电磁阀继电器触点CPU（板）现场信号口口受控元件指示灯等行程开关等部部件件电源部件二、 PLC各组成部件的作用 图3-3 PLC 的基本组成 1. CPU是 PLC的核心部分；与通用微机CPU一样, CPU在 PC系统中的作用类似于人体的神经中枢；其功能：名师归纳总结 （1）用扫描方式 （后面介绍） 接收现场输入装置的状态或数据,并存入输入映第 2 页,共 23 页- - -

5、 - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 优秀教案象寄存器或数据寄存器；（2）接收并储备从编程器输入的用户程序和数据；（3）诊断电源和 PC内部电路的工作状态及编程过程中的语法错误；（4）在 PC进入运行状态后：a） 执行用户程序产生相应的掌握信号（从用户程序储备器中逐条读取指令,经命令说明后, 按指令规定的任务产生相应的掌握信号,去 启闭有关的掌握电路）b） 进行数据处理分时、 分渠道地执行数据存取、 传送、组合、比较、变换等动作,完成用户程序中规定的规律或算术运算任务 c） 更新输出状态输出实施掌握 （依据运算结果, 更新有关标志位的 状态和输出映象寄存器

6、的内容, 再由输入映象寄存器或数据寄存器的 内容,实现输出掌握、制表、打印、数据通讯等） 2. 储备器系统程序储备器存放系统工作程序（监控程序）程序、命令、模块化应用功能子说明、功能子程序的调用治理程序和系统参数 * 不能由用户直接存取 用户储备器 用户程序储备器存放用户程序；即用户通过编程器输 入的用户程序；功能储备器（数据区）存放用户数据 PC的用户储备器通常以字（ 16 位/ 字）为单位来表示储备容量；留意： 系统程序直接关系到PC 的性能,不能由用户直接存取,所以,通常PC产品资料中所指的储备器形式或储备方式及容量,是指用户程序储备器而言； 3. I/O（输入 / 输出部件）（I/O

7、模块：接口电路、 I/O 映像储备器） CPU与现场 I/O 装置或其他外部设备之间的连接部件；PLC供应了各种 操作电平与驱动才能的 I/O 模块,以及各种用途的 I/O 组件供用户选用：输入 / 输出电平转换 电气隔离 串/ 并行转换名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 23 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 优秀教案数据传送A/D、D/A 转换误码校验其他功能模块I/O 模块可与 CPU放在一起,也可远程放置；通常,显示和 I/O 接线端子排； 4. 编程器等外部设备I/O 模块上仍具有状态编程器 PLC开发应用、监测运行、检查爱护不行缺少的

8、工具 作用：用于用户程序的编制、编辑、调试、检查和监视通过键盘和显示器去检测PLC内部状态和参数通过通讯端口与 CPU联系,实现与 PLC的人机对话分类：简洁型只能联机编程；只能用指令清单编程）编程；可以智能型既可联机（ Online ）,也可脱机（ Offline采纳指令清单（语句表） 、梯形图等语言编程；常可直 接以电脑作为编程器,安装相关的编程软件编程 留意： 编程器不直接加入现场掌握运行；一台编程器可开发、监护很多 台 PLC的工作；其他外设：磁盘、光盘、 EPROM写入器（用于固化用户程序） 、打印机、图形 监视系统或上位运算机等等；5. 电源： 内部开关稳压电源,供内部电路使用；大

9、多数机型仍可以向外 供应 DC24V稳压电源,为现场的开关信号、 外部传感器供电；外部可用一般工业电源,并备有锂电池（备用电池）,使外部电 源故障时内部重要数据不致丢失；其次节 可编程序掌握器的工作过程一、 PLC的工作过程框图 （教材 P62 Fig 3-5 稍作修改）1. 初始操作 （上电处理）PLC未进入正式运行前,第一应确定自身的完好性；这就是接通电源后的初 始操作（见图）；通电后,排除各元件的随机状态,进行清零或复位处理,检查 I/O 单元的连接是否正确 （I/O 总线）；再做一道题, 使它涉及各种指令和内存单名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 23 页精选学习资

10、料 - - - - - - - - - 名师精编 优秀教案元,如解题时间在 to 以内,就自身完好（否就,系统关闭） ,解题终止,将监控 定时器 to 复位,才开头正式运行；2. 运行 PLC的工作方式 （次序）周期循环扫描 扫描 按分时操作的原理, 每一时刻执行一个操作, 次序进行, 这种分时操作的过程称“CPU对程序的扫描” 工作特点 集中输入,集中输出（小型 PLC）二、 PLC运行过程 1. 四大类操作（ 1）公共操作故障诊断及处理（自检）,一般故障,只报警,不停机（2）I/O 操作联系现场的数据输入及掌握信号的输出（3）执行用户程序次序循环扫描（4）服务外设 2. I/O 处理过程

11、（教材 P63 Fig3-6 ）输入采样三个阶段 执行用户程序输出刷新 工作过程框图：合上电源启动I/O 和内部继电器清 零全部定时器复位检查 I/O 单元的连接上 电 后 的 初 始 操 作监控定时器复位to检查硬件和用户 程序储备器错误标志置位否检查合格？P公共操作是出错灯点亮C报警采样输入信号数的扫据刷新输入映像储备器输描故障性质？入周期监控定时器 t1 复位名师归纳总结 故错逐条执行用户执第 5 页,共 23 页障误- - - - - - -行精选学习资料 - - - - - - - - - I/O 处理过程：输名师精编优秀教案执输输输输受控输 入 调 理 电 路输 入 缓冲 器输入出

12、行出生产现场映映出用驱出入像像锁元件输入信号户动端端存存存程电子子储储器序路器器（1）数据输入 / 输出 I/O 状态刷新答应答应（输入刷新）采样输入信号（输出刷新）送出处理结果a. 输入映像储备器及其刷新 对应于输入端子状态的数据区 PLC 中的 CPU是不能直接从与外部接线端子打交道的；在输入采样阶段,首先扫描全部输入端子,经过输入调理电路（光电隔离、电平转换、滤波处理等）后进入输入缓冲器等待采样；没有CPU的采样“ 答应”,外界的输入信号是不能进入内存的；当 CPU采样时,输入信号便进入输入映像储备器刷新；接着进入程序的执行阶段,直至信号的输出；在此期间,输入映像储备器将现场与 CPU隔

13、离,无论输入信号如何变化, 输入映像储备器中的内容保持到下一个扫描周期的输入采样阶段,才重新采样新的信号,即：输入映像储备器每周期刷新一次；名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 23 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 优秀教案这样,是否会影响对现场信息的反应速度？由于,PLC扫描周期一般仅几十mS,两次采样之间的间隔时间很短,对一般的开关量而言, 可以认为采样是连续的；b. 输出映像储备器及其刷新 CPU数据处理的中间结果和最终结果的存 放区域同理, CPU不能直接驱动负载,处理的结果存放在输出映像储备器中,直至 全部程序执行完毕,才将输出映像区的

14、内容经输出锁存器（称为输出状态刷新）送到输出端子上驱动外部负载；即：输出映像储备器随时刷新输出锁存器每周期刷新一次 （刷新后的输出状态始终保持到下 一次刷新）同样,两次刷新的间隔仅几十 仍可认为输出是准时的；mS,即使考虑电路的电气惯性（推迟）时间,c. 输入 / 输出状态表 状态 RAM表I/O 映像储备器的内容,在CPU中构成 I/O 状态表,其内容是CPU处理用户程序及数据的依据；留意 ：输入状态表采样时刷新 输出状态表随时刷新（中间值和最终结果）输出端子的接通或开断输出锁存器打算（2） 执行用户程序 执行 监视）即监控定时器 t1 a. 监控定时器 WDT（WATCH DOG TIME

15、R 正常：执行完用户程序所需的时间应不超过 t1 ；执行程序前,复位 t1 ,执行程序开头 t1 计时,完毕后立刻复位t1 ,表示程序执行正常； 反常：因某些缘由,程序进入死循环,执行程序时间超出 t1 值, WDT发出警告,程序重新开头执行,同时复位t1 ；如因偶然因素,就重新执行程序将正常,否就,系统自动停止执行用户程序,切断外部负载,并发 出故障信号等待处理；b. 执行用户程序（3） 执行外设命令名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 23 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 优秀教案每次执行完用户程序,输出后,就进入服务外设命令的操作,如没有外

16、设命令,自动循环扫描；三、简洁结论 （见教材 P63“ 简洁结论”暂略）第三节 可编程序掌握器中常用的 CPU 每台 PLC至少有一个 CPU；在一些按功能分散处理的或依据容错技术而设计的 PLC中,可以包括多个CPU,分别承担各自的掌握功能；PLC中采纳的 CPU主要有通用微处理器、单片机和双极型位片式系列芯片；教材 P65P66,并完成 P76 的摸索题 5）（本节内容请同学们自学第四节 可编程序掌握器中常用的储备器PLC配备两种储备系统：系统程序储备器存放系统程序和数据,不能由 用户直接存取用户储备器存放用户程序和数据 一、 PLC所采纳的储备器的特点 1. 牢靠性高 2. 实时性好 3

17、. 功耗低,工作时温升小,可用电池供电 4. 数据储备不消逝,停电后能长期储存数据 以适应 PLC恶劣的工作环境和所要求的工作速度；二、 PLC常用的储备器 CMOS-SRAM、EPROM、EEPROM （此段内容请同学们自学教材 P66P67,并完成 P76摸索题 6）三、用户程序的存放形式任何语言编写的程序都要经过翻译,变成机器代码,才能次序存放在用户程 序储备器（ RAM或 EPROM）中；除了程序代码,用户数据也很重要；用户数据的类型：名师归纳总结 1. 位数据（ Bit ）占储备器中的1 位,对应于一个“ 继电器”状态：“ 0”第 8 页,共 23 页- - - - - - -精选学

18、习资料 - - - - - - - - - 或“1”名师精编优秀教案2. 字节数据（ Byte ）占储备器中的8 位,以 BCD码（十进制）的形式存放（一般为两 BCD码,每个 BCD码占内存的四位）3. 字数据（ Word）双字节数据,占储备器中的16 位（ BCD码形式存放）4. 双字数据（ Dword）占储备器中的 32 位（ BCD码形式存放）5. 混合数据（位与字节或字）如：定时器、计数器等的设定值和当前值 均为字节或字数据, 而它们的触点状态就为 位数据不同形式的数据如何存放和调用完全由系统程序自动治理；作业：P76 摸索题 4,5,6 第五节 可编程序掌握器的输入输出接口PLC的

19、输入输出接口的作用在前面已作了简洁的介绍；PLC 之所以能在恶劣的工业环境中牢靠地工作, I/O 接口技术起着关键的作用； I/O 模块的种类很多,这里仅介绍开关量I/O 接口模块和模拟量I/O 接口模块的基本电路及其工作原理；一、开关量 I/O 接口模块PLC以开关量次序掌握为特长,在工业掌握中,有很大一部分工作可由 PLC 按开关量控制来完成； 1. 开关量输入模块的基本电路及工作原理 种类： 直流输入模块、沟通输入模块、交、直流输入模块（见教材 P68）特点： 输入信号的电源均可由用户供应,直流输入信号的电源也可由PLC自身提供名师归纳总结 一般 8 路输入共用一个公共端, 现场的输入供

20、应一对开关信号： “0” 或“ 1”第 9 页,共 23 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 优秀教案（有无触点均可） 每路输入信号均经过光电隔离、 滤波,然后送入输入缓冲器等待 CPU采样； 每路输入信号均有 LED显示,以指明信号是否到达 PLC 的输入端子接输入端输入端+24V光电隔离COMXo输入滤波缓 冲 器X7等 待CPU采样X1图 3-8 （ a）直流输入模块LED COM去 光隔图3-8 （b）交、直流输入模块名师归纳总结 Xo浪涌吸取器桥式整流光电隔离滤波输第 10 页,共 23 页取样电阻（限幅）入缓冲器- - - - -

21、 - -精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 优秀教案限流电阻 LED显示 旁路二极管（防发光二极管反压过大）等 待 CPU采样2. 开关量输出模块的基本电路及工作原理种类：按负载使用的电源 直流输出模块沟通输出模块交直流输出模块按输出的开关器件种类场效应晶体管输出方式直流输出模块,响应速 度最快（可 带 高 速 小 功 率 直 流 负载）可控硅输出方式沟通输出模块（可带高速大功 率沟通负载）继电器输出方式交直流输出模块,响应速度较 慢,但工作 最牢靠（可带较低速大功率 交、直流负载）+9V光隔+24V被控元件线圈场效应晶体管输出稳压输LED显示滤波限幅24VDC出锁存程

22、序执行完,由输器出映像储备器送至名师归纳总结 输出锁存器第 11 页,共 23 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 优秀教案SSR输固态AC沟通电源出继电器锁存器图3-9 （b）可控硅输出方式（沟通输出）电气隔离 + us -（Us）输继电器触点线圈出锁LED显示负载存器图 3-9 （ c）继电器输出方式（交、直流输出）特点： 各路输出均有电气隔离措施（光电隔离）名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页,共 23 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 优秀教案 各路输出均有 LED显示；只要有驱动信号,输出

23、指示 作状况或故障分析供应标志LED亮,为观看 PLC的工 输出电源一般均由用户供应；输出模块供应具有肯定通断才能的常开触点,触点上有防过电压、灭弧措施固态继电器 SSR简介采纳固体半导体元件组装而成无触点开关（接通和断开无机械接触部 件）优点：开关速度快工作频率高使用寿命长噪声低工作牢靠使用场合： 取代常规电磁式继电器,广泛用于：数字程控装置 数据处理系统 运算机终端接口电路特别：动作频繁防爆耐潮耐腐蚀的场合力差缺点：漏电流大接触电压高触点单一使用温度范畴窄过载能价格高1. 基本特点 掌握功率小：输入很小的掌握电流便能正常工作,输出采纳大功率管可控硅 器件,具有功率放大作用 牢靠性：绝缘防水

24、材料浇铸,没有可动部件 抗干扰才能强：无触点动作,无火花等电磁干扰,输入 动作快：直流 SSR响应时间几十 S/ 输出之间隔离过零沟通 SSR转换时间 10Ms（1/2f s f = 50Hz） 寿命长： 10 1210 13次 （一般电磁式继电器 10 510 6 次） 承担的浪涌电流大： 610 倍额定值 对电源电压适应范畴广：沟通SSR 30220VAC 任意挑选 耐压水平高：输入 / 输出介质耐压 2.5kV 以上2. 分类按切换负载性质分：直流固态继电器 沟通固态继电器按输入 / 输出之间的隔离分：光电隔离 磁隔离按掌握触发信号方式分：过零型 非过零型 有源触发型 无源触发型3. 工

25、作原理（以光电耦合式 SSR为例说明） 无输入信号： T3截止, T4 导通, VT 1 关断（掌握极被箝位在低电位） 有信号输入：T3 导通, T4 截止；当电源电压大于过零电压（约25V）,A 点电压大于 T5 的 V be5 T5导通, VT 1 掌握极处于低电压而关断,VT 2掌握极无触发信号而关断；名师归纳总结 - - - - - - -第 13 页,共 23 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 优秀教案 当电源电压小于过零电压时, A 点电压小于 T5的 V be5T5 截止,VT 1 掌握 极通过 R5、R6分压获触发信号 VT 2 导通 B、C 两点接

26、通负载回路接 通； VT 2导通过程： 电源电压 “ +”：电源 R8D6VT 1D9R9负载 VT 2 掌握极获得触发脉冲电源电压“ -” ：电源负载 R9D8 VT 1D7R8电 源 VT 2掌握极获得触发脉冲 当输入信号取消后： T4 导通 VT 1 关断但 VT 2仍导通（负载电流大于维 持电流）,直至负载电流随电源电压减小,下降到双 向晶闸管爱护电流以下, VT 2 关断,从而切断负载电 流；+D1R1R2R3R5VT1D6R8VT2B虚线用户自接D8R10AC电源输入T4输出-D2T 3AT5R 6D7D9R9C负载R4C光电耦合器光电耦合式固态继电器（SSR）工作原理二、模拟量

27、I/O 接口模块 PLC要在过程掌握领域得以应用,模拟量的输入输出接口便是其不行或缺的重要部件；其主要功能：数据转换；与PLC的基本单元的总线相连,由CPU调用和处理其数据；比如： MODICON MICRO PLC 612 型具有 ： 4 路模拟量输入 A/D 2 路模拟量输出 D/A 1. 模拟量输入接口模块（ A/D） 4 路模拟量输入名师归纳总结 V10多A/D转换光电隔离锁第 14 页,共 23 页ICOM路选择#/存2V开器关- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 优秀教案特点：（1）输入信号可以是电压（ 010V）,也可以是电流（ 4

28、20mA）（2）每路输入经过前置放大保证高输入阻抗和线性度（3）每路输入完全隔离,都有自己的公共端,都有 LED 显示（4）每路输入均经过光电隔离进入输入锁存器（5）各路输入须经多路挑选开关挑选后,分别进行 A/D 转换 执行时,当程序扫描到读模拟量指令时, 由程序指定的输入通道的模拟量信息被 采集,经 A/D 转换后,从锁存器经总线送到指定的数据寄存器；此接口电路,完全受 PLC 主机掌握；2. 模拟量输出接口模板2 路模拟量输出特点：（1）输出信号可以是电压（20mA）010V 或-10+10V）,也可以是电流（ 4（2）各路输出完全隔离, 有自己独立的锁存器、 光电隔离、D/A 转换、L

29、ED 显示和输出放大驱动电路 执行时,在 PLC 两次输出操作之间,端子上的模拟量保持不变（锁存器内容每 周期刷新一次）；由于 PLC 的扫描速度为毫秒级, 所以,可以认为输出没有台阶,输出是平滑的；锁光电隔离#/V存I器D/A转换输出放大 COM锁#/V存I器COM名师归纳总结 - - - - - - -第 15 页,共 23 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 优秀教案三、 MODICON MICRO PLC I/O 接口（ 61200 型）：开关量输入： 16 点 模拟量输入： 4 路开关量输出： 12 点 模拟量输出： 2 路开关量为： 16I 24VDC/1

30、2O Relay 注：Relay n. 继电器 v. 用继电器掌握,中继转播Triac n. 三端双向可控硅开关元件第六节 编程语言及梯形图前几节,介绍了 PLC的工作过程、硬件框图及各种硬件的功能；PLC工作过程及硬件功能的实现,就要靠软件的支持；第一,件（软器件）,经编程来完成规律掌握功能；一、规律部件 1. 继电器规律触点、线圈PLC的软件供应了各种规律部用规律与、或、非等运算处理各种继电器规律的连接；“ 1” ON（得电）状态“ 0” OFF（失电）与通常的物理（实际）继电器相比, “ 软” 继电器有如下特点：（1） 体积小,功耗低（2） 无触点,速度快,寿命长（3） 有很多个常开触点

31、和常闭触点供程序使用,且不必考虑触点的容量； PLC 一般为用户供应 三类继电器：（1） 输入继电器：输入给 PLC的现场信号（2） 输出继电器：断开负载；（3） 内部继电器：继电器）持具备一对物理接点,可以串接在负载回路中,以接通或与外部无联系,仅作运算的中间结果使用（帮助或中间掉电爱护内部继电器：掉电期间,原状态由内装电池维名师归纳总结 - - - - - - -第 16 页,共 23 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 优秀教案掉电不爱护内部继电器：掉电期间,该继电器状态为“ OFF”2. 定时器规律一般,定时器应包含如下内容：（1） 定时语句（指令）选定所需的

32、定时器,定时时基（2） 定时条件掌握定时器操作（使能 Bool ）（3） 定时器当前值存放的储备单元（Word）（4） 定时器的复位当前值复零、状态位复位（Bool ）（5） 定时设定值（预置值）及存放单元（Word）（6） 定时器状态（位）定时器达到设定值时“ON”（bit ）3. 计数器规律一般,计数器应包含如下内容：（1） 计数语句（指令）选定所需的计数器（编号）（2） 计数信号掌握计数器操作（使能 Bool ）（3） 计数器当前值存放的单元（Word）（4） 计数器的复位复原设定值、状态位复位（Bool ）（5） 计数设定值及存放单元（ Word）（ 6） 计数器状态（位）计数达到设定

33、值时“值时“OFF”4. 触发器规律ON”；复位或未达到计数设定触发器包括：置位输入 S 触发器仍有复位优先或置位优先之分；复位输入 R 5. 移位寄存器 长度可变,以适应步进掌握的需要 移位脉冲输入 cp 移位寄存器 填充输入 IN 复位输入 R 6. 数据寄存器 存放数据 二、编程语言 PLC常用的编程语言主要有三种：功能图、语句表、梯形图；名师归纳总结 - - - - - - -第 17 页,共 23 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 优秀教案1. 功能图（ FBD）一种较新的编程方法,是各种（Function Chart Programming）PLC编程语

34、言规范化的方向2. 语句表（ STL）类似于汇编语言,由语句系列构成3. 梯形图（ LAD）类似于继电接触器掌握线路（梯形图编程目前依旧是应用最广泛的编程语言,掌握线路特别相象,简洁学习,使用便利；例： 梯形图编程示意图Ladder Programming ）由于它与继电接触器 A B C M （）母线母线左右垂直线与接点在水平线上母线 D Y （）串联 E 或规律并联例：功能图编程次序钻孔掌握方框中的数字代表次序步,每个次序步所执行的功能写在方框的右边,每个次序步前进的条件写在短横线的右边；如下图所示； 1 启动 2 送入 4 夹紧 8 卸具进入 3 送入钻孔件 6 工件夹紧 9 工件加工完

35、毕退出 5 钻孔卸具退出钻头在下面取出加工件送夹具退回钻头向上钻头在上部名师归纳总结 7 松夹具第 18 页,共 23 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 优秀教案10 台面转动台面转动完成三、能流（ Power Flow）“ 能流” 是 PLC梯形图中的一个重要概念,但仅是概念上的“ 能流”；假想：左母线电源的火线右母线电源的零线假如有“ 能流” 从左至右流向线圈,就线圈被鼓励（ON）,如没有“ 能流”通过,线圈未被鼓励（ OFF）,不动作；“ 能流” 可以通过被鼓励（ON）的常开触 点和未被鼓励（ OFF）的常闭触点自左向右流淌, “ 能

36、流” 任何时刻都不会自右向 左流淌；（留意：引入“ 能流” 的概念,仅是用于懂得梯形图的各输出点的动作,实际上并不存在这种“ 能流”） ；四、梯形图设计一般规章 1. 梯形图的每一规律行必需从左母线动身,边母线可以省略；一般以触点开头, 以线圈终止； 右2. 触点应画在水平线上,垂直分支线上不画触点；例： 1 2 1 2 （）（） 3 4 3 3 5 4 5 4 3. 对同一个输出线圈, 串联多的支路尽量放在上部, 并联多的支路尽量靠近左 母线；由于, PLC的扫描次序是从上到下,从左到右,这样可使 PLC尽量早的猎取 尽可能多的 信息；例： 上例中右图的其次行可放在最上面；例：名师归纳总结

37、- - - - - - -第 19 页,共 23 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编优秀教案）（）五、 PLC掌握与微机掌握、 PLC掌握系统与继电接触器掌握系统的区分 1. PLC 与微机 微机通用的专用机集中于信息处理相互渗透、相辅相成 PLC专用的通用机集中于功能掌握2. PLC 掌握系统与继电接触器掌握系统组成器件不同触点数量不同实施掌握的方法不同工作方式不同继 电 接 触硬器件,易磨损有限,一般用于掌握功能包含于固定并行工作方式,掌握 48 对线路,功能专一,设该 吸 合 的 继 电器掌握系统计复杂器同时吸合PLC 软器件,功耗低,无磨损无限多,各触点梯形图

38、程序实现掌握串行工作方式,的状态可取用功能,敏捷多变,设依次扫描掌握系统很多次计简化PLCPLC 的梯形图来实现其功能；但由于说明： 一个继电器掌握线路,可以用的工作方式不同（并行） ,以及 PLC工作过程的特点：集中输入集中输出等,给掌握结果带来了特别性 ；3. PLC 串行工作方式带来的特别性（1）输入 / 输出滞后现象 （见教材 P64 Fig3-7 ）输入 / 输出的延时：继电器掌握： Y1 X Y1 掌握用一个按钮开关X（输入信号）3 个输出量： Y0、Y1 、Y2；电路中 Y0 与 Y2 具有相同的响应速度；（X 闭合 Y1 接通 Y0、Y2 同时接通）名师归纳总结 - - - - - - -第 20 页,共 23 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 优秀教案 Y0 Y1 Y2 画成梯形图：周期 1 周期 2 周期 3 X 输 入 端 子 信 号OFF ON ON 输入采样刷新X 输入映像寄存器 OFF ON ON刷新后 X 输入映像寄存器中的状态 OFFON Y1 Y0 （）Y0 输出映像寄存器OFF OFF ON X Y1 （）Y1 输出映像寄存器O