2022年自动控制单选题参考答案.docx

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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 学而不思就惘,思而不学就殆挑选题名师归纳总结 题目电动机可看作一参考答案当忽视电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时,D 个（）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节C 如系统的开环传递函数为102,就它的开环增益为（）s 5sB A.1 B.2 C.5 D.10 二阶系统的传递函数Gs s25s5,就该系统是（）C 2A. 临界阻尼系统B.欠阻尼系统C.过阻尼系统D.零阻尼系统系统和输入已知,求输出并对动态特性进行讨论,称为（）A. 系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计A 惯性环节和积分环节的频率

2、特性在（）上相等；A. 幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率C 通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件A 从 0 变化到 +时,推迟环节频率特性极坐标图为（）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线B 如保持二阶系统的 不变,提高n,就可以（）A. 提高上升时间和峰值时间B.削减上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.削减上升时间和超调量A 一阶微分环节Gs 1Ts,当频率1 时,就相频特性 TG j为（）A.45 B.- 45C.90 D.- 90D 最小相位系统的开环增益越大,其（）A. 振荡次

3、数越多B.稳固裕量越大A C.相位变化越小D.稳态误差越小设系统的特点方程为Dss48s317s216s50,就此系统（）A. 稳固 B.临界稳固 C.不稳固 D.稳固性不确定；第 1 页,共 19 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 学而不思就惘,思而不学就殆某单位反馈系统的开环传递函数为：Gsssks5 ,当 k=（）时,闭环系统临界稳固；C C B D B A B 1 A.10 B.20 C.30 D.40 设系统的特点方程为Ds34 s10 s 35 s2s20,就此系统中包含正实部特点的个数有（）A.0 B.1 C.2 D.3 单位反馈系统开

4、环传递函数为Gss25s1,当输入为单位阶跃时,就其位置误差为（）6A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.05 如已知某串联校正装置的传递函数为Gcs ss11,就它是一种（）10A. 反馈校正B.相位超前校正C.相位滞后 超前校正D.相位滞后校正在直流电动机调速系统中,霍尔传感器是用作（）反馈的传感器；A. 电压B.电流C.位移D.速度系统已给出,确定输入,使输出尽可能符合给定的正确要求,称为（）A. 最优掌握B.系统辨识C.系统分析D.最优设计与开环掌握系统相比较,闭环掌握系统通常对（）进行直接或间接地测量,通过反馈环节去影响控制信号；A. 输出量B.输入量C.扰动量D.设定量）B 稳态

5、误差ess与误差信号Es的函数关系为（）A.esslim s 0EsB.e sslim s 0sEsA C.esslim sEs D.e sslim ssEs在对掌握系统稳态精度无明确要求时,为提高系统的稳固性,最便利的是（名师归纳总结 A. 减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后 -超前B 第 2 页,共 19 页相位超前校正装置的奈氏曲线为（）A. 圆B.上半圆C.下半圆D.45 弧线D 在系统对输入信号的时域响应中,其调整时间的长短是与（）指标亲密相关；- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 学而不思就惘,思而不学就殆A. 答应的峰值时间B.答应的超

6、调量）B C.答应的上升时间D.答应的稳态误差主要用于产生输入信号的元件称为（）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D. 放大元件C 某典型环节的传递函数是Gs511,就该环节是（）sA A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D. 微分环节已知系统的微分方程为3x0t6x0t2x0t2xit,就系统的传递函数是（A.3s22s2B.3s21s266C C.22 s2s3D.2s21s366引出点前移越过一个方块图单元时,应在引出线支路上（）A.并联越过的方块图单元 C.串联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数 D.串联越过的方块图单元的倒数名师归纳总结 8. 设一阶系统的传递Gs s7

7、2,其阶跃响应曲线在t=0 处的切线斜率为（）B 第 3 页,共 19 页A.7 B.2 C.7D.122D 时域分析的性能指标,哪个指标是反映相对稳固性的（）A.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.最大超调量D 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）A.谐振频率B.截止频率C.最大相位频率 D.固有频率C 设系统的特点方程为Ds4 s23 s2 s2s10,就此系统中包含正实部特点的个数为（A.0 B.1 C.2 D.3 C 一般为使系统有较好的稳固性, 期望相位裕量为（）A.0 15B.15 30C.30 60D.60 90C 设一阶系统的传递函数是Gss21,且容许误差为5%,就

8、其调整时间为（）A.1 B.2 C.3 D.4 D 某一系统的速度误差为零,就该系统的开环传递函数可能是（）- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 学而不思就惘,思而不学就殆A.K1B.s ssdb C.s KaD.s2Ka ）A Tsasss单位反馈系统开环传递函数为Gss2s243s2,当输入为单位斜坡时,其加速度误差为 （A.0 B.0.25 C.4 D.A 如已知某串联校正装置的传递函数为Gcss11,就它是一种（）B 0 .1 sA.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后 超前校正D.反馈校正确定根轨迹大致走向,一般需要用（）条件就够了；A.特点

9、方程B.幅角条件C.幅值条件D.幅值条件 +幅角条件D 某校正环节传递函数Gcs100s1,就其频率特性的奈氏图终点坐标为（）D 10s1A.0 ,j 0 B.1,j0 C.1,j1 D.10 ,j0 直接对掌握对象进行操作的元件称为（）A.给定元件B.放大元件C.比较元件D.执行元件C 某典型环节的传递函数是Gs1,就该环节是（）A TsA.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.微分环节已知系统的单位脉冲响应函数是yt0. 1 t2,就系统的传递函数是（）A.0.2B.0.1C.0.1D.0.2s3ss2s2B 与开环掌握系统相比较,闭环掌握系统通常对（）进行直接或间接地测量,通过反馈环节去影

10、响控制信号；A. 输出量B.输入量C.扰动量D.设定量C 梅逊公式主要用来（）名师归纳总结 A.判定稳固性B.运算输入误差C 第 4 页,共 19 页C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹已知二阶系统单位阶跃响应曲线出现出等幅振荡,就其阻尼比可能为（）A.0.6 B.0.707 C.0 D.1 A 在系统对输入信号的时域响应中,其调整时间的长短是与（）指标亲密相关；- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 学而不思就惘,思而不学就殆名师归纳总结 A.答应的稳态误差B.答应的超调量）B 第 5 页,共 19 页C.答应的上升时间D.答应的峰值时间设一阶系统的传递

11、Gss72,其阶跃响应曲线在t =0 处的切线斜率为（）A.7 B.2 C.7D.122B 如系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点,就该系统称作（）A. 非最小相位系统B.最小相位系统C.不稳固系统D.振荡系统C 一般为使系统有较好的稳固性,期望相位裕量为（）A.0 15B.15 30C.30 60D.60 90C 某系统的闭环传递函数为：G Bss33s2k2k,当 k=（）时,闭环系统临界稳固；s24sC A.2 B.4 C.6 D.8 开环传递函数为GsHsK S 3 S4,就实轴上的根轨迹为（）A. 4, B.4,0）C., 4 D. 0 ,A 单位反馈系统开环传递函数为Gss2

12、s243s2,当输入为单位斜坡时,其加速度误差为 （A.0 B.0.25 C.4 D.B 系统的传递函数Gss2s5s4,其系统的增益和型次为（）1C A.5 ,2 B.5/4,2 C.5, 4 D.5/4 ,4 如已知某串联校正装置的传递函数为G jsss12s1,就它是一种（）B 1010 2.s1A. 相位滞后校正B.相位超前校正C.相位滞后 超前校正D.反馈校正进行串联超前校正前的穿越频率c与校正后的穿越频率c的关系,通常是（）A.c=cB.ccC.ccC.ccC.c 0,a0,就闭环掌握系统的稳固性s与（）A. K 值的大小有关B.a 值的大小有关C.a 和 K 值的大小无关D.a 和 K 值的大小有关已知二阶系统单位阶跃响应曲线出现出等幅振荡,就其阻尼比可能为（）A.0.707 B.0.6 C.1 D.0 系统特点方程式的全部根均在根平面的左半部分是系统稳固的（）A. 充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是以下关于系统稳态误差的概念正确选项（）A. 它只打算于系统的结构和参数B.它只打算于系统的输入和干扰C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关D.它始终为 0 ）D 当输入为单位加速度且系统为单位反馈时,对于I 型系统其稳态误差为（A.0 B.0.1/kC.1/kD.C 如已知某串联校正装置的传递函数为Gcs2 s,就它是一种（）A. 相