2022年自动立体仓库存储系统一体化设计开题分析方案.docx

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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 个人资料整理 仅限学习使用毕业论文 设计）开 题 报 告论文题目 ：自动立体仓库储备系统一体化设计专业班级：同学姓名：学号：指导老师：老师职称：2022 年 03 月 10 日 毕业论文 设计）开题报告一、结合毕业论文,加快了运行和处理速度 ,提高了劳动生产率 ,降低操作人员地劳动强度；采纳自动化技术后,仍能较好地适应黑暗、低温、污染、有毒和易爆等特别场合地物品储备需要；运算机掌握能够始终精确无误地对各种信息进行存 储和治理 ,削减了货物处理和信息处理过程中地差错；同时借助于运算机治理仍能有效地利用仓库储备才能,便于清点和盘库 ,合理削减库存

2、,加快资金周转 ,节省流淌资金 ,从而提高仓库地治理水平 .自动化立体仓库由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动掌握系统、运算机监控系统、运算机治理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调剂平台、钢结构平台等帮助设备组成地复杂地自动化系统组成.自动化仓库地信息系统可以与企业地生产信息系统集成,实现企业信息治理地自动化.同时 ,由于使用自动化仓库 ,促进企业地科学治理 ,削减了浪费,保证均衡生产 ,也提高了操作人员素养和治理人员地水平 .立体仓库地显现 ,实现了仓库功能从单纯保管型向综合流通型地转变.随着现代化生产规模地不断扩大和深化,它将为工业

3、、企业带来庞大地经济效益 . 自动化立体仓库应用范畴很广,几乎遍布全部行业 .在我国 ,独立体仓库应用地行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等 .二、课题进展历程和前景展望：20 世纪 50 岁月初 ,美国显现了采纳桥式堆垛起重机地立体仓库；50 岁月末至60 岁月初 ,显现了司机操作地巷道式堆垛起重机立体仓库；1963 年美国领先在高架仓库中采纳运算机掌握技术 ,建立了第一座由运算机掌握地立体仓库 . 此后,自动化立体仓库在美国和欧洲得到快速进展,并形成了特地地学科 . 60 岁月中期 ,日本开头兴建1 / 6 名师归纳总结 - - -

4、 - - - -第 2 页,共 6 页精选学习资料 - - - - - - - - - 个人资料整理 仅限学习使用立体仓库 ,并且进展速度越来越快,成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多地国家之一 . 据资料统计 ,日本目前已建成地自动化立体仓库物流系统已超过 8 000 座. 我国第一由机械部北京起重运输机械讨论所于1963 年研制成第一台桥式堆垛起重机 ,1973 年开头研制我国第一座由运算机掌握地高15 m 地自动化立体仓库,并于1980 年投入运行 .与厂级运算机治理信息系统联网以及与生产线紧密相连地自动化立体仓库更是当今运算机集成制造系统CIMS 及柔性制造系统 FMS 必不行少地关键

5、环节 .据不完全统计 ,美国拥有各种类型地自动化立体仓库 20 000 多座,日本有 38 000 多座,德国有 10 000 多座 ,英国有 4 000 多座 ,前苏联有 1 500 多座 .自动化所环绕 自动化立体仓库系统开发了多种自动化系统硬件设备及软件产品 ,如: 不同类型地库 存治理软件、系统仿真软件、图形监控及调度软件、堆垛机输送机掌握软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、码垛机械手、自动运行小车、货物分选系统、堆垛 机认址检测系统、堆垛机掌握系统、货位探测器、高度检测器、输送系统、码垛系统、自动输送小车等产品 . 自动化立体仓库地显现大大拓展了仓库功能,使之从 “静态仓库 ”变成

6、了 “动态仓库” ,由单纯地保管型向综合地流通型方向进展. 通过采纳运算机掌握,对各种信息进行储备和治理 ,有效连接生产与库存 物流系统与企业大系统间地实时连接势. ,加快了物资周转 ,降低了成本 . 从进展来看 ,建立 ,是目前自动化立体仓库进展地另一个明显地趋三、立体仓库地讨论现状及缺陷：依据现行机械行业标准 ,自动化立体仓库系统中堆垛机地设计是最重要地 ,有轨巷式堆垛机分类许多 ,如按支承方式、用途、掌握方式、结构、运行轨迹等分类 .无论何种类型地堆垛机一般都有水平行走机构、起升机构、载货台及货叉机构、机架和电气设备等基本部分组成 . 表达堆垛机动态性能优劣地指标主要有：运行速度、提升速

7、度、货叉速度、平稳性、认址精度等 . 随着科学技术地不断进步, 自动化立体仓库地技术水平和仓储机械设备地动态性能也在不断提高. 例如 , 堆垛机地运行驱动已由20 实际 70 岁月地子母电动机改为变频调速 , 速度由 5-50m/min 提升至 4-160m/min, 国外小载重量地堆垛机最高达 300m/min；提升驱动已由20 世纪 70 岁月地双速电动机改为变频调速, 速2 / 6 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 6 页精选学习资料 - - - - - - - - - 个人资料整理 仅限学习使用度由 4-16m/min 提升至 0-25m/min；货叉运行也由单速

8、电动机驱动改为变频调速 , 速 度由 8m/min 提升至 4-35m/min；在堆垛机自动掌握方面仍采纳闭环掌握变频调速系 统、 Profibus 总线掌握等先进技术 . 尽管如此 , 目前国产堆垛机地运行速度最高仍保 持在 160m/min；提升速度在 0-80m/min；货叉速度始终保持在 0-30m/min；认址采 用光电探测 , 精度不够 , 认址差错率高 . 毕业论文 设计）开题报告二、本设计论文）要讨论或解决地问题以及拟采纳地讨论手段途径）：本设计 论文）要讨论或解决地问题：一个完整地自动立体仓库地立体储备系统地设计.包括：立体框架结构与托盘装置地设计 ,导引装置、定位与安全装置

9、地设计、PLC 主控模块设计本课题拟采纳地讨论手段和方案：1） 升降横移式立体仓库停机设备总体结构地设计与讨论；确定垂直升降式立体仓库存取设备地总体布局、运行方式 ,然后进行存取货物方式、提升系统、钢结构等各个组成部分地总体设计 . 2）升降横移式立体仓库放置设备地存取机构设计；在分析比较地基础上,确定货架地存取车形式,然后由此具体设计货架、载货台和存取机构 . 3）升降横移式立体停机设备地升降驱动机构讨论；第一通过比较 ,选定曳引驱动方式作为整个自动化立体仓库地升降方式 .然后设计升降平台、安全机构等 .并运算升降系统电机所需要地曳引才能、平稳配重地重量等 .本设计 论文）方案进度：1）3

10、月 12 日3 月 25 日：进行外文翻译 , 撰写实习报告 , 开题报告 . 2）3 月 25 日：提交外文翻译、实习报告、开题报告. 3）3 月 28 日 4 月 15 日：立体仓库框架设计 , 立体仓库框架各个参数确定 , 堆垛机各个部分组成第一次选定完毕, 立体存取运行方式 ,然后进行存取货物方式、提升系统、钢结构等各个组成部分地总体设计 . 4）4 月 16 日 5 月 1 日：在分析比较地基础上 ,确定货架地存取车形式 ,然后由此详3 / 6 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 6 页精选学习资料 - - - - - - - - - 个人资料整理 仅限学习使用细

11、设计货架、载货台和存取机构地设计方案 .5）5 月 2 日 5 月 15 日：通过运用力学比较 , 选定曳引驱动方式作为整个自动化立体仓库地升降方式 ,完成设计运算 .然后设计升降平台、安全机构等 .并运算升降系统电机所需要地曳引才能、平稳配重地重量等 .6）5 月 16 日 5 月 26 日：整理运算过程及结论 , 完成各个系统所需地 CAD图地绘制. 整体多次整理毕业论文地诸多事项 . 毕业论文 设计）开题报告指导老师看法 ：指导老师：2022年 03 月 12 日导师组审核看法：负责人：2022年 03 月 14 日系毕业论文领导小组审核看法：4 / 6 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 6 页精选学习资料 - - - - - - - - - 个人资料整理 仅限学习使用负责人：2022 年 03 月 16 日5 / 6 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 6 页