2022年自动控制原理期末考试试卷六套.docx

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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 自动掌握原理 1 一、单项挑选题（每道题1 分,共 20 分）c ）1. 系统和输入已知,求输出并对动态特性进行讨论,称为（C.系统分析 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（d）上相等；D.穿越频率 3. 通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（d ）D.放大元件 a ）4. 从 0 变化到 +时, 推迟环节 频率特性极坐标图为（A.圆 5. 当忽视电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时,电 动机可看作一个（d ）D.惯性环节6. 如系统的开环传递函数为102,就它的开环增益为（c ）s

2、 5sC.5 7. 二阶系统的传递函数Gs s25s5,就该系统是（b ）2B.欠阻尼系统8. 如保持二阶系统的 不变,提高 n,就可以（ b ）B.削减上升时间和峰值时间9. 一阶微分环节Gs1Ts,当频率1时,就相频特性G j为（a ）TA.45 10.最小相位系统的开环增益越大,其（d ）D.稳态误差越小11.设系统的特点方程为Dss48 s317s216s50,就此系统（）A. 稳固12.某单位反馈系统的开环传递函数为：Gss sks5,当 k=（）时,闭环系统1 临界稳固；C.30 13.设系统的特点方程为Ds4 3 s3 10 s2 5 ss20,就此系统中包含正实部特点的个数有（

3、）C.214.单位反馈系统开环传递函数为Gss25s,当输入为单位阶跃时,就其位置误6 s差为（）D.0.05 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 42 页精选学习资料 - - - - - - - - - 15.如已知某串联校正装置的传递函数为G csss1,就它是一种（）101D.相位滞后校正16.稳态误差 ess与误差信号Es的函数关系为（）,最便利的是（）B.e sslim s 0sE s 17.在对掌握系统稳态精度无明确要求时,为提高系统的稳固性A. 减小增益18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（）B.上半圆19.开环传递函数为GsHs=sK 3 s3, 就实轴上的根

4、轨迹为（）C.- , - 3 20.在直流电动机调速系统中,霍尔传感器是用作（）反馈的传感器；B.电流二、填空题（每道题 1 分,共 10 分）21.闭环掌握系统又称为 反馈掌握 系统；22.一线性系统,当输入是单位脉冲函数时,其输出象函数与 传递函数 相同；23.一阶系统当输入为单位斜坡函数时,其响应的稳态误差恒为 时间常数 T 或常量 ；24.掌握系统线性化过程中,线性化的精度和系统变量的 偏移程度 有关；25.对于最小相位系统一般只要知道系统的 开环幅频特性 就可以判定其稳固性；26.一般讲系统的位置误差指输入是 阶跃信号 所引起的输出位置上的误差；（速度误差是斜波信号 ）27.超前校正

5、是由于正相移的作用,使截止频率邻近的相位明显上升,从而具有较大的稳固裕度；三、28.二阶系统当共轭复数极点位于45线上时,对应的阻尼比为0.707；s29.PID 调剂中的“P” 指的是比例掌握器；30.如要求系统的 快速性好, 就闭环极点 应距虚轴越 _ 远_越好；名词说明（每道题3 分,共 15 分）31.稳固性指动态过程 的振荡倾向 和 系统能够复原平稳状态的才能32.抱负微分环节输出变量正比于输入变量的微分33.调整时间系统响应曲线 达到并始终保持在答应衰减范畴内的最短时间34.正穿越当奈氏图随增加逆时针从其次象限越过负实轴向第三象限去时,叫正穿越35.根轨迹指当系统某个参数（如开环增

6、益K）由零到无穷大变化时,闭环特点根在平面上移动的轨迹；四、简答题（每道题5 分,共 25 分）. 举例说明；36.为什么说物理性质不同的系统,其传递函数可能相同传递函数 是线性定常系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比,它通常不能说明系统的 物理特性 和 物理结构 ,因此说物理性质不同的系统,其传递函数可能相同名师归纳总结 37.一阶惯性系统当输入为单位阶跃函数时,如何用试验方法确定时间常数T ？其调整时间第 2 页,共 42 页ts和时间常数T 有何关系,为什么？- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 常用的方法（两方法选1 即可）：其单位阶跃响应曲线在

7、0.632（2.5 分） 稳态值处,经过的时间 tT（2.5 分）；ts（ 34） T38.什么是主导极点？主导极点起什么作用,请举例说明；高阶系统中距离虚轴最近的极点,其邻近没有零点,它的实部比其它极点的实部的 1/5 仍小,称其为主导极点； （2 分） 将高阶系统的主导极点分析出来,利用主导极点来分析 系统,相当于降低了系统的阶数,给分析带来便利39.什么是偏差信号？什么是误差信号？它们之间有什么关系 . 偏差信号 ：输入信号与反馈信号之差；（1.5分）误差信号：期望的输出信号与实际的输出信号之差； （1.5 分）两者间的关系：sEsHs,当Hs1时,sEs（2 分）40.根轨迹的分支数如

8、何判定？举例说明；根轨迹S 平面止的 分支数等 于闭环特点方程的阶数 ,也就 是分支数 与闭环极点的 数目相同44.系统开环频率特性由试验求得,并已用渐近线表示出；试求该系统的开环传递函数；设 系统是最小相位系统 ；自动掌握原理 2 名师归纳总结 一、单项挑选题（每道题1 分,共 20 分）第 3 页,共 42 页1. 系统已给出,确定输入,使输出尽可能符合给定的正确要求,称为（- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - A. 最优掌握2. 与开环掌握系统相比较,闭环掌握系统通常对（环节去影响掌握信号；B.输入量）进行直接或间接地测量,通过反馈3. 在系统对输入

9、信号的时域响应中,其调整时间的长短是与（）指标亲密相关；D.答应的稳态误差4. 主要用于产生输入信号的元件称为（）B.给定元件5. 某典型环节的传递函数是Gs511,就该环节是（）sC.惯性环节6. 已知系统的微分方程为3x0t6x0t2x0t2x i i t,就系统的传递函数是（）A.3s22s267. 引出点前移越过一个方块图单元时,应在引出线支路上（C.串联越过的方块图单元8. 设一阶系统的传递Gs s72,其阶跃响应曲线在t=0 处的切线斜率为（）B.2 9. 时域分析的性能指标,哪个指标是反映相对稳固性 的（）D.最大超调量10.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的 频率为（）D.固

10、有频率11.设系统的特点方程为Ds4 s23 s2 s2s10,就此系统中包含正实部特点的个数为（）C.2 12.一般为使系统有较好的稳固性, 期望相位裕量为（）C.30 60213. 设一阶系统的传递 函数是 G s,且容许误差为 5%,就 其调整时间为（）s 1C.3 （t=3T 此处 T=1 ）14. 某一系统的速度误差为零,就该系统的开环传递函数可能是（）KD.s 2 s a 15.单位反馈系统开环传递函数为 G s 2 2 4,当输入为单位斜坡（确定 K= 无穷 ）s s 3 s 2 时,其 加速度误差 为（）A.0 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 42 页精

11、选学习资料 - - - - - - - - - 16.如已知某串联校正装置的传递函数为G cs 0s11,就它是一种（）1. sA. 相位超前校正17.确定根轨迹大致走向,一般需要用（）条件就够了；D.幅值条件 +幅角条件18.某校正环节传递函数Gcs 100s1,就其 频率特性的奈氏图终点坐标为（）10s1D.10, j0 19.20.二、系统的开环传递函数为s sKs2,就实轴上的根轨迹为（）1A. - 2,- 1和（ 0,）B.- , - 2和 - 1,0 C.0,1和2, D.- , 0和1,2 A 、B 是高阶系统的二个极点,一般当极点A 距离虚轴比极点B 距离虚轴大于 （）时,分析

12、系统时可忽视极点A；A.5 倍B.4 倍C.3 倍D.2 倍填空题（每道题1 分,共 10 分）21.“ 经典掌握理论” 的内容是以传递函数为基础的；22.掌握系统线性化过程中,变量的偏移越小,就线性化的精度越高；23.某典型环节的传递函数是G ss12,就系统的时间常数是0.5 ；24.推迟环节不转变系统的幅频特性,仅使相频特性发生变化；25.如要全面地评判系统的相对稳固性,需要同时依据相位裕量和.幅值裕量来做出判断；三、26.一般讲系统的加速度误差指输入是匀加速度所引起的输出位置上的误差；27.输入相同时,系统型次越高,稳态误差越.小；28.系统 主反馈回路 中最常见的校正形式是串联校正和

13、反馈校正29.已知超前校正装置的传递函数为G cs 02ss11,其最大超前角所对应的频率. 32m；30.如系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点,就该系统称作最小相位系统；名词说明（每道题3 分,共 15 分）31.数学模型假如一物理系统在信号传递过程中的动态特性能 用数学表达式描述出来,该数学表达式就称为数学模型；32.反馈元件.用于测量 被调量或 输出量 ,产生主反馈信号的元件；33.最大超调量二阶欠阻尼系统在单位阶跃输入时, 响应曲线 的最大峰值与稳态值的差；名师归纳总结 34.频率响应系统对正弦输入的稳态响应g时,开环幅频特性GjgHjg的倒数称第 5 页,共 42 页35.幅

14、值裕量在频率为相位交界频率为系统的幅值裕度,KgGjg1jgH- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 四、简答题（每道题5 分,共 25 分）36.开环掌握系统和闭环掌握系统的主要特点是什么？开环掌握系统 ：是没有输出反馈的一类掌握系统；其结构简洁 ,价格低,易修理； 精度低、易受干扰；（ 2.5 分）闭环掌握系统 ：又称 为反馈掌握系统,其结构 复杂 ,价格高,不易修理；但精度高, 抗干扰才能强,动态特性好； （37.如何用试验方法求取系统的频率特性函数？即在系统的输入端加 入肯定幅值的正弦信号,系统稳固后的输出 也是 正弦信号 ,（2.5分）记录 不同频

15、率 的输入、输出的幅值和相 位,即可求得系统的频率特性；38.伯德图中幅频特性曲线的首段和传递函数的型次有何关系？39.根轨迹与虚轴的交点有什么作用 . 举例说明；根轨迹与虚轴相交,表示 闭环极点 中有极点位于虚轴上,即闭环特点方程有纯虚根,系统处于临界稳固状态,可 利用此特性 求解稳固临界值； （3 分）40.系统闭环零点、极点和性能指标的关系；.1当控 制系统的闭环极点 在 s 平面的左半部时,掌握系统稳固；（1 分）2如要求系统快速性好,就闭环极点越 是远离虚轴；如要求 系统平稳性好, 就复数极点 最好设置在 s 平面中与 负实轴成 45 夹角 线以内；（ 1 分）3离虚轴的闭环极点对瞬

16、态响应影响很小,可忽视不计；（1 分）4要求系统动态过程消逝速度快,就应使闭环极点间的间距大,零点靠近极点；即存 5）在偶极子；（1 分）五、5如有主导极点的话,可利 用主导极点来估算系统的性能指标；（1 分）运算题（第41、42 题每道题 5 分,第 43 、44 题每道题10 分,共 30 分）41.依据图示系统结构图,求系统传递函数Cs/Rs；（用信号流图,以及梅森公式）Rs +G1s +-G2s +-G3s Cs H3s -H1s 42.建立图示系统的数学模型,并以传递函数形式表示；名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 42 页精选学习资料 - - - - - - -

17、 - - y0t43.已知系统的传递函数Gs s 0101 ,试分析系统由哪些环节组成并画出系统的Bode1. s图；44.电子心率起搏器心率掌握系统结构如下列图,其中仿照心脏的传递函数相当于一个纯积分环节,要求：1如0.5,对应正确响应,问起搏器增益K 应取多大；2如期望心速为60 次/min ,并突然接通起搏器,问 1s 后实际心速为多少？瞬时的最大心速多大；自动掌握原理 31. 假如被调量随着给定量的变化而变化,这种掌握系统叫（）B.随动系统2. 与开环掌握系统相比较,闭环掌握系统通常对（环节去影响掌握信号；B.输入量）进行直接或间接地测量,通过反馈名师归纳总结 3. 直接对掌握对象进行

18、操作的元件称为（）第 7 页,共 42 页A.给定元件B.放大元件D.执行元件C.比较元件4. 某典型环节的传递函数是Gs1,就该环节是（）TsA.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.微分环节5. 已知系统的单位脉冲响应函数是yt0.1 t2,就系统的传递函数是（A.0.2B.0.1C.0.1D.0.2s3ss2s26. 梅逊公式主要用来（）B.运算输入误差A.判定稳固性- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹7. 已知二阶系统单位阶跃响应曲线出现出等幅振荡 ,就其阻尼比可能为（）C.0 8. 在系统对输入信号的时域响

19、应中,其调整时间的长短是与（A.答应的稳态误差）指标亲密相关；9. 设一阶系统的传递Gs s72,其阶跃响应曲线在t =0 处的切线斜率为（）A.7 B.2 C.7D.12210.如系统的传递函数在右半S 平面上没有零点和极点,就该系统称作（）B.最小相位系统11.一般为使系统有较好的稳固性,期望相位裕量为（）kD.60 90）时,闭环系统临A.0 15B.15 30C.30 6012.某系统的闭环传递函数为：G Bss33s2k2,当k=（s24s界稳固；名师归纳总结 A.2 B.4 C.6 D.8 第 8 页,共 42 页13.开环传递函数为GsHsSK 3 S4 ,就实轴上的根轨迹为（）

20、A. 4, B.4,0）C., 4 D. 0 , 14.单位反馈系统开环传递函数为Gss2s243s2,当输入为单位斜坡时,其加速度误差为（）A.0 B.0.25 C.4 D.15.系统的传递函数Gss2s5s4,其系统的增益和型次为（）1 A.5 ,2 B.5/4, 2 C.5,4 D.5/4,4 16.如已知某串联校正装置的传递函数为G js s12 s1,就它是一种（）10 s1.02 s1A. 相位滞后校正B.相位超前校正C.相位滞后 超前校正D.反馈校正17.进行 串联超前校正 前的穿越频率c与校正后的穿越频率c的关系,通常是（）B.cc18.已知系统开环传递函数Gs ssK*s2,

21、就与虚轴交点处的K*= （）1A.0 B.2 C.4 D.6 19.某校正环节传递函数G cs 100s1,就其频率特性的奈氏图终点坐标为（）10s1- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - A.0 ,j0 B.1 ,j 0 C.1,j1 D.10,j0 20.A、B 是高阶系统的二个极点,一般当极点 A 距离虚轴比极点 B 距离虚轴大于（）时,分析系统时可忽视极点 A；A.5 倍 B.4 倍 C.3 倍 D.2 倍21.对掌握系统的首要要求是系统具有 .稳固性；22.在驱动力矩肯定的条件下,机电系统的转动惯量越小,其 加速性能 越好；123.某典型环节的传递

22、函数是 G s ,就系统的时间常数是；s 224.推迟环节不转变系统的幅频特性,仅使 发生变化；25.二阶系统 当输入为 单位斜坡函数 时, 其响应的稳态误差恒 为 2/ n 或常量 ；26.反馈掌握原理是 检测偏差并订正偏差的 原理；27.已知超前校正装置的传递函数为 G c s 2 s 1,其最大超前角所对应的频率0 . 32 s 1m；28.在扰动作用点与偏差信号之间加上 积分环节 能使静态误差降为 0；29.超前校正主要是用于改善稳固性和 快速性；滞后校正系统 ,用于提高 系统 的开环增益 ,改善系统 的稳态性能30.一般讲系统的加速度误差指输入是所引起的输出位置上的误差；31.自动掌

23、握在没有人直接参加的情形下,使被控对象 的 某些物理量精确地依据预期规律变化32.传递函数对于线性定常系统,在零初始条件下 ,系统输出量的拉氏变换与输入的拉氏变换之比33.瞬态响应34.最小相位传递函数 在右半 s 平面上无极点和零点的传递函数称为最小相位传递函数；35.复现频率 在答应误差范畴内的最高工作频率36. 方块图变换要遵守什么原就,举例说明；1各前向通路传递函数的乘积保持不变；（2 分）2各回路传递函数的乘积保持不变；（2 分）s37. 试说明推迟环节 G s e 的频率特性,并画出其频率特性极坐标图；其极坐标图为单位圆,随着 从 0 变化,其极坐标图 顺时针沿 单位 圆转无穷多圈

24、名师归纳总结 38. 如何削减系统的误差. 第 9 页,共 42 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 1提高反馈通道的精度,避 免引入干 扰;（1.5 分）2在保证系统稳固的前提 下,对于输入引起的误 差,可通 过增大系统开环放大倍数 和提高系统型次 减小；对于 干扰引起的误差,可通过在系统前 向通道干扰点前加积分增大放大倍数来减小 ;（2 分）3）采纳复合掌握对误差进行补 偿；（1.5 分）39. 开环不稳固的系统,其闭环是否稳固？举例说明；开环不稳固的系统,其闭环只要满意稳固性条件,就是稳固的,否就就是不稳固的40. 高阶系统简化为低阶系统的合理方

25、法是什么？ . 保留主导极点 即距虚轴最近的闭环极点41.求如下方块图的传递函数；,忽视离虚轴较远的极点G4 +G3 X0S XiS +-G1 +-G2 +42.建立图示系统的数学模型,并以传递函数形式表示；HFi t 43.设单位反馈开环传递函数为Gss 5K50,求出闭环阻尼比为0 5.时所对应的K 值,s名师归纳总结 并运算此 K 值下的ts,tp,tr,Mp；10ssa 10,a 值；第 10 页,共 42 页44.单位反馈开环传递函数为Gss s21试确定使系统稳固的a 值；1这条线左边的2使系统特点值均落在S平面中Re- - - - - - -精选学习资料 - - - - - -

26、- - - 自动掌握原理 4 1. 系统和输入已知,求输出并对动态特性进行讨论,称为（）C.系统分析2. 开环掌握系统的的特点是没有（）C.反馈环节3. 主要用 来产生偏差的元件称为（）A.比较元件4. 某系统的传递函数是Gs211es,就该可看成由（）环节串联而成；sC.惯性、 延时5. 已知Fs s22 s3,其原函数的终值tt（）s s25 s4 C.0.75 6. 在信号流图中,在支路上标明 的是（）D.传递函数7 .设一阶系统的传递函数是Gss32,且容许误差为2%,就其调整时间为（）A.1 B.1.5 C.2 D.3 8. 惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等；A.幅频特性的斜

27、率9. 如保持二阶系统的 不变,提高 n,就可以（）A.提高上升时间和峰值时间B.削减上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.削减上升时间和超调量r 比较（）10.二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率d、无阻尼固有频率n和谐振频率D. n dr名师归纳总结 11.设系统的特点方程为Ds4 3 s3 10 s2 5 ss20,就此系统中包含正实部特点的个数第 11 页,共 42 页有（）C.2 D.3 A.0 B.1 12.依据系统的特点方程Ds33 ss23 s50,可以判定系统为（）A. 稳固B.不稳固C.临界稳固D.稳固性不确定13.某反馈系统的开环传递函数为：Gs2s1 ,当（）时,闭

28、环系统稳固；s2T 1s1 - - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - B.1T214.单位反馈系统开环传递函数为Gss24s2,当输入为单位阶跃时,其位置误差为3（）B.0.2 15.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时,对于II 型系统其稳态误差为（）A.0 B.0.1/kC.1/kD.16.如已知某串联校正装置的传递函数为G cs2,就它是一种（）sA. 相位滞后校正B.相位超前校正C.微分调剂器D.积分调剂器17.相位超前校正装置的奈氏曲线为（）B.上半圆18.在系统中串联 PD 调剂器,以下那一种说法是错误的（）A. 是一种相位超前校正装置 B.能影响系

29、统开环幅频特性的 高频段C.使系统的 稳固性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善19.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（）；nmmnP jZ iZiP jA.j1ni1B.i1nj1mmmnnmZiP jP jZiC. i1nj1D.j1ni1mm20.直流伺服电动机测速机机组（型号为70SZD01F24MB ）实际的机电时间常数为（A.8.4 ms B.9.4 ms C.11.4 ms D.12.4 ms 21.依据采纳的信号处理技术的不同,掌握系统分为模拟掌握系统 和数字掌握系统22.闭环掌握系统中,真正对输出信号起掌握作用的是偏差信号；23.掌握系统线性化过程中,线性化的精度和系统变量的

30、偏移程度有关；24.描述系统的微分方程为d2x0t3dx0t2xtxit,就频率特性dt2dtG j；25.一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳态性能；26.二阶系统的传递函数Gs=4/s2+2s+4 ,其固有频率n2 ；27.对单位反馈系统来讲,偏差信号和误差信号 . 相同；28.PID 调剂中的“P” 指的是掌握器；29.二阶系统当共轭复数极点位于45 线上时,对应的阻尼比为；30. 误 差 平 方 积 分 性 能 指 标 的 特 点 是 ：差；重 视 大 的 误 差 , 忽 略 小 的 误名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页,共 42 页精选学习资料 - - - -

31、 - - - - - 31.最优滤波32.积分环节输出变量正比于输入变量的积分（或x0tgkx i tdt）33.极坐标图是反映频率响应的几何表示GjHjg距 -180 线的相位差34.相位裕量在为剪切频率c时,相频特性称为相位裕量35.根轨迹的起始角36. 简要论述自动掌握理论的分类及其讨论基础、讨论的方法；自动掌握理论分为“经典掌握理论 ” 和“现代掌握理论 ” ,（1 分）“ 经典掌握理论” 以传递函数为基础（1 分）,以频率法和根轨迹法为基本方法,（2 分）“ 现代掌握理论”以状态空间法为基础 ,（37.二阶系统的性能指标中,如要减小最大超调量,对其它性能有何影响？要减小 最大超调量

32、增大阻尼比 （2 分）；会引起上升时 间、 峰值时间变大 ,影响系统的快速性 ；38.用文字表述系统稳固的充要条件；并举例说明；.系统特点方程式的全部根均为负实数或具有负的实部39.在保证系统稳固的前提下,如何来减小由输入和干扰引起的误差？于输入引起的误差,可通过增大系统开环放大倍数和提高系统型次减小；（2.5 分）对于 干扰引起的误差,可通过在 系统前向通道干扰点前加积分增大放大倍数来减小40.根轨迹的渐近线如何确定？41.建立图示系统的数学模型,并以传递函数形式表示；名师归纳总结 - - - - - - -第 13 页,共 42 页精选学习资料 - - - - - - - - - Fi t

33、42.求如下方块图的传递函数；G4 -+G1 -+G2 +G3 X0S XiS H43.已知给定系统的传递函数Gss101 ,分析系统由哪些环节组成,并画出系统的sBode 图；44.已知单位反馈系统的开环传递函数G kss sk2s1,1 l 求使系统稳固的开环增益k 的取值范畴；2 求 k=1 时的幅值裕量；3求 k=1.2,输入 xt=1+0.06 t 时的系统的稳态误差值 ess；自动掌握原理 5 1. 随动系统对（）要求较高；C.精确性D.振荡次数A. 快速性B.稳固性2.“ 现代掌握理论” 的主要内容是以（和设计问题；）为基础,讨论多输入、多输出等掌握系统的分析名师归纳总结 A.传

34、递函数模型B.状态空间模型C.复变函数模型D.线性空间模型第 14 页,共 42 页3. 主要用于稳固掌握系统,提高性能的元件称为（）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.校正元件4. 某环节的传递函数是Gs3s7s15,就该环节可看成由（）环节串联而组成；A.比例、积分、滞后B.比例、惯性、微分C.比例、微分、滞后D.比例、积分、微分- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 5. 已知Fs s22 s3,其原函数的终值tt（）s s25 s4 A.0 B.C.0.75 D.3 6. 已知系统的单位阶跃响应函数是 x 0 t 2 1 e .0 5 t ,就系

35、统的传递函数是（）A. 2 B. 2 C. 1 D. 12 s 1 0 . 5 s 1 2 s 1 0 . 5 s 17. 在信号流图中,在支路上标明的是（）A. 输入 B.引出点 C.比较点 D.传递函数2 t8. 已知系统的单位斜坡响应函数是 x 0 t t 0 . 5 0 . 5 e,就系统的稳态误差是（）A.0.5 B.1 C.1.5 D.2 9. 如二阶系统的调整时间长,就说明（）A.系统响应快 B.系统响应慢C.系统的稳固性差 D.系统的精度差10.某环节的传递函数为 K,它的对数幅频率特性 L 随 K 值增加而（）Ts 1A. 上移 B.下移 C.左移 D.右移K11.设积分环节

36、的传递函数为 G s ,就其频率特性幅值 A =（）sA.K B. K2 C.1 D. 123 212.依据系统的特点方程 D s 3 s s 3 s 5 0,可以判定系统为（）A. 稳固 B.不稳固 C.临界稳固 D.稳固性不确定113.二阶系统的传递函数 G s 2,其阻尼比 是（）4 s 2 s 1A.0.5 B.1 C.2 D.4 14.系统稳固的充分必要条件是其特点方程式的全部根均在根平面的（）A. 右半部分 B.左半部分 C.实轴上 D.虚轴上15.一闭环系统的开环传递函数为 G s 4 s 3,就该系统为（）s 2 s 3 s 4A.0 型系统,开环放大系数 K 为 2 B.I 型系统,开环放大系数 K 为 2 C.I 型系统,开环放大系数 K 为 1 D.0 型系统,开环放大系数 K 为 1 16.进行串联滞后校正后,校正前的穿越频率 c与校正后的穿越频率 c之间的关系,通常是（）A. c= c B. c c C. c c D.与 c、c无关17.在系统中串联 PD 调剂器,以下那一种说法是错误的（）A.是一种相位超前校正装置B. 能影响系统开环幅频特性的高频段名师归纳总结 - - - - - - -第 15 页,共 42 页精选学习资料 - - - - - - -