2022年自动控制系统及应用试题 .pdf

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1、浙 02237# 自动控制系统及应用试题第 1 页 （共 4 页）全国 2005年 1 月高等教育自学考试自动控制系统及应用试题课程代码： 02237 一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。每小题2 分，共 20 分) 1.当扰动或给定值发生变化时，输出量会偏离原来的稳态值。这时，由于反馈环节的作用，通过系统内部的自动调节，系统输出量可能回到(或接近 )原来稳态值或跟随给定值的变化而稳定在另一稳态值。反映这一性能指标的是该闭环系统的( )。A.稳定性B.稳态性能C.动态性能D. 可靠性能2.直流测速发电机是自动控制系统中常用的一种( )

2、元件。A.检测B.执行C.控制D. 比较3.当输入量发生突变时，输出量不能突变，只能按指数规律逐渐变化的环节是( )。A.积分B.比例C.惯性D. 振荡4.阻尼比 =1 时的振荡环节可看成是( )。A.两个相同时间常数的惯性环节的串联B.两个不同时间常数的惯性环节的串联C.一个 PI 环节D.一个 PID 环节5.当延迟时间很小时，通常将延迟环节简化为一个( )环节。A.小惯性B.积分C.大惯性D.PI 6.对应如图的幅相频率特性曲线的频响函数是( )。A.1TjK1B.)1Tj (jK1C.)1Tj ()1Tj (K21D.) 1Tj ()j (K12名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载

3、 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 4 页 - - - - - - - - - 浙 02237# 自动控制系统及应用试题第 2 页 （共 4 页）7.延迟环节对系统的开环增益和开环对数幅频特性不会产生任何影响。对系统相对稳定性的影响是 ( )。A.改善B.变差C.不变D.不一定8.增大开环增益K，将使二阶系统稳定性( )。A.改善B. 变差C.不变D.具体问题具体分析9.在系统中串联PD 调节器，以下错误的说法是( )。A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳态性能

4、得到改善D.使系统的稳定性能得到改善10.开环传递函数)1sT)(1sT( sK21K0 ，T10，T20 的单位负反馈系统是( )。A.稳定系统B.不稳定系统C.稳定性随T1，T2，K 而变D.稳定性与 T1，T2，K 无关二、多项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出二至四个正确的答案，并将正确答案的序号分别填在题干的括号内，多选、少选、错选均不得分。每小题3 分，共 15 分) 1.对数频率特性曲线中频段的主要参数有( )。A. 稳态误差B. 穿越频率 cC. 相位裕量 D. 开环增益2.若 f(t)的拉普拉斯变换，即F(s)=0f(t)e-stdt 存在，则以下正确的是( )。A.f(

5、t) 与 F(s)一一对应B.f(t) 为原函数， F(s)为象函数C.若 f(t)= (t)，则 F(s)=1 D.若 f(t)=1(t) ，则 F(s)=s13.型系统中，适当增加开环增益，将会使系统的( )。A.阻尼比减小B.超调量增加C.相位裕量减小D.上升时间降低4.PWM 大功率晶体管直流调压供电电路的特点是( )。A. 采用高频率的方波脉冲电压供电B. 不仅能调节输出电压的大小，而且能调节输出电压的极性C. 通过改变脉冲宽度来控制供电电压大小D. 由于供电的脉冲频率高，经电机电枢电感滤波后的电流脉动很小5.开环传递函数G(s)=) 1sT(s)1sT(K212，且 T1T20，则

6、以下正确的有( )。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 4 页 - - - - - - - - - 浙 02237# 自动控制系统及应用试题第 3 页 （共 4 页）A. 不论 K 为何值，闭环系统是稳定的系统B. 增大 T1，将使系统稳定性改善C. 改变 K，影响系统的相位裕量D. 系统为型系统三、填空题 (每空 1 分，共 10 分) 1.电动机的机械特性通常是指电动机的_ 和_间的关系。2.正弦函数sint 的拉氏变换为 _。3.典型环节的对数幅频曲线或

7、它的渐近线大多与lg成_关系。4.扰动稳态误差与_的前向通路的积分个数增益有关。5.振荡环节的单位阶跃响应为单调上升曲线的条件是_。6.系统开环对数幅频特性L()的_曲线的斜率越陡，则系统的稳态误差越小。7.在串联校正中，根据校正环节对系统开环频率特性相位影响的不同，可分为相位_校正，相位 _校正和 _校正。四、简答题 (每小题 5 分，共 10 分) 1.分析下面供电电路的工作原理。2.今将一调速系统改为位置跟随系统，以位置负反馈取代转速负反馈，系统的其它结构、参数未变。若原调速系统是稳定的，则由它改制的位置控制系统是否也将是稳定的?为什么 ? 五、计算题 (每小题 9 分，共 45 分)

8、1.求传递函数H(s)=(s)U(s)Ui0。(图中运算放大器为理想运算放大器) 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 4 页 - - - - - - - - - 浙 02237# 自动控制系统及应用试题第 4 页 （共 4 页）2.某一机械振动系统的框图如下所示。简化该框图，并求传递函数(s)=)()(SRSC。3.设某一系统在单位脉冲(t)作用下的响应函数为K(t)=100e-0.3tsin0.4t 试求： (1)该系统的传递函数；(2)其阻尼比 和自然振荡频率n。(初始条件为0) 4.系统框图如图所示，已知G1(s)=ssK)1(,G2(s)=) 1(1Tss，其中： K=316, =0.1,T=0.01试求 f(t)=2+4t 时的稳态误差。5.已知某比例微分积分(PID) 调节器的对数幅频特性如图所示，试写出该调节器的传递函数。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 4 页 - - - - - - - - -